CN207943820U - 一种升降式靶机升降结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例公开了一种升降式靶机升降结构，包括底座，垂直升降导轨、升降架和控制部；底座上设置有防水外壳，防水外壳内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿出防水外壳，输出轴上设置有主动链轮；升降导轨位于主动链轮的两侧，升降导轨上设有行程开关，升降导轨的顶部设置有连接梁，连接梁上设置有从动链轮；主动链轮和从动链轮上设置有链条；升降架一端滑动连接在升降导轨上，另一端设置有靶体安装杆，升降架与链条相连接。本设备运行更可靠，控制部分与电机传动部分分离，方便后期的维护和保养，确保射击训练的安全，加强射击训练的管理，并且提高升降平台的负荷量，优化整机运行的灵敏性，保证升降机构运行的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及靶机技术领域，具体涉及一种升降式靶机升降结构。
背景技术
近年来，随着新时期军事训练要求逐渐提高，部队对射击训练的方式也越来越自动化，智能化。国内不少厂家都逐渐开展自动化升降平台的研究，但是很多厂商对军事化训练了解甚少，类型参差不齐，因此产品并不能很好的解决部队的需要，存在技术条件、对军事训练的理解等方面的掣肘。
由于升降靶机的整体高度较高、运行行程过长，升降平台在轨道上滑动容易造成滑轮磨损，升降轨道也容易产生变形，使得运行不稳定产生晃动。升降过程中，电机需提供较大的扭力，所以升降速度整体都不高，在抬升较大负荷靶机时难以达到战术训练的实际要求。现有技术中传动系统多用非金属传动，容易造成磨损和断裂，比较常见的是皮带轮传动，但是此种模式下升降平台无法承载较大负荷，长时间工作容易造成皮带磨损、老化，提高了撕裂的风险。现有技术中，模块整体化严重，不利于拆解检测，市场上的升降结构多为驱动装置和电路控制装置设计为一个整体，当出现故障时，需要复杂的拆卸，检测，浪费时间较多。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种升降式靶机升降结构，其特征在于，包括底座，垂直设置在所述底座上的升降导轨、滑动连接在所述升降导轨上的升降架和用于控制设备运行的控制部；
所述底座上设置有防水外壳，所述防水外壳内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿出所述防水外壳，所述输出轴上设置有主动链轮；
所述升降导轨位于所述主动链轮的两侧，所述升降导轨的外壁设置有行程开关，所述升降导轨的顶部设置有连接梁，所述连接梁上设置有从动链轮；
所述主动链轮和所述从动链轮上设置有链条；
所述升降架一端滑动连接在所述升降导轨上，另一端设置有靶体安装杆，所述升降架与所述链条相连接。
进一步地，所述行程开关设置在所述升降导轨上部外壁和下部外壁，所述行程开关位于所述升降导轨朝向所述升降架一侧的外壁上。
进一步地，所述升降架具有矩形结构，中部设置有加强梁，所述升降架与一侧的所述链条相连接，所述链条带动所述升降架在所述升降导轨上上下滑动。
进一步地，所述驱动电机和所述行程开关与所述控制部电性连接，所述控制部设置在控制箱内。
进一步地，所述靶体安装杆设置在所述升降架远离所述升降导轨的一侧，所述靶体安装杆竖直设置。
进一步地，所述驱动电机上设置有制动器。
进一步地，所述从动链轮与所述主动链轮竖直方向对齐。
进一步地，所述底座包括底板，所述防水外壳设置在所述底板上，所述底板上还设置有拉手，所述拉手位于所述防水外壳的两侧。
有益效果：
本实用新型的实施例所提供的一种升降式靶机升降结构，通过使用链轮、链条传动，通过驱动电机和行程开关及控制部相配合，使得升降运行更可靠，加大使用寿命，提供更大的抬升力，而且电气控制部分与电机传动部分分离，方便后期的维护和保养，进一步提高部队射击训练的效率，确保射击训练的安全，加强射击训练的管理，并且提高升降平台的负荷量，优化整机运行的灵敏性，保证升降机构运行的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本实用新型一种升降式靶机升降结构的实施例的结构示意图；
图2a-2b是本实用新型一种升降式靶机升降结构的实施例的控制箱的结构示意图；
图3a-3d是本实用新型一种升降式靶机升降结构的实施例的升降架的结构示意图；
图4a-4d是本实用新型一种升降式靶机升降结构的实施例的底座的结构示意图；
图5是本实用新型一种升降式靶机升降结构的实施例的底座和驱动电机的结构示意图。
其中：
11-防水外壳；12-底板；13-驱动电机；14-主动链轮；15-制动器；21-升降导轨；22-行程开关；23-连接梁；24-从动链轮；25-链条；31-升降架；32-靶体安装杆；41-控制箱。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
实施例1
一种升降式靶机升降结构，其特征在于，包括底座，垂直设置在所述底座上的升降导轨21、滑动连接在所述升降导轨21上的升降架31和用于控制设备运行的控制部；
所述底座上设置有防水外壳11，所述防水外壳11内设置有驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴穿出所述防水外壳11，所述输出轴上设置有主动链轮14；
所述升降导轨21位于所述主动链轮14的两侧，所述升降导轨21的外壁设置有行程开关22，所述升降导轨21的顶部设置有连接梁23，所述连接梁23上设置有从动链轮24；
所述主动链轮14和所述从动链轮24上设置有链条25；
所述升降架31一端滑动连接在所述升降导轨21上，另一端设置有靶体安装杆32，所述升降架31与所述链条25相连接。
进一步地，所述升降导轨21的数量为2个，所述升降导轨21分别设置在所述底座的两侧。
进一步地，所述连接梁23将2个所述升降导轨21的顶部连接固定，所述从动链轮24设置在所述连接梁23的中部。
进一步地，所述驱动电机13选用300W交流减速电机。
进一步地，所述驱动电机13通过联轴器和所述主动链轮14带动链条25运动。
进一步地，所述链条25具有闭环结构，一端设置在所述主动链轮14上，另一端设置在所述从动齿轮上，链条25的中部平行，所述驱动电机13驱动所述主动链轮14运行，带动所述链条25和所述从动链轮24运行。
更进一步地，所述链轮顶部围绕在所述从动链轮24上，底部围绕在所述主动链轮14上，中间部分的所述链条25的平行设置，且其中一侧的所述链条25与所述升降架31连接。
优选地，位于右侧的所述链条25与所述升降架31连接，所述链条25可带动所述升降架31在所述升降导轨21上上下滑动。
进一步地，所述升降架31设置在所述升降导轨21靠近所述驱动电机13的一侧。
所述行程开关22设置在所述升降导轨21上部外壁和下部外壁，所述行程开关22位于所述升降导轨21朝向所述升降架31一侧的外壁上。
进一步地，所述行程开关22与所述控制部电性连接。
进一步地，所述行程开关22的数量为4个，分别设置在2个所述升降滑轨的上部和下部，每个所述升降滑轨的上部侧壁设置有1个所述行程开关22，每个所述升降滑轨的下部侧壁设置有一个行程开关22。
进一步地，所述行程开关22用于检查所述升降架31的到位位置，当所述升降架31触碰行程开关22后，所述开关向所述控制部发出信号，控制部控制所述驱动电机13停止运行。
所述升降架31具有矩形结构，中部设置有加强梁，所述升降架31与一侧的所述链条25相连接，所述链条25带动所述升降架31在所述升降导轨21上上下滑动。
进一步地，右侧的所述链条25与所述升降架31连接，所述链条25可带动所述升降架31在所述升降导轨21上上下滑动。
所述驱动电机13和所述行程开关22与所述控制部电性连接，所述控制部设置在控制箱41内。
进一步地，所述控制箱41与所述底座、所述导轨、所述升降架31分离，且具有一定的距离。
进一步地，当所述升降架31上升触碰所述行程开关22后，所述行程开关22发出信号至所述控制部，所述控制部控制所述驱动电机13停止运行，且所述驱动电机13上的制动器15启动，防止所述驱动电机13的电机轴反转，即保持所述升降架31不滑落，所述升降架31下降触碰所述行程开关22后，所述行程开关22发出信号至所述控制部，所述控制部控制所述驱动电机13停止运行。
所述靶体安装杆32设置在所述升降架31远离所述升降导轨21的一侧，所述靶体安装杆32竖直设置。
进一步地，所述靶体安装杆32的数量为两个，分别设置在所述升降架31的两侧。
进一步地，所述靶体安装杆32上设置有安装孔，靶体通过所述安装孔安装在所述靶体安装杆32上。
所述驱动电机13上设置有制动器15。
进一步地，所述驱动电机13为刹车电机。
所述从动链轮24与所述主动链轮14竖直方向对齐。
所述底座包括底板12，所述防水外壳11设置在所述底板12上，所述底板12上还设置有拉手，所述拉手位于所述防水外壳11的两侧。
使用时，需要靶体上升时，操作人员通过控制部控制驱动电机13启动，驱动电机13运转，通过主动链轮14带动链条25运转，链条25左端下降，右端上升，带动升降架31沿升降滑轨上升，当所述升降架31上升触碰所述行程开关22后，所述行程开关22发出信号至所述控制部，所述控制部控制所述驱动电机13停止运行，且所述驱动电机13上的制动器15启动，防止所述驱动电机13的电机轴反转，即保持所述升降架31不滑落；需要靶体下落时，操作人员通过控制部控制驱动电机13启动，驱动电机13运转，通过主动链轮14带动链条25运转，链条25左端上升，右端下降，带动升降架31沿升降滑轨下降，当所述升降架31下降触碰所述行程开关22后，所述行程开关22发出信号至所述控制部，所述控制部控制所述驱动电机13停止运行，操作结束。
本实用新型的实施例所提供的一种升降式靶机升降结构，通过使用链轮、链条传动，通过驱动电机和行程开关及控制部相配合，使得升降运行更可靠，加大使用寿命，提供更大的抬升力，而且电气控制部分与电机传动部分分离，方便后期的维护和保养，进一步提高部队射击训练的效率，确保射击训练的安全，加强射击训练的管理，并且提高升降平台的负荷量，优化整机运行的灵敏性，保证升降机构运行的可靠性和安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种升降式靶机升降结构，其特征在于，包括底座，垂直设置在所述底座上的升降导轨、滑动连接在所述升降导轨上的升降架和用于控制设备运行的控制部；
所述底座上设置有防水外壳，所述防水外壳内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿出所述防水外壳，所述输出轴上设置有主动链轮；
所述升降导轨位于所述主动链轮的两侧，所述升降导轨的外壁设置有行程开关，所述升降导轨的顶部设置有连接梁，所述连接梁上设置有从动链轮；
所述主动链轮和所述从动链轮上设置有链条；
所述升降架一端滑动连接在所述升降导轨上，另一端设置有靶体安装杆，所述升降架与所述链条相连接。
2.根据权利要求1所述的一种升降式靶机升降结构，其特征在于，所述行程开关设置在所述升降导轨上部外壁和下部外壁，所述行程开关位于所述升降导轨朝向所述升降架一侧的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种升降式靶机升降结构，其特征在于，所述升降架具有矩形结构，中部设置有加强梁，所述升降架与一侧的所述链条相连接，所述链条带动所述升降架在所述升降导轨上上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种升降式靶机升降结构，其特征在于，所述驱动电机和所述行程开关与所述控制部电性连接，所述控制部设置在控制箱内。
5.根据权利要求1所述的一种升降式靶机升降结构，其特征在于，所述靶体安装杆设置在所述升降架远离所述升降导轨的一侧，所述靶体安装杆竖直设置。
6.根据权利要求1所述的一种升降式靶机升降结构，其特征在于，所述驱动电机上设置有制动器。
7.根据权利要求1所述的一种升降式靶机升降结构，其特征在于，所述从动链轮与所述主动链轮竖直方向对齐。
8.根据权利要求1所述的一种升降式靶机升降结构，其特征在于，所述底座包括底板，所述防水外壳设置在所述底板上，所述底板上还设置有拉手，所述拉手位于所述防水外壳的两侧。
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| CN201820214865.1U CN207943820U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种升降式靶机升降结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116734674A (zh) * | 2022-03-03 | 2023-09-12 | 青岛顶腾工业科技有限公司 | 一种靶机 |
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2018
- 2018-02-07 CN CN201820214865.1U patent/CN207943820U/zh active Active
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