CN207893063U - 一种可调节角度和高度的行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及行星减速机技术领域,且公开了一种可调节角度和高度的行星减速机,包括主体箱,所述主体箱的顶部开设有第一开口,所述主体箱的内底壁固定安装有弹簧,所述弹簧的顶部固定连接有减震板,所述主体箱的内底壁且位于减震板的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆。该实用新型,通过伸缩杆带动齿板移动,从而带动齿轮转动,由于支撑板与转杆固定连接,带动支撑板连接的底座转动,减速机连接在底座上,从而带动减速机运动,通过伺服电机带动螺纹杆转动,带动螺纹管上下移动,从而带动连接在活动箱的减速机上下移动,达到了可以调节角度和高度,方便与电机轴连接的目的。

Description

一种可调节角度和高度的行星减速机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及行星减速机技术领域,具体为—种可调节角度和高度的行星减速 机。
背景技术
[0002] 行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是如此,有三个 行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器,随着行星减速器行业的不断飞速发展,越来越多的 行业和不同的企业都运用到了行星减速器。
[0003] 在行星减速器使用时,需要保证减速机的输出轴与电机的输入轴同心度保g 一 致,如果同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损,大多的减速器没有调节高度 和角度的功能,与电机轴连接时非常的不方便,故而提出了一种可调节角度和高度的行星 减速机解决上述问题。 实用新型内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可调节角度和高度的行星减速机, 具备可以调节角度和高度,方便与电机轴连接等优点,解决了不能调节高度和角度,不方便 与电机轴连接的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现上述可以调节角度和高度,方便与电机轴连接的目的,本实用新型提供如 下技术方案:一种可调节角度和高度的行星减速机,包括主体箱,所述主体箱的顶部开设有 第一开口,所述主体箱的内底壁固定安装有弹簧,所述弹簧的顶部固定连接有减震板,所述 主体箱的内底壁且位于减震板的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联 轴器固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶部与主体箱的内顶壁活动连接,所述螺纹杆的外 表面螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管的左侧固定连接有连接杆,所述连接杆的左端固定连 接有活动箱,所述活动箱的顶壁开设有第二开口,所述主体箱左侧的内壁固定安装有第一 滑槽,所述第一滑槽的内部设置有第一滑块,所述第一滑块的右侧固定连接有第一滑杆,所 述第一滑杆的右端延伸至第一滑槽的外部并与活动箱的左侧固定连接,所述活动箱的内底 壁固定安装有第二滑槽,所述第二滑槽的内部设置有第二滑块,所述第二滑块的顶部固定 连接有第二滑杆,所述第二滑杆的顶端延伸至第二滑槽的外部,所述第二滑杆的顶端固定 连接有齿板,所述活动箱的内底壁且位于第二滑槽的左侧固定连接有支撑座,所述支撑座 的顶部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的右端与齿板的左侧固定连接,所述齿板的顶部啮 合有齿轮,所述齿轮的内表面固定连接有转杆,所述转杆的正面延伸至齿轮的外部并与主 体箱的内壁活动连接,所述转杆的背面延伸至齿轮的外部并与主体箱的内壁活动连接,所 述转杆的外表面固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部延伸至主体箱的外部并固定连接有 底座,所述底座的顶部设置有减速机。
[0008] 优选的,所述第一开口呈矩形,第一开口的长度和宽度均大于活动箱的长度和宽 度。
[0009] 优选的,所述第二滑块的数量为两个,第二滑块均匀分布在齿板底部的左右两侧。
[0010] 优选的,所述第一滑槽的长度大于螺纹杆的长度。
[0011] 优选的,所述支撑板的数量为两个,两个支撑板分别位于齿轮的正面和背面。
[0012] 优选的,所述弹簧的数量不小于五个,弹簧均匀分布在减震板的底部。
[0013] (三)有益效果
[0014]与现有技术相比,本实用新型提供了一种可调节角度和高度的行星减速机,具备 以下有益效果:
[0015] 1、该可调节角度和高度的行星减速机,通过伸缩杆带动齿板移动,从而带动齿轮 转动,由于支撑板与转杆固定连接,带动支撑板连接的底座转动,减速机连接在底座上,从 而带动减速机运动,通过伺服电机带动螺纹杆转动,带动螺纹管上下移动,从而带动连接在 活动箱的减速机上下移动,达到了可以调节角度和高度,方便与电机轴连接的目的。
[0016] 2、该可调节角度和高度的行星减速机,通过活动箱在主体箱内上下移动时,减震 板底部连接有弹簧,可以使活动箱向下移动时起到缓冲的作用,避免活动箱过于移动,对主 体箱的底部造成损坏,从而增加了装置的使用寿命。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0018]图2为本实用新型的支撑板与转杆的连接结构示意图。
[0019]图中:1主体箱、2第一开口、3弹簧、4减震板、5伺服电机、6螺纹杆、7螺纹管、8连接 杆、9活动箱、10第二开口、11第一滑槽、12第一滑块、13第一滑杆、14第二滑槽、15第二滑块、 I6第二滑杆、I7齿板、1S支撑座、19伸缩杆、2〇齿轮、21转杆、22支撑板、23底座、24减速机。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 请参阅图1-2,一种可调节角度和高度的行星减速机,包括主体箱1,主体箱1的顶 部开设有第一开口 2,第一开口 2呈矩形,第一开口 2的长度和宽度均大于活动箱9的长度和 宽度,可以确保活动箱9带动减速机24上下移动,主体箱1的内底壁固定安装有弹簧3,弹簧3 的数量不小于五个,弹簧3均匀分布在减震板4的底部,使活动箱9向下移动时,可以使减震 板4对活动箱9的缓冲作用更好,弹簧3的顶部固定连接有减震板4,主体箱丨的内底壁且位于 减震板4的右侧固定连接有伺服电机5,伺服电机5型号为ACSM8〇-G133〇LZ,伺服电机5的输 出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆6,螺纹杆6的顶部与主体箱i的内顶壁活动连接,螺纹杆 6的外^面螺纹连接有螺纹管7,螺纹管7与螺纹杆6螺纹连接可以承受的质量大于减速机24 的质量、齿轮2〇的质量、活动箱的质量和齿板I7的质量之和,螺纹管7的左侧固定连接有连 接杆8,连接杆8的左端固定连接有活动箱9,活动箱9的顶壁开设有第二开口 1〇,主体箱 侧的内壁固定安装有第一滑槽11,第一滑槽11的长度大于螺纹杆6的长度,第一滑槽i i可以 起到限位的作用,避免螺纹管7过于移动,对装置造成损坏,由于活动箱9左侧连接的第一滑 块12在第一滑槽11内滑动,螺纹管7带动活动箱9上升时,会导致活动箱9倾斜,从而可以利 用齿轮20转动来校正调节减速机24的角度,第一滑槽11的内部设置有第一滑块12,第一滑 块12的右侧固定连接有第一滑杆13,第一滑杆13的右端延伸至第一滑槽11的外部并与活动 箱9的左侧固定连接,活动箱9的内底壁固定安装有第二滑槽14,第二滑槽14的内部设置有 第二滑块15,第二滑块15的数量为两个,第二滑块15均匀分布在齿板17底部的左右两侧,使 齿板17移动时更加的稳定,第二滑块15的顶部固定连接有第二滑杆16,第二滑杆16的顶端 延伸至第二滑槽14的外部,第二滑杆16的顶端固定连接有齿板17,活动箱9的内底壁且位于 第二滑槽14的左侧固定连接有支撑座18,支撑座18的顶部固定连接有伸缩杆19,伸缩杆19 型号为HB-DJ806,伸缩杆19底部连接的支撑座18与活动箱9固定连接,从而伸缩杆19与活动 箱9相对为静止的,伸缩杆19的右端与齿板17的左侧固定连接,使伸缩杆19伸长,带动齿板 17运动,齿板17的顶部啮合有齿轮20,从而带动齿轮20转动,齿轮20的内表面固定连接有转 杆21,转杆21的正面延伸至齿轮20的外部并与主体箱1的内壁活动连接,转杆21的背面延伸 至齿轮2〇的外部并与主体箱1的内壁活动连接,转杆21的外表面固定连接有支撑板22,支撑 板22的数量为两个,两个支撑板22分别位于齿轮20的正面和背面,使底座23随着转杆21转 动时更加的稳定,支撑板22的顶部延伸至主体箱1的外部并固定连接有底座23,底座23的顶 部设置有减速机24。
[0022]在使用时,利用伸缩杆IQ带动齿板I7移动,齿板17的底部连接的第二滑块15在第 二滑槽14中滑动,从而更加方便齿板17的移动,齿轮20和齿板17啮合,从而带动齿轮20转 动,由于齿轮20的内表面与转杆21固定连接,从而带动转杆21转动,转杆21的外表面固定连 接有支撑板22,带动支撑板22连接的底座23转动,减速机24连接在底座23上,从而带动减速 机24运动,通过伺服电机5带动螺纹杆6转动,螺纹杆6与螺纹管7螺纹连接,使螺纹管7上下 移动,从而带动活动箱9上下移动,由于转杆21与活动箱9连接,从而带动减速机24上下移 动,由于第一滑块12在第一滑槽11内滑动,减少了活动箱9的摩擦力,增加了装置的使用寿 命。
[0023] 综上所述,该可调节角度和高度的行星减速机,通过伸缩杆19带动齿板17移动,从 而带动齿轮20转动,由于支撑板22与转杆21固定连接,带动支撑板22连接的底座23转动,减 速机24连接在底座23上,从而带动减速机24运动,通过伺服电机5带动螺纹杆6转动,带动螺 纹管7上下移动,从而带动连接在活动箱9的减速机24上下移动。
[0024]并且,通过活动箱9在主体箱1内上下移动时,减震板4底部连接有弹簧3,可以使活 动箱9向下移动时起到缓冲的作用,避免活动箱9过于移动,对主体箱1的底部造成损坏,从 而增加了装置的使用寿命,可以调节角度和高度,方便与电机轴连接的目的。
[0025]需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包 含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括 没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素 的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节角度和高度的行星减速机,包括主体箱(1),其特征在于:所述主体箱(1) 的顶部开设有第一开口(2),所述主体箱(1)的内底壁固定安装有弹簧(3),所述弹簧(3)的 顶部固定连接有减震板(4),所述主体箱(1)的内底壁且位于减震板(4)的右侧固定连接有 伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆 (6) 的顶部与主体箱(1)的内顶壁活动连接,所述螺纹杆(6)的外表面螺纹连接有螺纹管 (7) ,所述螺纹管(7)的左侧固定连接有连接杆(8),所述连接杆(8)的左端固定连接有活动 箱⑼,所述活动箱⑼的顶壁开设有第二开口(10),所述主体箱⑴左侧的内壁固定安装有 第一滑槽(11),所述第一滑槽(11)的内部设置有第一滑块(12),所述第一滑块(12)的右侧 固定连接有第一滑杆(13),所述第一滑杆(13)的右端延伸至第一滑槽(11)的外部并与活动 箱(9)的左侧固定连接,所述活动箱(9)的内底壁固定安装有第二滑槽(14),所述第二滑槽 (14)的内部设置有第二滑块(15),所述第二滑块(15)的顶部固定连接有第二滑杆(ie),所 述第二滑杆(16)的顶端延伸至第二滑槽(14)的外部,所述第二滑杆(16)的顶端固定连接有 齿板(17),所述活动箱(9)的内底壁且位于第二滑槽(14)的左侧固定连接有支撑座(18),所 述支撑座(18)的顶部固定连接有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)的右端与齿板(17)的左侧固 定连接,所述齿板(17)的顶部啮合有齿轮(20),所述齿轮(2〇)的内表面固定连接有转杆 (21),所述转杆(21)的正面延伸至齿轮(2〇)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接,所述转 杆(21)的背面延伸至齿轮(20)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接,所述转杆(21)的外 表面固定连接有支撑板(22),所述支撑板(22)的顶部延伸至主体箱(1)的外部并固定连接 有底座(23),所述底座(23)的顶部设置有减速机(24)。
2. 根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机,其特征在于:所述第一 开口(2)呈矩形,第一开口(2)的长度和宽度均大于活动箱(9)的长度和宽度。
3. 根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机,其特征在于:所述第二 滑块(15)的数量为两个,第二滑块(15)均匀分布在齿板(17)底部的左右两侧。
4. 根据权利要求1所述的一种可调节角度和尚度的行星减速机,其特征在于:所述第一 滑槽(11)的长度大于螺纹杆(6)的长度。
5. 根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机,其特征在于:所述支撑 板(22)的数量为两个,两个支撑板(22)分别位于齿轮(20)的正面和背面。
6. 根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机,其特征在于:所述弹簧 (3)的数量不小于五个,弹簧⑶均匀分布在减震板的底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111536195A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 朱健斌 一种可左右移动的螺旋桨减速器减震装置
CN111706759A (zh) * 2020-08-03 2020-09-25 哈尔滨学院 一种机电设备减震装置

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