CN207978437U - 打叶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种打叶机,打叶机包括:升降机构和刮落机构,升降机构包括框架结构、以及与框架结构相接连的杆;刮落机构包括承载盘、柔性链和刮落件;承载盘与框架结构之间通过杆连接;柔性链的一端连接承载盘,另一端连接刮落件;在升降机构的作用下,杆带动刮落机构上下运动进而将树叶刮落。本实用新型提供的打叶机,其中伸缩机构能够可拆卸的连接在移动设备上,应用范围广泛。本实用新型打叶机的刮落机构是由圆盘通过柔性链连接刮落件,并由刮落件上、下移动来挂落树叶,可以有效保证不对树枝以及树干等造成破坏;同时设置圆盘可以实现对整棵树同时进行树叶刮落,及大地提高了工作效率,具有良好的经济价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及树叶采摘领域,特别涉及一种打叶机。
背景技术
现有的打叶机基本都是体积小的手持式,在手持手柄的前端设置绞叶风扇,这中打叶机主要用于绿化带等的修剪以及园林景观的造型使用,常常是连同树枝和树干一起修剪,这不但导致修剪下来的树叶和树枝树干被破坏严重而且混合在一起难以分离,不能够实现单独收集树叶的效果。因此,提供一种打叶机,可以同时实现单独收集树叶而不破坏树枝树干和树叶就显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打打叶机,用于将树叶从树枝和树干上挂落下来,以便于树叶(例如银杏树叶等具有药用价值的树叶)的采摘和收集。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种打叶机,其改进之处在于,所述打叶机包括:升降机构和刮落机构,所述升降机构包括框架结构、以及与所述框架结构相接连的杆;
所述刮落机构包括承载盘、柔性链和刮落件;
所述承载盘与所述框架结构之间通过所述杆连接;
所述柔性链的一端连接所述承载盘,另一端连接所述刮落件;
在所述升降机构的作用下,所述杆带动所述刮落机构上下运动进而将树叶刮落。
优选地,在上述的打叶机中,所述承载盘为圆盘或矩形盘,在所述圆盘或矩形盘上设有多个同心圆,多个所述同心圆的半径沿圆心向外逐渐扩大,在多个所述同心圆的圆周上均匀设有多个螺孔,所述柔性链的一端与所述螺孔连接。
优选地,在上述的打叶机中,设于所述矩形盘上的所述同心圆以所述矩形盘的中心为圆心向外逐渐扩大,最外侧的所述同心圆为所述矩形盘的最大内切圆。
优选地,在上述的打叶机中,在所述矩形盘上围绕所述矩形盘的中心向外设有多个矩形,多个所述矩形的周缘上均匀设有多个螺孔,所述柔性链的一端与所述螺孔连接。
优选地,在上述的打叶机中,所述刮落件为矩形或椭圆形的薄片。
优选地,在上述的打叶机中,所述刮落件的上边和/或下边为向上或向下凹进或者突出的弧线,沿所述弧线的上边和/或下边设置有多个向所述刮落件中间方向凹入的凹槽。
优选地,在上述的打叶机中,所述凹槽的底端凹型或者弧形,用于刮落树叶。
优选地,在上述的打叶机中,每个所述柔性链上由上到下连接有至少一个所述刮落件。
优选地,在上述的打叶机中,所述柔性链可以为轻绳或者锁链。
优选地,在上述的打叶机中,所述螺孔在不同所述同心圆的圆周上按沿圆心5°-20°旋转方式均匀分布。
分析可知,与现有技术相比,本实用新型提供的打叶机包括伸缩机构和刮落机构,其中伸缩机构能够可拆卸的连接在移动机车上,以实现打叶机可移动使用,应用范围广泛。本实用新型打叶机的刮落机构是由圆盘通过柔性链连接刮落件,并由刮落件上下移动来挂落树叶,设置柔性链可以有效保证刮落件不对树枝以及树干等造成破坏;同时设置圆盘与待采摘树叶的树枝杆伸展范围相匹配,以实现对整棵树同时进行树叶刮落,及大地提高了工作效率,具有良好的经济价值。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。其中:
图1为本实用新型打叶机的结构示意图。
图2为本实用新型打叶机的圆盘结构示意图。
图3为本实用新型打叶机的刮落件结构示意图。
附图标记说明:1-机动车辆;2-框架结构;3-电机;4-竖直杆;5-弯折杆;6-水平杆;7-圆盘;8-柔性链;9-螺孔;10-刮落件;11-凹槽。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上,本领域的技术人员将清楚,在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下,可在本实用新型中进行修改和变型。例如,示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例,以产生又一个实施例。因此,所期望的是,本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本实用新型的描述中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连;可以是有线电连接、无线电连接,也可以是无线通信信号连接,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-图3所示,为本实用新型提供的一种打叶机。其中图1为打叶机的结构示意图。该打叶机用于与移动设备,例如机动车辆1等配合使用,即打叶机可拆卸的连接在机动车辆等移动设备上。该打叶机包括:升降机构和刮落机构。其中升降机构用于与移动设备,例如机动车辆1等可拆卸的连接,升降机构包括框架结构、以及与框架结构相接连的杆,其中杆可以包括如图1所示的竖直杆4、弯折杆5和水平杆6,也可以为一个具有伸缩臂的一体式杆,此处优选为如图1所示的杆。框架结构2包括多个彼此平行设置的立柱,多个立柱的一端与机动车辆1连接,多个立柱的另一端连接有与立柱垂直的横梁或者平面。上述立柱的数量可以为3个、4个或者多个,这里优选为4立柱个形成的矩形框架结构,矩形的框架结构具有更加稳定的优点。
上述的框架结构2与竖直杆4可拆卸的连接。在框架结构2与竖直杆4连接处可以设置有电机3也可以设置为手动摇臂来控制各个杆的升降。本申请中优选为安装电机3用于为竖直杆4在竖直方向的上、下移动提供动力,电机3可以与控制器连接受控制器控制旋转并带动上述各个杆运动。此处的竖直杆4可以为具有伸缩功能的杆也可以为具有齿条结构的杆,该齿条可以用来与电机3的旋转运动配合并实现竖直杆4在竖直方向上的上、下运动。
上述的弯折杆5的两端分别与竖直杆4和水平杆6连接。弯折杆5的两端与竖直杆4和水平杆6连接处可以具有伸缩功能。即在实际应用中,电机3启动可以带动竖直杆4做绕自身轴线的旋转运动,竖直杆4与弯折杆5之间可以实现直线运动,即竖直杆4的旋转运动转化为弯折杆5在竖直方向的上下运动。
水平杆6的另一端为向下的弯折端,弯折端的底端连接刮落机构。刮落机构包括承载盘,承载盘可以为圆盘或者矩形盘。无论是圆盘的直径还是矩形盘的内切圆直径均需稍大于所需打叶的树的生长直径,因在实际应用中优选为承载盘的整体可以罩住整棵树为最佳,这样可以避免刮落机构在打叶过程中出现对树枝树叶的遗漏。在圆盘或矩形盘上均设有多个同心圆,多个同心圆的半径沿圆心向外逐渐扩大,此处优选为从圆心向外每隔10cm设置一个同心圆(同树叶在树枝上的分布近似)并在多个同心圆的圆周上均匀设有多个螺孔9,柔性链8的一端与螺孔9通过调换你螺钉连接,这样方便柔性链8从承载盘上拆卸。
优选地,当承载盘为矩形时,设于矩形盘上的同心圆以矩形盘的中心为圆心向外逐渐扩大,最外侧的同心圆为矩形盘的最大内切圆。
优选地,在所述矩形盘上围绕矩形盘的中心向外设有多个矩形,多个矩形的周缘上均匀设有多个螺孔9,柔性链8的一端与螺孔9接。
如图2所示,本实用新型中的刮落机构优选使用圆盘作为承载盘,其包括有圆盘7、柔性链8以及刮落件10。具体地,弯折端连接圆盘7的中心,用于固定圆盘7。圆盘7的直径范围符合银杏树的生长范围。在圆盘7的盘面上设置多个同心圆,多个同心圆的半径沿圆心向外以10cm左右尺寸增加(即以符合银杏树树叶的生长范围为准)。多个同心圆的圆周上均匀设有螺孔9,螺孔9用连接柔性链8,柔性链8的与螺孔9一一对应连接,柔性链8可以为轻绳或者锁链。具体为柔性链8的一端通过螺钉连接到圆盘7的螺孔9内,柔性链8在重力的作用下自然的下垂,在柔性链8上由上到下连接至少一个刮落件10,用于将树叶刮落。优选地,在柔性链8的最底端连接一个刮落件10,刮落件10的长度不超过3cm。如此设置是为了防止刮落件10挂在树枝上或树枝之间,影响打叶机工作。
优选地,螺孔9在不同的同心圆的圆周上按沿圆心5°-20°之间旋转方式均匀分布,具体为随着同心圆的半径越大,其上设置的螺孔9沿圆心旋转的角度越小。
如图3所示,上述的刮落件10为矩形或者椭圆形的周缘设置有尖锐的薄片,这样设置可以的保证刮落件10质量较轻的情况下也能有有效的将树叶从树枝上分离。在矩形刮落件10的较长的一组对边均设置成向内凹陷或者向外突出的弧线形,此处优选为向内凹陷的弧线,沿弧线形设置多个向内(朝向与所述矩形较长一边平行的轴线)凹陷的槽,形成凹槽11。凹槽11的宽度约为1.8mm-2mm,此处优选为2mm,稍大于树叶(例如银杏树叶)的叶柄宽度,有利于将叶柄直接卡在凹槽11内可以稳定的分离树枝和树叶,提高打叶效率。凹槽11的底端可以为凹型也可以为弧形,此处优选为凹型,同时将凹槽11的内壁边缘设置成锋利的切削刃,刮落件10上升或下降过程中,凹槽11即可以将树叶刮落。
下面结合实际应用对本实用新型进行具体说明。
在实际应用中,将本实用新型的打叶机的升降机构固定连接于移动设备1(例如机动车辆等)上,移动设备1运载打叶机至所需采摘树叶的银杏树位置,调节升降机构,定位打叶机的刮落机构位置,即使打叶机的圆盘7处于银杏树的正上方,使柔性链8连接的刮落件10处于银杏树的高度位置处。
紧接着,使用遥控器控制升降机构,即控制电机3带动升降机构的竖直杆5运动进而带动升降弯折杆5以及水平杆6运动,随着水平杆6的运动可以带动与之连接的圆盘7运动,圆盘7在竖直方向上、下运动可以通过柔性链8带动刮落件10在竖直方向上、下运动。刮落件10在向下运动过程中,位于刮落件10下端的凹槽11可以将银杏树叶刮落。
遥控升降机构使刮落件10运动至银杏树树叶生长最底端后,遥控升降机构向上运动,在刮落件10向上运动过程中,位于刮落件10上端的凹槽11可以将银杏树叶刮落。
操作遥控器控制打叶机的升降机构重复上述操作,直至银杏树的树叶基本全部刮落为止。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打叶机,其特征在于,所述打叶机包括:升降机构和刮落机构,所述升降机构包括框架结构、以及与所述框架结构相接连的杆;
所述刮落机构包括承载盘、柔性链和刮落件;
所述承载盘与所述框架结构之间通过所述杆连接;
所述柔性链的一端连接所述承载盘,另一端连接所述刮落件;
在所述升降机构的作用下,所述杆带动所述刮落机构上下运动进而将树叶刮落。
2.根据权利要求1所述的一种打叶机,其特征在于,所述承载盘为圆盘或矩形盘,在所述圆盘或矩形盘上设有多个同心圆,多个所述同心圆的半径沿圆心向外逐渐扩大,在多个所述同心圆的圆周上均匀设有多个螺孔,所述柔性链的一端与所述螺孔连接。
3.根据权利要求2所述的一种打叶机,其特征在于,设于所述矩形盘上的所述同心圆以所述矩形盘的中心为圆心向外逐渐扩大,最外侧的所述同心圆为所述矩形盘的最大内切圆。
4.根据权利要求2所述的一种打叶机,其特征在于,在所述矩形盘上围绕所述矩形盘的中心向外设有多个矩形,多个所述矩形的周缘上均匀设有多个螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种打叶机,其特征在于,所述刮落件为矩形或椭圆形的薄片。
6.根据权利要求5所述的一种打叶机,其特征在于,所述刮落件的上边和/或下边为向上或向下凹进或者突出的弧线,沿所述弧线的上边和/或下边设置有多个向所述刮落件中间方向凹入的凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种打叶机,其特征在于,所述凹槽的底端为凹型或者弧形,用于刮落树叶。
8.根据权利要求1所述的一种打叶机,其特征在于,所述柔性链上由上到下连接有至少一个所述刮落件。
9.根据权利要求1所述的一种打叶机,其特征在于,所述柔性链可以为轻绳或者锁链。
10.根据权利要求2所述的一种打叶机,其特征在于,所述螺孔在不同所述同心圆的圆周上按沿圆心5°-20°旋转方式均匀分布。
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