CN207961426U - 一种谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种谐波减速器，包括最外层的壳体及电机，其特征在于，所述电机上方设有输入锥齿轮副，所述输入锥齿轮副上方从前至后依次设有电位计、谐波齿轮副及输出轴，所述输出轴外围设有相邻的第一轴承及第二轴承，所述输出轴为分体轴，且与第一轴承及第二轴承螺纹连接；本实用新型的优点是，在传统减速器输出轴输出单轴承支撑传动的基础上，增加为双轴承支撑传动，并将输出轴做成分体连接形式，达到减速器所要求弯矩及装配可操作性。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器领域，具体涉及一种谐波减速器。
背景技术
谐波减速器是由三个基本部件构成，钢轮、柔轮和波发生器组成。该减速器的工作过程：一般是钢轮固定，波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使柔轮的齿与钢轮的齿进入啮合状态，从而实现传动。
现有技术中减速器使用传统形式的谐波减速器进行传动，沿周向均布四个输出轴(如图1所示)，因其尺寸较大，且输出轴上弯矩较大。故需设计一款新型减速器以适应新的需求。
现有中国专利文件CN106246811A公布了一种谐波减速器，其主要技术方案为：一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。与本实用新型方案不同。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种谐波减速器，解决现有形式谐波减速器承受大弯矩且不能满足空间尺寸限制需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种谐波减速器，包括最外层的壳体及电机，其特征在于，所述电机上方设有输入锥齿轮副，所述输入锥齿轮副上方从前至后依次设有电位计、谐波齿轮副及输出轴，所述输出轴外围设有相邻的第一轴承及第二轴承，所述输出轴为分体轴，且与第一轴承及第二轴承螺纹连接；所述电机带动输入锥齿轮副，所述输入锥齿轮副带动谐波齿轮副将动力传递给输出轴。
进一步的，所述输出轴与第一轴承及第二轴承连接处采用密封胶密封。
进一步的，本减速器总传动比为323，质量≤650g。
进一步的，本减速器额定输出力矩为30N.m，承载弯矩为400N.m。
进一步的，本减速器空载精度、回差≤6'。
进一步的，减速器内腔加注航空润滑油。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型谐波减速器由二级齿轮副组成，在传统减速器输出轴输出单轴承支撑传动的基础上，增加为双轴承支撑传动，并将输出轴做成分体连接形式，达到减速器所要求弯矩及装配可操作性。同时，输出轴与第一轴承及第二轴承连接处采用密封胶进行密封，增强了输出轴防水防潮功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖视图；
图3为本实用新型前视图；
图中：1.电机，2.壳体，3.输入锥齿轮副，4.输出轴，5.电位计，6.谐波齿轮副，7.第一轴承，8.第二轴承。
具体实施方式
如图2-3所示的一种谐波减速器，包括最外层的壳体2及电机1，其特征在于，所述电机1上方设有输入锥齿轮副3，所述输入锥齿轮副3上方从前至后依次设有电位计5、谐波齿轮副6及输出轴4，所述输出轴4外围设有相邻的第一轴承7及第二轴承8，所述输出轴4为分体轴，且与第一轴承7及第二轴承8螺纹连接；所述电机1带动输入锥齿轮副3，所述输入锥齿轮副3带动谐波齿轮副 6将动力传递给输出轴4。
进一步的，所述输出轴4与第一轴承7及第二轴承8连接处采用密封胶密封。
进一步的，本减速器总传动比为323，质量≤650g。
进一步的，本减速器额定输出力矩为30N.m，承载弯矩为400N.m。
进一步的，本减速器空载精度、回差≤6'。
进一步的，减速器内腔加注航空润滑油。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型用于无人机等飞行器飞行时姿态调整的作动机构，其布置在飞行器的尾部。飞行器飞行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整飞行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角。舵片与本实用新型输出轴4相连，电机1驱动谐波减速器，控制舵片的摆角，达到控制飞行器的姿态目的。
工作过程为，控制系统向电机1发送命令，电机1输出扭力，经该谐波减速器力量放大后输出所要求的摆动角度，由电位计5向控制系统反馈所摆动角度的电信号，完成系统的闭环控制。
本实用新型谐波减速器由二级齿轮副组成，在传统减速器输出轴4输出单轴承支撑传动的基础上，增加为双轴承传动支撑，即第一轴承7及第二轴承8，并将输出轴做成分体连接形式，达到减速器所要求弯矩及装配可操作性。同时输出轴4与第一轴承7及第二轴承8连接处采用密封胶进行密封，增强了输出轴4防水防潮功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种谐波减速器，包括最外层的壳体(2)及电机(1)，其特征在于，所述电机(1)上方设有输入锥齿轮副(3)，所述输入锥齿轮副(3)上方从前至后依次设有电位计(5)、谐波齿轮副(6)及输出轴(4)，所述输出轴(4)外围设有相邻的第一轴承(7)及第二轴承(8)，所述输出轴(4)为分体轴，且与第一轴承(7)及第二轴承(8)螺纹连接；
所述电机(1)带动输入锥齿轮副(3)，所述输入锥齿轮副(3)带动谐波齿轮副(6)将动力传递给输出轴(4)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述输出轴(4)与第一轴承(7)及第二轴承(8)连接处采用密封胶密封。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，其总传动比为323，质量≤650g。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，其额定输出力矩为30N.m，承载弯矩为400N.m。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，其空载精度、回差≤6'。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种谐波减速器，其特征在于，减速器内腔加注航空润滑油。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820115300.8U CN207961426U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种谐波减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820115300.8U CN207961426U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种谐波减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207961426U true CN207961426U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63734732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820115300.8U Active CN207961426U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种谐波减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207961426U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110145586A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 廊坊市钦纵传动科技有限公司 | 直交轴谐波减速器 |
| CN110435879A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 电动舵机及具有该电动舵机的飞行器 |
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2018
- 2018-01-24 CN CN201820115300.8U patent/CN207961426U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110145586A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 廊坊市钦纵传动科技有限公司 | 直交轴谐波减速器 |
| CN110435879A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 电动舵机及具有该电动舵机的飞行器 |
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