CN207984295U - 一种丝网印刷设备中的网框调节式对位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，包括机架、固定设置在机架上的印刷台、机头单元以及用于对机头单元进行位置调整的位置调整机构；其中，所述位置调整机构包括固定设置在机架上的底板和设置在底板上的位置调节模块；所述机头单元包括支架以及设置支架上端的刮墨组件、回墨组件和网框，所述支架的下端通过移动板设置在位置调节模块上；所述印刷台上设有至少一对对位孔，所述对位孔的下方设有两个用于识别承印物料的标签的CCD摄像头，该CCD摄像头设置在移动板上。该对位系统在对位的过程中不会对承印物料进行拉扯，这样既保证了承印物料的质量，又不妨碍承印物料的传送，使得承印物料传送得更加顺畅。

Description

一种丝网印刷设备中的网框调节式对位系统

技术领域

本实用新型涉及印刷设备，具体涉及一种丝网印刷设备中的网框调节式对位系统。

背景技术

在丝网印刷的过程中，需要将承印物料的待印刷区进行对位，使得承印物料的待印刷区能够准确地位于网框的正下方，从而获得合格的印刷品。其中，现有的丝网印刷设备采用的是自动对位装置，当承印物料的待印刷区所在的位置不符合要求时，该自动对位装置会自动地对承印物料进行调节，往对应的位置进行平移或转动，直到承印物料的待印刷区位于印刷所要求的位置中；例如，申请公布号为CN 105538890 A的实用新型专利公开了一种“卷料自动对位的丝网印刷系统”，该丝网印刷系统主要包括印刷台和四轴自动对位平台，其中，四轴自动对位平台包括四轴自动对位机构和两个CCD摄像头，CCD摄像头设置于四轴自动对位平台的底板上，印刷台上设有两个透明板；当产品传送到印刷台上，通过负压装置将产品固定在印刷台上，并使得产品上两个用于标识位置的标签均位于两个透明板的上方；在位置调整过程中，四轴自动对位机构驱动印刷台做相应的平移或旋转，使得产品的标签可以随着印刷台移动至CCD摄像头的上方，这样CCD摄像头即可透过透明板识别标签，当两个CCD摄像头均识别到标签时，进而可以确定产品位于正确的位置上，然后停止对位，并开始印刷工作。

上述的技术方案存在的不足是：在导料辊的作用下，承印物料先顺着导料的方向传送到印刷台上，为了防止承印物料在印刷的过程中发生松动，需要将承印物料的待印刷区通过真空吸附的方式固定在印刷台上，而承印物料上位于待印刷区前方的已印刷区和位于待印刷区后方的未印刷区分别绕在两个导料辊上，形成一个相对静止的矩形面，但是，在对位的过程中，由于承印物料的待印刷区固定在印刷台上，所以承印物料的待印刷区会随着印刷台进行相应的移动，而位于待印刷区前方的已印刷区和位于待印刷区后方的未印刷区保持原状，这样，位于中间的待印刷区会拉扯到两侧的已印刷区和未印刷区，破坏原本静止的矩形面，可能会因为拉扯力过大而破坏承印物料的内部结构，使得承印物料变形，影响印刷质量，而且还会影响承印物料的传送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，该对位系统在对位的过程中不会对承印物料进行拉扯，这样既保证了承印物料的质量，又不妨碍承印物料的传送，使得承印物料传送得更加顺畅。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，包括机架、固定设置在机架上的印刷台、机头单元以及用于对机头单元进行位置调整的位置调整机构；

所述位置调整机构包括固定设置在机架上的底板和设置在底板上的位置调节模块；所述机头单元包括支架以及设置支架上端的刮墨组件、回墨组件和网框，所述支架的下端通过移动板设置在位置调节模块上；

所述印刷台上设有至少一对对位孔，所述对位孔的下方设有两个用于识别承印物料的标签的CCD摄像头，该CCD摄像头设置在移动板上。

上述对位系统的工作原理是：

一般地，当承印物料传送至印刷台上后，将承印物料固定在印刷台上，同时使得两个标签分别位于两个对位孔的正上方，当位于印刷台下方的CCD摄像头移动到承印物料的标签的正下方时，CCD摄像头即可透过对位孔识别标签，从而让网框处于目标位置，此时网框与承印物料的待印刷区对准。

当CCD摄像头识别不到标签时，即标签没有位于CCD摄像头的识别范围时，设置在支架下方的位置调节模块会驱动整个机头单元和CCD摄像头做位置调整，使得CCD摄像头与机头单元中的网框同步移动，直到CCD摄像头移动至标签的正下方，然后CCD摄像头透过对位孔对标签进行识别，从而确定机头单元中的网框的位置，使得网框对准于承印物料的待印刷区，接着开始进行印刷工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述位置调节模块包括6组三自由度调节单元，6组三自由度调节单元呈矩形状排布在底板上，所述三自由度调节单元包括第一平移导轨、第一平移滑动座、第二平移滑动座、转动盘、设在第一平移导轨和第一平移滑动座之间的X方向直线移动机构、设在第一平移滑动座和第二平移滑动座Y方向直线移动机构以及设在转动盘和第二平移滑动座之间的Z轴转动机构；其中三组三自由度调节单元位置调节模块中设有驱动X方向直线移动机构或Y方向直线移动机构作直线移动的直线驱动机构，分别为第一直线驱动机构、第二直线驱动机构以及第三直线驱动机构，其中，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的驱动方向相同，且垂直于第三直线驱动机构的驱动方向。在上述结构中，由于三个直线驱动机构中，具有两个相互垂直的驱动方向，所以机头单元可以在水平面上做任意的直线移动，从而可以对网框在平面上的位置进行调整；进一步地，在三个直线驱动机构中，有两个直线驱动机构的驱动方向相同，且分别位于两条不同的直线上，当驱动方向相同的两个驱动速度不一致时，即一个驱动的速度快，另一个驱动的速度慢甚至不驱动时，由于两个直线驱动机构位于两条不同的直线上，所以速度快的直线驱动机构会绕着速度慢的直线驱动机构转动，从而可以驱动整个机头单元进行转动，再在另一个直线驱动机构的驱动下，机头单元可以进行在转动的同时进行平移，从而对网框的位置和姿态同时进行调整，确保网框能够与承印物料的待印刷区域准确对齐。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一平移导轨固定在底板上；所述第二平移滑动座的下端设有第二平移导轨，上端通过Z轴转动机构与转动盘连接，该第二平移导轨的延伸方向垂直于第一平移导轨的延伸方向；所述第一平移滑动座的下端设有与第一平移导轨配合的下滑动槽，上端设有与第二平移导轨配合的上滑动槽；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构所驱动的第一平移滑动座的延伸方向与第三直线驱动机构所驱动的第一平移滑动座的延伸方向垂直。这样，第一平移导轨固定在底板上，第一平移滑动座通过下滑动槽配合在第一平移导轨上，与第一平移导轨垂直的第二平移导轨配合在第一平移滑动座的上滑动槽中，从而构成两个相互垂直的直线滑动结构，另外，在第二平移滑动座的上端转动连接着转动盘，从而实现旋转的功能。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述直线驱动机构包括通过电机座固定设置在底板的驱动电机和传动组件，所述传动组件包括丝杆和固定连接在第一平移滑动座的丝杆螺母，所述丝杆的一端固定在驱动电机的转轴上，另一端穿过丝杆螺母转动连接在底板的固定块上。这样，在驱动电机的驱动下，可以驱动网框对准于承印物料的待印刷区。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述印刷台上除了对位孔之外的部位设有多个通风孔，所述通风孔的下方设有与负压装置连通的通风道。这样，当承印物料传送至印刷台上后，在负压装置的作用下，将承印物料吸附在印刷台上，同时使得两个标签位于两个对位孔分别位于的正上方，然后CCD摄像头可以透过对位孔识别标签，从而将网框对准承印物料的待印刷区。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述移动板的一端位于印刷台的下方，另一端延伸至印刷台之外，并连接在支架的下端。这样，设置在机架上的位置调整机构可以通过支架来调节机头单元，使得网框可以主动进行对位。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的对位系统中，利用设置在支架下方的位置调节模块驱动整个机头单元和CCD摄像头做位置调整，使得CCD摄像头与机头单元中的网框同步移动，直到CCD摄像头移动至标签的正下方，由CCD摄像头透过对位孔对标签进行识别，使得机头单元中的网框处于目标位置，实现网框对与承印物料的待印刷区的准确对齐，从而提供一种区别于传统的印刷台作主动调整的对位方式。

2、本实用新型的对位系统中，整个机头单元进行位置调整，而印刷台和承印物料保持不动，让网框主动对准承印物料的待印刷区，这样不会对承印物料进行拉扯，既确保了承印物料的质量，又不妨碍承印物料的传送，使得承印物料传送得更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统的立体结构示意图。

图2为本实用新型的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统的另一方向的立体结构示意图，其中，印刷台已隐藏。

图3为图1中的机架和印刷台的立体结构示意图。

图4为图1中的位置调整机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-3，本实施例中的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，包括机架1、固定设置在机架1上的印刷台2、机头单元以及用于对机头单元进行位置调整的位置调整机构；其中，所述位置调整机构包括固定设置在机架1上的底板3和设置在底板3上的位置调节模块4；所述机头单元包括支架5以及设置支架5上端的刮墨组件6、回墨组件和网框7，所述支架5的下端通过移动板8设置在位置调节模块4上；所述印刷台2上设有至少对位孔2-1，所述对位孔2-1的下方设有两个用于识别承印物料的标签的CCD摄像头9，该CCD摄像头9设置在移动板8上。

参见图4，所述位置调节模块4包括6组三自由度调节单元，6组三自由度调节单元呈矩形状排布在底板3上，所述三自由度调节单元包括第一平移导轨4-1、第一平移滑动座4-2、第二平移滑动座4-3、转动盘4-4、设在第一平移导轨4-1和第一平移滑动座4-2之间的X方向直线移动机构、设在第一平移滑动座4-2和第二平移滑动座4-3之间的Y方向直线移动机构以及设在转动盘4-4和第二平移滑动座4-3之间的Z轴转动机构；其中三组三自由度调节单元中设有驱动X方向直线移动机构或Y方向直线移动机构作直线移动的直线驱动机构，分别为第一直线驱动机构10、第二直线驱动机构11以及第三直线驱动机构12，其中，第一直线驱动机构10和第二直线驱动机构11的驱动方向相同，且垂直于第三直线驱动机构12的驱动方向。在上述结构中，由于三个直线驱动机构中，具有两个相互垂直的驱动方向，所以机头单元可以在水平面上做任意的直线移动，从而可以对网框7的位置进行调整；进一步地，在三个直线驱动机构中，有两个直线驱动机构的驱动方向相同，且分别位于两条不同的直线上，当驱动方向相同的两个驱动速度不一致时，即一个驱动的速度快，另一个驱动的速度慢甚至不驱动时，由于两个直线驱动机构位于两条不同的直线上，所以速度快的直线驱动机构会绕着速度慢的直线驱动机构转动，从而可以驱动整个机头单元进行转动，再在另一个直线驱动机构的驱动下，机头单元可以进行在转动的同时进行平移。

参见图4，所述第一平移导轨4-1固定在底板3上；所述第二平移滑动座4-3的下端设有第二平移导轨，上端通过转动连接结构与转动盘4-4连接，该第二平移导轨的延伸方向垂直于第一平移导轨4-1的延伸方向；所述第一平移滑动座4-2的下端设有与第一平移导轨4-1配合的下滑动槽，上端设有与第二平移导轨配合的上滑动槽；第一直线驱动机构10和第二直线驱动机构11所驱动的第一平移滑动座4-2的延伸方向与第三直线驱动机构12所驱动的第一平移滑动座4-2的延伸方向垂直。这样，第一平移导轨4-1固定在底板3上，第一平移滑动座4-2通过下滑动槽配合在第一平移导轨4-1上，与第一平移导轨4-1垂直的第二平移导轨配合在第一平移滑动座4-2的上滑动槽中，从而构成两个相互垂直的直线滑动结构，另外，在第二平移滑动座4-3的上端转动连接着转动盘4-4，从而实现旋转的功能。

参见图4，所述直线驱动机构包括通过电机座13固定设置在底板3的驱动电机14和传动组件，所述传动组件包括丝杆15和固定连接在第一平移滑动座4-2的丝杆螺母16，所述丝杆15的一端固定在驱动电机14的转轴上，另一端穿过丝杆螺母16转动连接在底板3的固定块上。这样，在驱动电机14的驱动下，可以驱动网框7对准于承印物料的待印刷区。

参见图3，所述印刷台2上除了对位孔2-1的部位之外还设有多个通风孔，所述通风孔的下方设有与负压装置连通的通风道。这样，当承印物料传送至印刷台2上后，在负压装置的作用下，将承印物料吸附在印刷台2上，同时使得两个标签位于两个对位孔2-1分别位于的正上方，然后CCD摄像头9可以穿过对位孔2-1识别标签，从而将网框7对准承印物料的待印刷区。

参见图1-2，所述移动板8的一端位于印刷台2的下方，另一端延伸至印刷台2之外，并连接在支架5的下端。这样，设置在机架1上的位置调整机构可以通过支架5来调节机头单元，使得网框7可以主动进行对位。

参见图1-4，本实施例中的对位系统的工作原理是：

一般地，当承印物料传送至印刷台2上后，将承印物料固定在印刷台2上，同时使得两个标签分别位于两个对位孔2-1的正上方，当位于印刷台2下方的CCD摄像头9移动到承印物料的标签的正下方时，CCD摄像头9即可透过对位孔2-1识别标签，从而确定网框7的位置，使得网框7可以对准与承印物料的待印刷区。

其中，当CCD摄像头9识别不到标签时，即标签没有位于CCD摄像头9的识别范围时，设置在支架5下方的位置调节模块4会驱动整个机头单元和CCD摄像头9做相应的平移和旋转，使得CCD摄像头9与机头单元中的网框7和刮墨组件6同步移动，直到CCD摄像头9移动至标签的正下方，然后CCD摄像头9透过对位孔2-1对标签进行识别，从而确定机头单元中的网框7的位置，使得网框7对准于承印物料的待印刷区，接着开始进行印刷工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，其特征在于，包括机架、固定设置在机架上的印刷台、机头单元以及用于对机头单元进行位置调整的位置调整机构；

所述位置调整机构包括固定设置在机架上的底板和设置在底板上的位置调节模块；所述机头单元包括支架以及设置支架上端的刮墨组件、回墨组件和网框，所述支架的下端通过移动板设置在位置调节模块上；

所述印刷台上设有至少一对对位孔，所述对位孔的下方设有两个用于识别承印物料的标签的CCD摄像头，该CCD摄像头设置在移动板上。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，其特征在于，所述位置调节模块包括6组三自由度调节单元，6组三自由度调节单元呈矩形状排布在底板上，所述三自由度调节单元包括第一平移导轨、第一平移滑动座、第二平移滑动座、转动盘、设在第一平移导轨和第一平移滑动座之间的X方向直线移动机构、设在第一平移滑动座和第二平移滑动座Y方向直线移动机构以及设在转动盘和第二平移滑动座之间的Z轴转动机构；其中三组三自由度调节单元中设有驱动X方向直线移动机构或Y方向直线移动机构作直线移动的直线驱动机构，分别为第一直线驱动机构、第二直线驱动机构以及第三直线驱动机构，其中，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的驱动方向相同，且垂直于第三直线驱动机构的驱动方向。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，其特征在于，所述第一平移导轨固定在底板上；所述第二平移滑动座的下端设有第二平移导轨，上端通过Z轴转动机构与转动盘连接，该第二平移导轨的延伸方向垂直于第一平移导轨的延伸方向；所述第一平移滑动座的下端设有与第一平移导轨配合的下滑动槽，上端设有与第二平移导轨配合的上滑动槽；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构所驱动的第一平移滑动座的延伸方向与第三直线驱动机构所驱动的第一平移滑动座的延伸方向垂直。

4.根据权利要求2或3所述的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，其特征在于，所述直线驱动机构包括通过电机座固定设置在底板的驱动电机和传动组件，所述传动组件包括丝杆和固定连接在第一平移滑动座的丝杆螺母，所述丝杆的一端固定在驱动电机的转轴上，另一端穿过丝杆螺母转动连接在底板的固定块上。

5.根据权利要求1所述的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，其特征在于，所述印刷台上除了对位孔之外的部位设有多个通风孔，所述通风孔的下方设有与负压装置连通的通风道。

6.根据权利要求4所述的丝网印刷设备中的网框调节式对位系统，其特征在于，所述移动板的一端位于印刷台的下方，另一端延伸至印刷台之外，并连接在支架的下端。