CN207957665U - 一种用于旋转变向机构的夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于旋转变向机构的夹持装置,旨在解决现有的旋转变向机构在旋转盘旋转时易使或货物发生偏移的缺点,其技术方案要点是:一种用于旋转变向机构的夹持装置,包括滑移连接于旋转盘的用于夹持货物的夹持部、固定于旋转底座用于驱动所述夹持部夹紧和松开的驱动装置、以及固定于所述夹持部受所述驱动装置驱动以推动所述夹持部滑移且能够跟随旋转底座与所述驱动装置相对滑移的驱动转化组件。本实用新型的夹持装置具有减少货物发生偏移的优点。

Description

一种用于旋转变向机构的夹持装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及升降运输车技术领域,更具体地说,它涉及一种用于旋转变向机 构的夹持装置。
背景技术
[0002] 随着自动化进程的提高,提升旋转装置广泛应用到现代化工业生产和物流搬运 中。如授权公告号为CN202729722U的中国专利公开了一种旋转变向机构,其技术方案要点 是:包括相互连接的提升装置和旋转装置,所述提升装置和/或所述旋转装置为气动装置; 所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸和与所述旋转气缸连接的支撑转 向结构;所述气动提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的提升气缸;所 述提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承;所述旋转装置包括 液压缓冲器;所述液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在所述支撑挡板上。
[0003] 这种旋转变向机构通过旋转气缸驱动旋转盘,其在旋转时动作较快,因此在驱动 旋转盘转动时会产生较大的离心力,易导致货物向一侧滑移出现位置的偏移,使后续的取 料机构无法准确夹持取料,影响货物的输送。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于旋转变向机构的 夹持装置,具有减少货物发生偏移的优点。
[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于旋转变向 机构的夹持装置,包括滑移连接于旋转盘的用于夹持货物的夹持部、固定于旋转底座用于 驱动所述夹持部夹紧和松开的驱动装置、以及固定于所述夹持部受所述驱动装置驱动以推 动所述夹持部滑移且能够跟随旋转底座与所述驱动装置相对滑移的驱动转化组件。
[0006] 通过采用上述技术方案,驱动装置的驱动力通过驱动转化组件传递到夹持部,推 动夹持部夹紧货物,从而限制了货物在被旋转盘旋转输送的过程中发生偏移,方便后续取 料机构夹取货物,提高货物输送的效率;同时由于设置了驱动转化组件,驱动装置在夹持部 跟随旋转盘转动时保持的状态,相对于驱动装置设置在旋转盘上跟随夹持部同步转动的设 置形式,由于驱动装置需要连接电源线或管路线来提供驱动力,驱动装置移动时这些电源 线或管路线也会跟随一起移动,因而易导致电源线或管路线发生缠绕或拉断的现象,而驱 动装置固定时则大大减少了这种现象的发生。
[0007] 本实用新型进一步设置为:所述驱动装置包括固定于旋转底座的驱动气缸。
[0008] 通过采用上述技术方案,驱动气缸具有动作快的优点,且能够实现夹持部的往复 滑移。
[0009] 本实用新型进一步设置为:所述驱动转化组件包括固定于所述夹持部的连接杆、 固定于所述连接杆且呈与旋转盘转动弧度相适配的引导杆、以及开设在所述引导杆上的引 导槽,所述驱动气缸的活塞杆的端部滑移连接于所述引导槽。
[0010] 通过采用上述技术方案,驱动气缸的活塞杆往复伸缩时,驱动引导杆发生反复滑 移,进而通过连接杆驱动夹持部往复滑移,并在驱动气缸自身的锁紧力作用下将货物夹紧; 当旋转盘转动移动货物时,连接杆和引导杆与夹持部同步转动,由于引导杆呈与旋转盘转 动弧度相适配的弧形,因而驱动气缸活塞杆的端部可以与引导槽之间发生相对滑移,从而 保持驱动气缸处于固定的状态。
[0011] 本实用新型进一步设置为:所述引导槽的截面呈T形状,且所述驱动气缸的端部设 有嵌入所述引导槽内的引导轮。
[0012] 通过采用上述技术方案,引导轮与引导槽之间形成滚动摩擦力,使引导杆与驱动 气缸之间的相对滑移更加方便。
[0013] 本实用新型进一步设置为:所述引导槽的宽度大于所述引导轮的直径。
[0014] 通过采用上述技术方案,减少了引导杆与驱动气缸的活塞杆之间发生相对滑移时 出现卡死的现象,同时可以使夹持部具有多个夹持工位。
[0015] 本实用新型进一步设置为:所述夹持部面向旋转盘中心的一侧设有多条夹持棱。
[0016] 通过采用上述技术方案,夹持棱使夹持部夹持货物更加牢靠。
[0017] 综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
[0018] 通过设置夹持部、驱动装置和驱动转化组件,限制了货物在被旋转盘旋转输送的 过程中发生偏移,方便后续取料机构夹取货物,从而货物输送的效率,同时减少驱动装置的 电源线或管路线发生缠绕或拉断的现象。
附图说明
[0019] 图1为本实施例的结构示意图;
[0020] 图2为本实施例夹持部、驱动装置和驱动转化组件部分的局部示意图。
[0021] 图中:1、旋转底座;11、安装座;2、旋转盘;3、夹持部;31、夹持棱;32、固定杆;33、连 接块;4、驱动气缸;41、引导轮;51、连接杆;52、引导杆;53、引导槽。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
[0023] 一种用于旋转变向机构的夹持装置,如图1所示,旋转盘2相对的两侧或绕旋转盘2 周向设置多个该夹持装置,夹持装置包括包括夹持部3、驱动装置和驱动转化组件。
[0024] 如图1和图2所示,夹持部3滑移连接在旋转盘2上,包括底板和夹板,底板与夹板一 体成型且相互垂直,且在底板与夹板的两侧焊接有加强肋板以提高夹持部3的结构强度,在 旋转盘2上开设有滑槽,滑槽沿旋转盘2的径向延伸,从而使夹持部3可以沿着旋转盘2的径 向滑移,将货物夹紧,且在底板的下表面上一体成型有穿过滑槽的固定杆32,在固定杆32的 下端焊接有连接块33,连接块33与旋转盘2的下表面相贴合,从而与底板相配合使夹持部3 滑移更加稳定;在夹板上面向旋转盘2中心的一侧设有多条夹持棱31,夹持棱31增加了夹持 部3与货物之间摩擦力,提高对货物的限位固定能力。
[0025] 如图2所示,驱动装置包括驱动气缸4,在旋转底座1上焊接有安装座11,驱动气缸4 通过螺栓固定在安装座11上;
[0026] 如图2所示,所述驱动转化组件包括连接杆51和引导杆52,连接杆51焊接在连接块 33上且垂直向下延伸,引导杆52焊接在连接杆51的下端,且引导杆52呈与旋转盘2旋转角度 相适配的弧形,由于通常受旋转运送的货物尺寸大小基本上相同,因此夹持部3需要滑移的 位置变化也会不太大,因此引导杆52的弧度只要适配货物放置在旋转盘2上后其外周所在 的弧度即可,同时进行旋转输送的货物其旋转角通常也不会超过90°,因此引导杆52的弧度 也在90°之内;
[0027]如图2所示,引导杆52上开设有引导槽53,引导槽53与引导杆52的弧度一致且截面 呈T形,引导槽53的开口面向驱动气缸4,驱动气缸4的活塞杆伸入引导槽53内,且在驱动气 缸4的活塞杆两侧均设有引导轮41,引导轮41位于引导槽53内,且引导槽53的宽度大于引导 轮41的直径。
[0028] 如图1和图2所示,驱动气缸4的活塞杆往复伸缩时,即可驱动引导杆52发生反复滑 移,进而通过连接杆51驱动夹持部3往复滑移,并在驱动气缸4自身的锁紧力作用下将货物 夹紧,从而限制了货物在被旋转盘2旋转输送的过程中发生偏移,方便后续取料机构夹取货 物,提高货物输送的效率;
[0029]当旋转盘2转动移动货物时,连接杆51和引导杆52与夹持部3同步转动,由于引导 杆52呈与旋转盘2转动弧度相适配的弧形,因而驱动气缸4活塞杆的端部可以与引导槽53之 间发生相对滑移,引导轮41与引导槽53之间形成滚动摩擦力,使引导杆52与驱动气缸4之间 的相对滑移更加方便,从而保持驱动气缸4处于固定的状态,且由于引导槽53的宽度小于引 导轮41的直径,减少了引导杆52与驱动气缸4的活塞杆之间发生相对滑移时出现卡死的现 象,同时可以使夹持部3具有多个夹持工位;
[0030]相对于驱动装置设置在旋转盘2上跟随夹持部3同步转动的设置形式,由于驱动装 置需要连接电源线或管路线来提供驱动力,驱动装置移动时这些电源线或管路线也会跟随 一起移动,因而易导致电源线或管路线发生缠绕或拉断的现象,而驱动装置包括固定时则 大大减少了这种现象的发生。
[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

  1. I 一种用于旋转变向机构的夹持装置,其特征在于:包括滑移连接于旋转盘(2)的用于 夹持货物的夹持部⑶、固定于旋转底座⑴用于驱云力所述夹持部(3)夹紧和松开的驱云力装 置、以及固定于所述夹持部⑶受所述驱动装置驱动以推动所述夹持部(3)滑移且能够跟随 旋转底座(1)与所述驱动装置相对滑移的驱动转化组件。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种用于旋转变向机构的夹持装置,其特征在于:所述驱动装 置包括固定于旋转底座(1)的驱动气缸⑷。
  3. 3. 根据权利要求2所述的一种用于旋转变向机构的夹持装置,其特征在于:所述驱动转 化组件包括固定于所述夹持部(3)的连接杆(51)、固定于所述连接杆(51)且呈与旋转盘(2) 转动弧度相适配的引导杆(52)、以及开设在所述引导杆(52)上的引导槽(53),所述驱动气 缸⑷的活塞杆的端部滑移连接于所述引导槽(53)。
  4. 4. 根据权利要求3所述的一种用于旋转变向机构的夹持装置,其特征在于:所述引导槽 (53)的截面呈T形状,且所述驱动气缸(4)的端部设有嵌入所述引导槽(53)内的引导轮 (41)。 _
  5. 5. 根据权利要求4所述的一种用于旋转变向机构的夹持装置,其特征在于:所述引导槽 (53)的宽度大于所述引导轮(41)的直径。 &
  6. 6. 根据权利要求1所述的一种用于旋转变向机构的夹持装置,其特征在于:所述夹持部 (3)面向旋转盘(2)中心的一侧设有多条夹持棱(31)。
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