CN207937393U - 一种数控自动送样维生素检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控自动送样维生素检测仪。本实用新型属于维生素电化学检测技术领域。数控自动送样维生素检测仪，其操作面板上设有ARM工控机、数控自动送样盘装置和三电极传感器；内部设有三电极传感器传动装置、微量分析旋转样品池传动装置、数控自动送样控制电路板、检测电路板；控制电路包括直流开关电源稳压电路、步进电机控制电路、数控A/D采样电路、通讯电路；数控自动送样盘装置由自动送样控制电路控制，三电极传感器传动装置由数控自动送样控制电路控制；微量分析旋转样品池传动装置由自动送样控制电路控制。本实用新型具有高效的批量样品检测效率、操作人员看护周期短、控制准确、自动化水平高、应用范围广等优点。

Description

一种数控自动送样维生素检测仪

技术领域

本实用新型属于维生素电化学检测技术领域，特别是涉及一种数控自动送样维生素检测仪。

背景技术

目前，应用于维生素检测的仪器有：韩国Younglin公司研制出了维生素分析仪，利用高效液相方法检测食品、药品中的各种维生素；德国拜发R-Biopharm公司利用荧光法生产出检测维生素的仪器。现有的高效液相色谱仪、荧光分析仪需要专门技术人员进行人工加样，不能多个样品自动批量送样完成检测操作，存在自动化程度低，检测时间较长直接影响检测效率，不能满足医疗卫生等实际需要。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种数控自动送样维生素检测仪。

本实用新型的目的是提供一种仪器具有高效的单通批量样品检测、灵敏度高、抗干扰能力强、准确度好、操作简便、应用范围广、整体结构紧凑等优点，可快捷高效等特点的数控自动送样维生素检测仪或类同的自动检测器技术领域。

本实用新型采用电化学技术，将ARM工控机、数控自动送样盘装置、传感器自动机械传动装置、微量分析旋转样品池传动装置、直流稳压电源、ARM单片机电路、16位数字/模拟转换电路、激励信号电路、模拟测量电路、程控滤波电路、16位模拟/数字转换电路、串口通讯电路集成到一起后，待检样品管置于自动送样盘工位内，数控自动送样盘装置由自动送样控制电路控制，将待测样品送入测试位，三电极传感器安装于三电极传感器传动装置的安装架上，三电极传感器传动装置由数控自动送样控制电路板；微量分析旋转样品池传动装置上升带动微量分析旋转样品池上升，旋转血样样品，然后对血样中的维生素A、B1、B2、B6、B9、B12、C、D、E、K1、K3施加激励电流或电压，并通过三电极传感器装置及模拟测量电路测量出血样的响应电流或电压，完成批量样品快速分析检测。

数控自动送样维生素检测仪包括：检测仪前面板为操作面板，操作面板上设有数控自动送样盘装置、三电极传感器、ARM工控机；检测仪后面板设有电源插座、电源开关、火线熔断器、零线熔断器、接地接线柱、通讯选择开关、计算机通讯接口、条码扫描接口；检测仪左侧面板设有USB接口、网络接口；检测仪内部设有检测仪电路板屏蔽盒、数控自动送样控制电路板、数控自动送样盘装置、数控自动送样盘装置驱动器、数控自动送样盘装置开关电源、三电极传感器传动装置、三电极传感器传动装置驱动器、三电极传感器传动装置开关电源、、微量分析旋转样品池传动装置、微量分析旋转样品池传动装置驱动器、微量分析旋转样品池传动装置开关电源检测仪降压隔离变压器、检测仪直流稳压电路板、检测仪数字电路板、检测仪模拟电路板；ARM工控机向STM32单片机发送指令，STM32单片机执行指令驱动三电极传感器传动装置(3.1)带动三电极传感器上升或下降，驱动微量分析旋转样品池传动装置(3.2)带动微量分析旋转样品池上升，旋转血样样品，完成血样样品检测时的各种动作；ARM工控机通过串口通讯电路向ARM处理器发送定义好的多种实验参数，ARM处理器驱动16位数字/模拟转换电路、激励信号合成电路输出激励信号，功放信号输出电路将激励信号放大的同时参考比较\补偿电路保障信号的稳定性后，施加于三电极传感器上，电流/电压装换电路检测出样品池的响应电流或电压，响应电流或电压通过程控滤波电路到16位模拟/数字转换电路装换成数字信号，RS485通讯电路将数字信号传送到集成在检测仪内部的ARM工控机上，由ARM工控机实时显示动态数据，并可将检测的数据结果存储、打印，从而实现了人机对话功能。

本实用新型数控自动送样维生素检测仪所采取的技术方案是：

一种数控自动送样维生素检测仪，其特点是：数控自动送样维生素检测检测仪的操作面板上设有ARM工控机、数控自动送样盘装置和三电极传感器；内部设有三电极传感器传动装置、微量分析旋转样品池传动装置、数控自动送样控制电路板、检测电路板；数控自动送样控制电路板的控制电路包括直流开关电源稳压电路、步进电机控制电路、数控A/D采样电路、通讯电路；检测电路板的检测电路包括直流稳压电路、检测数字电路、检测模拟电路；待检样品管置于数控自动送样盘装置的自动送样盘工位内，数控自动送样盘装置由自动送样控制电路控制，三电极传感器安装于三电极传感器传动装置的安装架上，三电极传感器传动装置由数控自动送样控制电路控制；微量分析旋转样品池传动装置上升带动微量分析旋转样品池上升，旋转动作由自动送样控制电路控制。

本实用新型数控自动送样维生素检测仪还可以采取如下技术方案：

所述的数控自动送样维生素检测仪，其特点是：数控自动送样盘装置设有水平轴旋转座、电动减速旋转台、样品盘座、样品盘、检零霍尔元件、工位孔定位霍尔元件、数控自动送样控制电路板，样品盘位于样品座上，由水平轴旋转座上的电动减速旋转台带动，数控自动送样控制电路板连接检零霍尔元件和工位孔定位霍尔元件，驱动电动减速旋转台完成自动送样动作。

所述的数控自动送样维生素检测仪，其特点是：数控自动送样盘由1片含40－50个工位孔样品盘、40－50个定位磁铁和40－50个检零磁铁组成；40－50个定位磁铁埋于样品盘孔顶端，1个检零磁铁装于检零架上。

所述的数控自动送样维生素检测仪，其特点是：三电极传感器设有三电极传感器连接座、2个辅助电极、1个活化电极，活化电极和辅助电极装配于三电极传感器连接座上，活化电极、辅助电极连有引线连接片，经屏蔽线连接至检测电路板的检测电路。

所述的数控自动送样维生素检测仪，其特点是：三电极传感器传动装置设有步进电机驱动器、传感器安装架支架、步进电机、传感器安装架、下限位开关、上限位开关，传感器安装架与传感器安装架支架连接，三电极传感器传动装置执行三电极传感器检测升降动作。传动装置架上装有上限位光电开关、下限位光电开关、直线滑块上装有遮光片、传感器连杆固定架。

所述的数控自动送样维生素检测仪，其特点是：微量分析旋转样品池传动装置设有步进电机、步进电机驱动器、旋转样品池支架、旋转样品池、直流微电机、下限位开关、上限位开关、霍尔测速件，旋转样品池、直流微电机与旋转样品池支架连接，旋转样品池传动装置执行样品池检测升降动作。传动装置架上装有上限位光电开关、下限位光电开关、直线滑块上装有遮光片、微量分析旋转样品池。

所述的数控自动送样维生素检测仪，其特点是：检测电路板有降压隔离变压器、全波整流电路、滤波电路、直流线性稳压电路组成检测直流稳压电路，为检测模拟电路板、检测数字电路板供电；ARM单片机电路、16位数字/模拟转换电路、激励信号合成电路、程控滤波电路、16位模拟/数字转换电路、RS485通讯电路连接成检测数字电路板；功放信号输出电路、参考比较\补偿电路、电流/电压装换电路连接成检测模拟电路板。

所述的数控自动送样维生素检测仪，其特点是：数控自动送样控制电路板和检测电路板装有屏蔽盒。

数控自动送样维生素检测仪，电路板有降压隔离变压器、全波整流电路、滤波电路、直流线性稳压电路组成自动机械传动直流稳压电路板为自动机械传动控制电路板、传感器自动机械传动装置供电；STM32单片机电路、PID控制电路、直流放大电路、转速检测电路、换向电路、限位检测电路、转速显示电路、手动键盘控制电路组成数控自动送样控制电路板。

检测仪为单通道、批量样品数控自动送样维生素检测一体机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

数控自动送样维生素检测仪由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本发明采用ARM工控机通过串口通讯电路向单片机发送定义好的多种实验参数，单片机控制数控自动送样盘装置，将待测样品逐个送入检测位，三电极传感器传动装置，将三电极传感器插入到，微量分析旋转样品池传动装置上的微量分析旋转样品池中，单片机控制相应的电路发出激励信号后，由模拟测量电路有效、稳定的检测微弱电信号，再由数据采集电路将模拟信号转换成数字信号传送给单片机，单片机通过串口通讯电路将数字信号传送给ARM工控机实时显示，仪器具有高效的批量样品检测效率、操作人员看护周期短、灵敏度高、抗干扰能力强、准确度好、操作简便、应用范围广、整体结构紧凑等优点，广泛应用于血样维生素检测或类同的自动检测器技术领域。

附图说明

图1是数控自动送样维生素检测仪主视结构示意图；

图2是图1的后视结构示意图；

图3是数控自动送样维生素检测仪内部后视结构示意图；

图3.1是三电极传感器传动装置结构示意图；

图3.2是微量分析旋转样品池传动装置结构示意图；

图4是数控自动送样维生素检测仪内部前视结构示意图；

图4.1是图4局部放大的数控自动送样盘装置定位结构示意图；

图5是电路原理示意框图；其中，(1)交流220V输入，(2)降压隔离变压器，(3)全波整流电路，(4)滤波电路，(5)直流线性稳压电路，(6)ARM单片机电路，(7)16位数字/模拟转换电路，(8)激励信号合成电路，(9)功放信号输出电路，(10)参考比较\补偿电路，(11)电流/电压装换电路，(12)程控滤波电路，(13)16位模拟/数字转换电路，(14)开关电源3.8，(15)开关电源3.9，(16)开关电源3.10，(17)RS485通讯电路，(18)ARM工控机，(19)STM32单片机，(20)PID控制电路，(21)直流放大电路，(22)旋转电机，(23)转速检测电路，(24)传感器传动步进电机，(25)限位检测电路，(26)样品池传动步进电机，(27)限位检测电路，(28)样品盘步进电机，(29)A/D数控电路。

图中，1.1外壳，1.2ARM工控机，1.3三电极传感器，1.4数控自动送样盘装置，2.1电源开关，2.2火线熔断器，2.3零线熔断器，2.4电源插座，2.5地接线柱，2.6散热风扇，2.7通讯选择开关，2.8USB通讯接口，2.9条形码扫描接口，2.10网络接口，2.11USB外设接口，3.1三电极传感器传动装置，3.2微量分析旋转样品池传动装置，3.3检测电路屏蔽盒，3.4检测仪模拟电路板，3.5检测仪数字电路板，3.6检测仪直流稳压电路板，3.7检测仪降压隔离变压器，3.8传动装置控制电路开关电源，3.9三电极传感器传动装置开关电源，3.10微量分析旋转样品池传动装置开关电源，3.11数控自动送样盘装置驱动器，3.12数控自动送样控制电路板，3.1.1三电极传感器传动装置驱动器3.1.2传感器安装架支架，3.1.3步进电机3.1.4传感器安装架，3.1.5传感器安装架，3.1.6上限位光电开关，3.2.1步进电机，3.2.2微量分析旋转样品池传动装置驱动器，3.2.3旋转样品池支架，3.2.4旋转样品池,3.2.5旋转样品池直流电机,3.2.6霍尔测速件，3.2.7，下限位光电开关3.2.8上限位光电开关,4.1霍尔检零、定位件,4.2样品盘座,4.3电动减速旋转台,4.4水平轴旋转座,4.1.1定位磁铁,4.1.2检零磁铁，4.1.3线性定位霍尔,4.1.4检零霍尔。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照附图1至图5。

实施例1

数控自动送样维生素检测仪，其前面板为操作面板，操作面板上设有ARM工控机、数控自动送样盘装置、三电极传感器；其中ARM工控机实现送样工位控制、检测项目选择、检测数据、微量分析旋转样品池转速显示等人机交互功能，数控自动送样盘装置执行ARM工控机指令实现将待测样品逐一的送入检测位功能，三电极传感器插入到三电极传感器支架后，由三电极传感器传动装置将三电极传感器送入到样品池中，实现检测功能；检测仪后面板设有电源开关、接地接线柱、电源插座、火线熔断器、零线熔断器、散热风扇；检测仪内部设有检测仪电路板屏蔽盒、数控自动送样控制电路板、数控自动送样盘装置、数控自动送样盘装置驱动器、数控自动送样盘装置开关电源、三电极传感器传动装置、三电极传感器传动装置驱动器、三电极传感器传动装置开关电源、微量分析旋转样品池传动装置、微量分析旋转样品池传动装置驱动器、微量分析旋转样品池传动装置开关电源、检测仪降压隔离变压器、检测仪直流稳压电路板、检测仪数字电路板、检测仪模拟电路板。

数控自动送样维生素检测仪电气连接，电源插座分别与数控自动送样盘装置开关电源、三电极传感器传动装置开关电源、微量分析旋转样品池传动装置开关电源、检测仪降压隔离变压器连接；数控自动送样盘装置开关电源与ARM工控机、数控自动送样盘装置驱动器连接，三电极传感器传动装置开关电源与三电极传感器传动装置控制器连接，微量分析旋转样品池传动装置开关电源与微量分析旋转样品池传动装置控制器连接，检测仪降压隔离变压器与检测仪直流稳压电路板，检测仪直流稳压电路板与检测仪数字电路板、检测仪模拟电路板连接；数控自动送样控制电路板上设有+5V直流线性稳压电路、+3.3V直流线性稳压电路、STM32单片机电路、PID控制电路、直流放大电路、微量分析旋转样品池装置旋转电机、转速检测电路、A/D数控电路、样品盘步进电机控制电路、传感器传动步进电机控制电路、限位检测电路、样品池传动步进电机控制电路、限位检测电路、RS485通讯电路，

以接收由ARM工控机发出的控制信号，控制数控自动送样盘装置水平旋转将待测样品逐一的送入检测位，控制三电极传感器传动装置下降将三电极传感器送入到样品池中或完成限位行程内的升降动作，，控制微量分析旋转样品池传动装置上升托起样品池、控制微量分析旋转样品池电机的旋转启动、停止及转速的测量检测及完成限位行程内的升降动作；检测仪数字电路板上设有ARM单片机电路、16位数字/模拟转换电路、激励信号合成电路、程控滤波电路、16位模拟/数字转换电路、RS485通讯电路，以接收ARM工控机传送的命令及参数，检测仪模拟电路板上设有功放信号输出电路、参考比较\补偿电路、电流/电压装换电路，检测仪数字电路板接收微机传送的命令及参数，先传送给ARM单片机完成检测前的样品池旋转准备工作，再传送给16位数字/模拟转换电路，使激励信号电路按相应的参数产生激励信号输入到检测仪模拟电路板功放信号输出电路施加给三电极传感器装置，检测仪模拟电路板通过，电流/电压装换电路测量固体三电极传感器上的电流或电压信号后，输入到检测仪数字电路板程控滤波电路进行信号滤波，滤波后信号输入到16位模拟/数字转换电路装换成数字信号，再由串口通讯电路传送到微机实时显示。

数控自动送样维生素检测仪数控自动送样盘装置、三电极传感器传动装置、微量分析旋转样品池传动装置，其中数控自动送样盘装置设有水平轴旋转座、电动减速旋转台、样品盘座、1片含45个工位孔样品盘、检零霍尔元件、工位孔定位霍尔元件、数控自动送样控制电路板，数控自动送样盘装置执行自动送样，此装置由STM32单片机控制；三电极传感器传动装置设有步进电机驱动器、传感器安装架支架、步进电机、传感器安装架、下限位开关、上限位开关，传感器安装架与传感器安装架支架连接，三电极传感器传动装置执行三电极传感器检测升降动作，此装置由STM32单片机控制；微量分析旋转样品池传动装置设有步进电机、步进电机驱动器、旋转样品池支架、旋转样品池、直流微电机、下限位开关、上限位开关、霍尔测速件，旋转样品池、直流微电机与旋转样品池支架连接，旋转样品池传动装置执行样品池检测升降动作，此装置由STM32单片机控制；三电极传感器设有三电极传感器连接座、2个辅助电极、1个活化电极，活化电极和辅助电极装配于三电极传感器连接座上，活化电极、辅助电极连有引线连接片，经屏蔽线连接至检测电路。

结合附图详细说明如下：

参阅图1、图2、图3、图4所示，用于单通道、批量样品数控自动送样维生素检测仪一体机的实施方式，其检测仪外壳1.1前面板为操作面板，操作面板上ARM工控机1.2，实现送样工位控制、检测项目选择、检测数据、微量分析旋转样品池转速显示等人机交互功能，三电极传感器1.3与检测仪内部三电极传感器传动装置3.1预装配连接，三电极传感器1.3与三电极传感器传动装置3.1连接检测时使用，实现检测功能，数控自动送样盘装置1.4水平旋转将待测样品逐一的送入检测位，实现数控送样功能；后面板为输入及安全功能面板，电源开关2.1固定在检测仪后面板与火线熔断器2.2、零线熔断器2.3、电源插座2.4、接地接线柱2.5串行连接，连接后再与装在检测仪内部的检测仪降压隔离变压器3.7、数控自动送样盘装置开关电源3.8、三电极传感器传动装置开关电源3.9、微量分析旋转样品池传动装置开关电源3.10连接；后面板上的散热风扇2.6与检测仪内部检测仪直流稳压电路板3.6连接；

参阅图3.1所示，传感器安装架支架3.1.2与传感器安装架3.1.4连接，步进电机驱动器3.1.1，步进电机3.1.3，下限位开关3.1.5，上限位开关3.1.6，组装成三电极传感器传动装置，组装好的三电极传感器传动装置固定到操作面板的开孔处。

参阅图3.2所示，旋转样品池支架3.2.3、旋转样品池3.2.4与直流微电机3.2.5连接，步进电机3.2.1、步进电机驱动器3.2.2、霍尔测速件3.2.6、下限位开关3.2.7、上限位开关3.2.8，组装成微量分析旋转样品池传动装置，组装好的微量分析旋转样品池传动装置固定数控自动送样盘装置，进样盘的1号孔位底部。

参阅图4、图4.1所示，45工位孔样品盘1.4、样品盘座4.2、电动减速旋转台4.3、水平轴旋转座4.4连接，定位磁铁4.1.1埋于样品盘孔顶端，检零磁铁4.1.2与磁铁架固定，线性定位霍尔4.1.3、检零霍尔4.1.4连接，固定在数控自动送样盘装置进样盘的1号孔位处的机箱部。

参阅图1、图3、图4、图5所示，降压隔离变压器(2)、全波整流电路(3)、滤波电路(4)、直流线性稳压电路(5)组成检测仪直流稳压电路板(3.6)为检测仪数字电路板(3.4)、检测仪模拟电路板(3.5)供电；ARM单片机电路(6)、16位数字/模拟转换电路(7)、激励信号合成电路(8)、程控滤波电路(12)、16位模拟/数字转换电路(13)、RS485通讯电路(17)连接成检测仪数字电路板(3.5)；功放信号输出电路(9)、参考比较\补偿电路(10)、电流/电压装换电路(11)连接成检测仪模拟电路板(3.4)；开关电源3.8为数控自动送样控制电路板(3.12)、数控自动送样盘装置(4.1)供电；开关电源3.9为三电极传感器传动装置(3.1)供电；开关电源3.10为微量分析旋转样品池传动装置(3.2)供电；STM32单片机(19)PID控制电路(20)直流放大电路(21)转速检测电路(23)限位检测电路(24)限位检测电路(27)A/D数控电路(29),组成数控自动送样控制电路板(3.12)，将上述连接组装好的电路板安装固定到检测仪内部。

参阅图1、图3所示，检测仪降压隔离变压器(3.7)与检测仪直流稳压电路板(3.6)连接；检测仪直流稳压电路板(3.6)分别与检测仪数字电路板(3.4)、检测仪模拟电路板(3.5)连接；开关电源3.8分别与ARM工控机(1.2)、数控自动送样控制电路板(3.12)、电动减速旋转台(4.3)连接，开关电源3.9与三电极传感器传动装置(3.1)连接；开关电源3.10与微量分析旋转样品池传动装置(3.2)连接；

参阅图1、图2、图3、所示，电源插座输入交流220V电源，向开关电源3.8、开关电源3.9、开关电源3.10、检测仪降压隔离变压器(3.7)提供交流220V电源，开关电源3.8分别向ARM工控机(1.2)、数控自动送样控制电路板(3.12)、电动减速旋转台(4.3)提供直流电，开关电源3.9向三电极传感器传动装置(3.1)提供直流电，开关电源3.10向微量分析旋转样品池传动装置(3.2)提供直流电，数控自动送样维生素检测仪直流稳压电路板(3.6)输出3组2路直流电压分别供给检测仪数字电路板(3.4)、检测仪模拟电路板(3.5)；ARM工控机(1.2)向STM32单片机发送指令，STM32单片机执行指令驱动数控自动送样盘装置1.4水平旋转将待测样品逐一的送入检测位，驱动三电极传感器传动装置(3.1)带动三电极传感器装置上升或下降，驱动微量分析旋转样品池传动装置(3.2)上升或下降，并带动微量分析旋转样品池样品旋转，完成血样样品检测时的各种动作；ARM工控机(1.2)通过串口RS485通讯电路向ARM单片机发送定义好的多种实验参数，ARM单片机驱动16位数字/模拟转换电路(7)、激励信号合成电路(8)、程控滤波电路(12)、16位模拟/数字转换电路(13)、功放信号输出电路(9)、电流/电压装换电路(11)，同时参考比较\补偿电路(10)信号稳定后，施加于三电极传感器1.3上，电流/电压装换电路检测出样品池的响应电流或电压，响应电流或电压通过程控滤波电路到16位模拟/数字转换电路装换成数字信号，RS485通讯电路将数字信号传送到集成在检测仪的ARM工控机上，实时显示动态数据，并可将检测的数据结果存储、打印，从而实现了人机对话功能。

使用时，电源插头插入数控自动送样维生素检测仪的插座内，打开电源开关，待ARM工控机启动后，将三电极传感器插到三电极传感器传动装置上，使用ARM工控机内设定好的检测方法、检测参数，就可以开始检测了；如不希望ARM工控机自动控制数控自动送样盘装置送样、三电极传感器传动装置的升降、微量分析旋转样品池传动装置的升降、旋转，也可使用手动功能检测；在检测完毕后可对检测的数据结果存储、统计、打印，使用后的三电极传感器装置清洗保存好不要受到污染。。

本实施例的一台检测仪上可配置用于单通道、批量样品数控自动送样维生素检测仪一体机，可配置成结构类同的用于多通道、批量样品数控自动送样维生素检测仪分体机。本实施例具有所述的高效的批量样品检测效率、操作人员看护周期短、控制准确、结构简单、操作简便、自动化水平高、应用范围广等积极效果。

Claims (8)

1.一种数控自动送样维生素检测仪，其特征是：数控自动送样维生素检测检测仪的操作面板上设有ARM工控机、数控自动送样盘装置和三电极传感器；内部设有三电极传感器传动装置、微量分析旋转样品池传动装置、数控自动送样控制电路板、检测电路板；数控自动送样控制电路板的控制电路包括直流开关电源稳压电路、步进电机控制电路、数控A/D采样电路、通讯电路；检测电路板的检测电路包括直流稳压电路、检测数字电路、检测模拟电路；待检样品管置于数控自动送样盘装置的自动送样盘工位内，数控自动送样盘装置由自动送样控制电路控制，三电极传感器安装于三电极传感器传动装置的安装架上，三电极传感器传动装置由数控自动送样控制电路控制；微量分析旋转样品池传动装置上升带动微量分析旋转样品池上升，旋转动作由自动送样控制电路控制。

2.按照权利要求1所述的数控自动送样维生素检测仪，其特征是：数控自动送样盘装置设有水平轴旋转座、电动减速旋转台、样品盘座、样品盘、检零霍尔元件、工位孔定位霍尔元件、数控自动送样控制电路板，样品盘位于样品座上，由水平轴旋转座上的电动减速旋转台带动，数控自动送样控制电路板连接检零霍尔元件和工位孔定位霍尔元件，驱动电动减速旋转台完成自动送样动作。

3.按照权利要求2所述的数控自动送样维生素检测仪，其特征是：数控自动送样盘由1片含40－50个工位孔样品盘、40－50个定位磁铁和40－50个检零磁铁组成；40－50个定位磁铁埋于样品盘孔顶端，1个检零磁铁装于检零架上。

4.按照权利要求1所述的数控自动送样维生素检测仪，其特征是：三电极传感器设有三电极传感器连接座、2个辅助电极、1个活化电极，活化电极和辅助电极装配于三电极传感器连接座上，活化电极、辅助电极连有引线连接片，经屏蔽线连接至检测电路板的检测电路。

5.按照权利要求1或4所述的数控自动送样维生素检测仪，其特征是：三电极传感器传动装置设有步进电机驱动器、传感器安装架支架、步进电机、传感器安装架、下限位开关、上限位开关，传感器安装架与传感器安装架支架连接，三电极传感器传动装置执行三电极传感器检测升降动作。

6.按照权利要求1所述的数控自动送样维生素检测仪，其特征是：微量分析旋转样品池传动装置设有步进电机、步进电机驱动器、旋转样品池支架、旋转样品池、直流微电机、下限位开关、上限位开关、霍尔测速件，旋转样品池、直流微电机与旋转样品池支架连接，旋转样品池传动装置执行样品池检测升降动作。

7.按照权利要求1所述的数控自动送样维生素检测仪，其特征是：检测电路板有降压隔离变压器(2)、全波整流电路(3)、滤波电路(4)、直流线性稳压电路(5)组成检测直流稳压电路，为检测模拟电路板(3.4)、检测数字电路板(3.5)供电；ARM单片机电路(6)、16位数字/模拟转换电路(7)、激励信号合成电路(8)、程控滤波电路(12)、16位模拟/数字转换电路(13)、RS485通讯电路(17)连接成检测数字电路板(3.5)；功放信号输出电路(9)、参考比较\补偿电路(10)、电流/电压装换电路(11)连接成检测模拟电路板(3.4)。

8.按照权利要求1或7所述的数控自动送样维生素检测仪，其特征是：数控自动送样控制电路板和检测电路板装有屏蔽盒。