CN207982322U - 一种双主轴四工位车床 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种双主轴四工位车床，包括刀座，还包括分别竖直安装于所述刀座的第一主轴和第二主轴；所述第一主轴与所述刀座间设有用于供所述第一主轴水平或竖直移动的第一滑块；所述第二主轴与所述刀座间设有用于供所述第二主轴水平或竖直移动的第二滑块；位于所述第一主轴的下方的第一刀塔和第一刀架；位于所述第二主轴的下方第二刀塔和第二刀架。本申请公开一种种双主轴四工位车床，由于可以同时在所述第一主轴和所述第二主轴下方同时加工工件，且在所述第一主轴和所述第二主轴下方的不同工位间无需反复装夹工件，使加工时间短，从而可提升加工效率。

Description

一种双主轴四工位车床

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种双主轴四工位车床。

背景技术

在制造行业，为了提升加工精度和加工效率，多数产品已采用数控车床加工，但是在现有技术中，通常应用双主轴双工位或单主轴单工位的数控车床加工工件，由于同时用于加工工件的刀具数量有限，自然可加工工件的种类、尺寸、精度和复杂程度受到限制，使得加工效率变低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双主轴四工位车床，可以提升加工效率。

其具体方案如下：

本实用新型提供了一种双主轴四工位车床，包括刀座，还包括分别竖直安装于所述刀座、用于夹持工件的第一主轴和第二主轴；所述第一主轴与所述刀座间设有用于供所述第一主轴水平或竖直移动的第一滑块；所述第二主轴与所述刀座间设有用于供所述第二主轴水平或竖直移动的第二滑块；进一步包括：

位于所述第一主轴的下方且固定于所述刀座、用于安装刀具的第一刀塔；

位于所述第一主轴的下方且同时位于所述第一刀塔的后方、固定于所述刀座并用于安装刀具的第一刀架；

位于所述第二主轴的下方且固定于所述刀座、用于安装刀具的第二刀塔；

位于所述第二主轴的下方且同时位于所述第二刀塔的后方、固定于所述刀座并用于安装刀具的第二刀架。

优选地，所述第一滑块的背面设有水平分布的、用于供所述第一主轴水平移动的第一滑槽，所述第一滑块的正面设有竖直分布的、用于供所述第一主轴竖直移动的第一滑轨。

优选地，所述第二滑块的背面设有水平分布的、用于供所述第二主轴水平移动的第二滑槽，所述第二滑块的正面设有竖直分布的、用于供所述第二主轴竖直移动的第二滑轨。

优选地，所述刀座的顶端设有水平分布的、用于配合所述第一滑槽和所述第二滑槽的第一水平滑轨。

优选地，所述第一主轴的背面设有用于配合所述第一滑轨的第一竖直滑槽。

优选地，所述第二主轴的背面设有用于配合所述第二滑轨的第二竖直滑槽。

优选地，还包括安装于所述第一主轴的顶部、用于控制所述第一主轴转速的第一伺服电机和安装于所述第二主轴的顶部、用于控制所述第二主轴转速的第二伺服电机。

优选地，还包括安装于所述第一滑块的顶部、用于控制所述第一滑块动作的第三伺服电机和安装于所述第二滑块的顶部、用于控制所述第二滑块动作的第四伺服电机。

优选地，还包括分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机相连、用于控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机转动的控制装置。

相对于背景技术，本实用新型所提供的双主轴四工位车床包括用于夹持工件的第一主轴和第二主轴，以及分别用于供所述第一主轴和所述第二主轴水平或竖直移动的第一滑块和第二滑块；还包括固定于所述刀座且位于所述第一主轴下方的第一刀塔和第一刀架，以及固定于所述刀座且位于所述第二主轴下方的第二刀塔和第二刀架。

由于所述第一主轴和所述第二主轴可以分别随所述第一滑块和所述第二滑块在水平或竖直方向上移动，自然，被所述第一主轴和所述第二主轴夹持的工件也可以沿水平或竖直方向同时移动至所述第一主轴和所述第二主轴下方安装的刀具，以便同时加工两个工件，显然，比单主轴加工的时间短，加工效率高。

另外，又由于位于所述第一主轴下方的第一刀塔和第一刀架固定于所述刀座，自然所述第一刀塔和所述第一刀架的相对位置便固定；然而，由上述可知，被夹持于所述第一主轴上的工件可以在水平或竖直方向上移动，故所述第一刀塔和所述第一刀架与被夹持的工件间存在相对运动，自然可分别在所述第一刀塔和所述第一刀架完成两个工位的加工，而无需再次装夹，使工件的装夹次数减少，节省了加工时间，提升了加工效率。同样地，也可以节省被夹持于所述第二主轴上的工件的加工时间，从而也提升了加工效率。

因此，本实用新型所提供的双主轴四工位车床可以提升加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的双主轴四工位车床的一种具体实施方式的示意图。

附图标记如下：

刀座1、刀座前板11、刀座底板12、第一水平滑轨111；

第一主轴21、第二主轴22；

第一滑块31、第一滑轨311；

第二滑块32、第二滑轨321；

第一刀塔41、第一刀架42；

第二刀塔51和第二刀架52；

第一伺服电机61、第二伺服电机62、第三伺服电机63和第四伺服电机64。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的双主轴四工位车床的一种具体实施方式的示意图。

本实用新型实施例公开了一种双主轴四工位车床，包括刀座1和安装于刀座1上的第一滑块31和第二滑块32，以及分别安装于第一滑块31和第二滑块32 上的第一主轴21和第二主轴22。

其中，刀座1包括刀座前板11和刀座底板12。在该具体实施例中，刀座前板11竖直放置，其上设有用于同时供第一滑块31和第二滑块32水平滑动的第一水平滑轨111，具体地，第一水平滑轨111是指两条分别位于刀座前板11的顶边外沿及前侧中部上呈水平分布的矩形凸块，当然，第一水平滑轨111的形状及凸块的个数并不限制与此。

相应地，为了使第一滑块31和第二滑块32能够沿刀座前板11水平移动，在第一滑块31和第二滑块32的背面分别设有同时与第一水平滑轨111相配合的第一滑槽和第二滑槽，两者均水平分布，具体地，在第一滑块31和第二滑块32的背面同时设有两条与第一水平滑轨111的矩形凸块相配合的矩形凹槽。当然，第一滑槽和第二滑槽的形状及凹槽的个数也不限制与此，但是，其形状和个数应与第一水平滑轨111的形状及凸块的个数相同。另外，在第一滑块 31和第二滑块32的正面分别设有用于供第一主轴21和第二主轴22竖直移动的第一滑轨311和第二滑轨321，具体地，第一滑轨311是指两条竖直分布于第一滑块31的正面的矩形凸块，同样地，第二滑轨321是指两条竖直分布于第二滑块32的正面的矩形凸块。当然，第一滑轨311和第二滑轨321的形状及凸块的个数并不限于此。

相应地，为了使第一主轴21和第二主轴22能够在竖直方向上实现移动，第一主轴21与第二主轴22的背面设有分别与第一滑轨311和第二滑轨321相配合的第一竖直滑槽和第二竖直滑槽，具体地，第一竖直滑槽是指设于第一主轴21背面的两条竖直分布的矩形凹槽，同样第二竖直滑槽是指设于第二主轴 22背面的两条竖直分布的矩形凹槽。当然，第一竖直滑槽和第二竖直滑槽的形状及凹槽的个数也不限于此，但是，其形状和个数应分别与第一滑轨311和第二滑轨321的形状及凸块的个数相同。

由此，第一主轴21和第二主轴22可以相对于刀座1在竖直方向上或水平方向上的实现移动，在该具体实施例中，工件夹持在第一主轴21和第二主轴22 的底部。因此，第一主轴21和第二主轴22便可分别带动其底部的工件在水平或竖直方向上的实现移动。

此外，本申请所提供的双主轴四工位车床还包括位于第一主轴21下方的第一刀塔41和第一刀架42，以及位于第二主轴22下方的第二刀塔51和第二刀架52。其中，第一刀塔41固定于刀座底板12的一端，与第一主轴21相配合；第二刀塔51固定于刀座底板12的另一端，与第二主轴22相配合。在该具体实施例中，第一刀塔41和第二刀塔51上同时安装有用于车削工件的车刀，两把车刀的刀尖均朝外，且两把车刀的刀尖延长线在一条直线上，同时与第一主轴21和第二主轴22的轴向中心线相垂直，以便于车削工件的端面。此外，第一刀架42固定于刀座前板11的前侧面的底部且位于第一刀塔41的后方，第二刀架52也固定于刀座前板11的前侧面的底部且位于第二刀塔51的后方。在该具体实施例中，第一刀架42和第二刀架52上同时安装有用于镗削工件的镗刀，两把镗刀的刀尖均竖直向上，分别用于镗削第一主轴21和第二主轴22端部所夹持的工件的内孔。当然，安装于第一刀塔41、第一刀架42、第二刀塔51和第二刀架52上的刀具也可以其他种类的刀具，并不限制与此。

通常情况下，本申请所提供的双主轴四工位车床还包括第一伺服电机61、第二伺服电机62、第三伺服电机63、第四伺服电机64和控制装置。其中，第一伺服电机61安装于第一主轴21的顶部，主要用于控制第一主轴21转速；第二伺服电机62安装于第二主轴22的顶部，主要用于控制第二主轴22转速；第三伺服电机63安装于第一滑块31的顶部，主要用于控制第一滑块31动作；第四伺服电机64安装于第二滑块32的顶部，主要用于控制第二滑块32动作。控制装置通常与第一伺服电机61、第二伺服电机62、第三伺服电机63、第四伺服电机64相连，主要用于控制上述各电机的转动，以便实现自动化，提高加工效率。在该具体实施例中，控制装置控制第一伺服电机61和第二伺服电机 62同时动作，控制第三伺服电机63和第四伺服电机64同时动作，有利于提高加工效率。当然，控制装置也可以独立地控制各电机，使各电机的动作相互独立。

本申请所提供的双主轴四工位车床的具体工作流程如下：

控制装置接收到操作人员导入的启动指令，同时驱动第一伺服电机61和第二伺服电机62转动，带动第一主轴21和第二主轴22转动；

控制装置再次接收到操作人员导入的位移指令，驱动第三伺服电机63和第四伺服电机64同时动作，第三伺服电机63带动第一滑块31先在水平方向上快速移动，接着在竖直方向上快速移动，直至第一主轴21上所装工件的底部略微低于第一刀塔41上所装刀具的刀尖的延长线；同样地，第四伺服电机64 带动第二滑块32先在水平方向上快速移动，接着在竖直方向上快速移动，直至第二主轴22上所装工件的底部略微低于第二刀塔51上所装刀具的刀尖的延长线；

控制装置同时接收到第一主轴21和第二主轴22反馈的位移指令，第三伺服电机63和第四伺服电机64停止快速移动，同时带动第一滑块31和第二滑块 32在水平方向上缓慢移动，第一主轴21和第二主轴22末端所装的工件边旋转边分别缓慢靠近第一刀塔41和第二刀塔51上所装的车刀，同时完成车削第一主轴21和第二主轴22末端所夹持的工件的底面；

控制装置接收到车削完成指令，驱动第三伺服电机63和第四伺服电机64，第一滑块31带动第一主轴21快速移动至第一刀架42上所装镗刀的顶部，同时第二滑块32带动第二主轴22快速移动至第二刀架52上所装镗刀的顶部；

控制装置再次接收到第一主轴21和第二主轴22反馈的位移指令，第三伺服电机63和第四伺服电机64停止快速移动，同时带动第一滑块31和第二滑块32缓慢在竖直方向上移动，第一主轴21和第二主轴22末端所装的工件边旋转边分别缓慢靠近第一刀架42和第二刀架52的镗刀，同时完成镗削第一主轴21 和第二主轴22末端所夹持的工件的内孔；

控制装置接收到镗削完成指令，驱动第三伺服电机63和第四伺服电机64，分别带动第一滑块31和第二滑块32复位，第一主轴21和第二主轴22复位；

控制装置接收到第一主轴21和第二主轴22的复位指令，所有电机停止工作，完成一个工作循环。

综上所述，本实用新型所提供的双主轴四工位车床包括第一主轴21和第二主轴22；位于第一主轴21下方的第一刀塔41和第一刀架42；位于第二主轴22下方的第二刀塔51和第二刀架52。由于工件分别安装于第一主轴21和第二主轴22的底部，故可以同时车削或镗削两个工件，缩短了加工时间，提高了加工效率；同时，当工件在第一刀塔41和第一刀架42间相互移动，或者当工件在第二刀塔51和第二刀架52间相互移动时，相连两工位间无需重新装夹工件，从而节省了生产时间，从另一方面提高了加工效率。因此，本实用新型所提供的双主轴四工位车床可以提高加工效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种双主轴四工位车床，包括刀座，其特征在于，还包括分别竖直安装于所述刀座、用于夹持工件的第一主轴和第二主轴；所述第一主轴与所述刀座间设有用于供所述第一主轴水平或竖直移动的第一滑块；所述第二主轴与所述刀座间设有用于供所述第二主轴水平或竖直移动的第二滑块；进一步包括：

位于所述第一主轴的下方且固定于所述刀座、用于安装刀具的第一刀塔；

位于所述第一主轴的下方且同时位于所述第一刀塔的后方、固定于所述刀座并用于安装刀具的第一刀架；

位于所述第二主轴的下方且固定于所述刀座、用于安装刀具的第二刀塔；

位于所述第二主轴的下方且同时位于所述第二刀塔的后方、固定于所述刀座并用于安装刀具的第二刀架。

2.根据权利要求1所述的双主轴四工位车床，其特征在于，所述第一滑块的背面设有水平分布的、用于供所述第一主轴水平移动的第一滑槽，所述第一滑块的正面设有竖直分布的、用于供所述第一主轴竖直移动的第一滑轨。

3.根据权利要求2所述的双主轴四工位车床，其特征在于，所述第二滑块的背面设有水平分布的、用于供所述第二主轴水平移动的第二滑槽，所述第二滑块的正面设有竖直分布的、用于供所述第二主轴竖直移动的第二滑轨。

4.根据权利要求3所述的双主轴四工位车床，其特征在于，所述刀座的顶端设有水平分布的、用于配合所述第一滑槽和所述第二滑槽的第一水平滑轨。

5.根据权利要求3所述的双主轴四工位车床，其特征在于，所述第一主轴的背面设有用于配合所述第一滑轨的第一竖直滑槽。

6.根据权利要求3所述的双主轴四工位车床，其特征在于，所述第二主轴的背面设有用于配合所述第二滑轨的第二竖直滑槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的双主轴四工位车床，其特征在于，还包括安装于所述第一主轴的顶部、用于控制所述第一主轴转速的第一伺服电机和安装于所述第二主轴的顶部、用于控制所述第二主轴转速的第二伺服电机。

8.根据权利要求7所述的双主轴四工位车床，其特征在于，还包括安装于所述第一滑块的顶部、用于控制所述第一滑块动作的第三伺服电机和安装于所述第二滑块的顶部、用于控制所述第二滑块动作的第四伺服电机。

9.根据权利要求8所述的双主轴四工位车床，其特征在于，还包括分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机相连、用于控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机转动的控制装置。