CN207888659U - 紧凑型三轴工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人技术领域的紧凑型三轴工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆，左侧所述电动伸缩杆的底部安装有框架，右侧所述电动伸缩杆的底部安装有连座，所述框架与连座之间连接有螺杆，且螺杆的左端插接于框架的内腔，所述框架的内腔安装有第一电机，且第一电机的动力输出端与螺杆的左端连接，所述螺杆的外壁套接有台座，且台座的后侧与底座的前侧接触，所述台座包括滑台，所述滑台的内腔横向开设有与螺杆相适配的螺孔，通过本紧凑型三轴工业机器人的设置，内部结构简单，联动紧凑性好，维修方便，实用性强。

Description

紧凑型三轴工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为紧凑型三轴工业机器人。

背景技术

随着我国科技的不断发展，工业机器人的使用率越来越多，目前的工业机器人结构相对复杂，内部结构在工作时，联动紧凑性差，为此，我们提出了紧凑型三轴工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供紧凑型三轴工业机器人，以解决上述背景技术中提出的目前工业机器人结构相对复杂，内部结构在工作时，联动紧凑性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：紧凑型三轴工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆，左侧所述电动伸缩杆的底部安装有框架，右侧所述电动伸缩杆的底部安装有连座，所述框架与连座之间连接有螺杆，且螺杆的左端插接于框架的内腔，所述框架的内腔安装有第一电机，且第一电机的动力输出端与螺杆的左端连接，所述螺杆的外壁套接有台座，且台座的后侧与底座的前侧接触，所述台座包括滑台，所述滑台的内腔横向开设有与螺杆相适配的螺孔，所述滑台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二电机，所述第二电机的顶部动力输出轴连接有工作台，所述工作台的底部前后左右侧均安装有滑轮，且滑轮的底部与滑台的顶部接触。

优选的，所述底座、支柱和支撑座之间通过焊接固定。

优选的，所述底座和台座均为钢制结构。

优选的，所述螺杆的右端与连座的左侧之间通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本紧凑型三轴工业机器人的设置，内部结构简单，联动紧凑性好，维修方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型台座结构示意图。

图中：1底座、2支柱、3支撑座、4电动伸缩杆、5框架、6连座、7螺杆、8第一电机、9台座、91滑台、92螺孔、93安装槽、94第二电机、95工作台、96滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：紧凑型三轴工业机器人，包括底座1，所述底座1的顶部设置有支柱2，所述支柱2的顶部设置有支撑座3，所述支撑座3的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆4，左侧所述电动伸缩杆4的底部安装有框架5，右侧所述电动伸缩杆4的底部安装有连座6，所述框架5与连座6之间连接有螺杆7，且螺杆7的左端插接于框架5的内腔，所述框架5的内腔安装有第一电机8，且第一电机8的动力输出端与螺杆7的左端连接，所述螺杆7的外壁套接有台座9，且台座9的后侧与底座1的前侧接触，所述台座9包括滑台91，所述滑台91的内腔横向开设有与螺杆7相适配的螺孔92，所述滑台91的顶部开设有安装槽93，所述安装槽93内安装有第二电机94，所述第二电机94的顶部动力输出轴连接有工作台95，所述工作台95的底部前后左右侧均安装有滑轮96，且滑轮96的底部与滑台91的顶部接触。

其中，所述底座1、支柱2和支撑座3之间通过焊接固定，增加连接稳定性，所述底座1和台座9均为钢制结构，硬度高，耐磨，不易变形，使用寿命久，所述螺杆7的右端与连座6的左侧之间通过轴承连接，方便螺杆7的转动。

工作原理：本装置与外部加工设备电源连接，将底座1水平安装在外部加工设备上，将电动伸缩杆4、第一电机8和第二电机94与外部PLC连接，将待加工工件安装在工作台95上，两组电动伸缩杆4分别带动框架5和连座6前后移动，框架5和连座6带动螺杆7前后移动，螺杆7带动台座9在底座1上前后滑动，台座9带动待加工工件前后滑动，第一电机8带动螺杆7转动，螺杆7与螺孔92螺纹连接，可带动滑台91在底座1上左右滑动，滑台91可带动工作台95和待加工工件左右滑动，第二电机94带动工作台95转动，工作台95带动待加工工件转动，从而可调节待加工工件的角度，滑轮96既方便工作台95的转动，又对工作台95进行支撑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.紧凑型三轴工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆(4)，左侧所述电动伸缩杆(4)的底部安装有框架(5)，右侧所述电动伸缩杆(4)的底部安装有连座(6)，所述框架(5)与连座(6)之间连接有螺杆(7)，且螺杆(7)的左端插接于框架(5)的内腔，所述框架(5)的内腔安装有第一电机(8)，且第一电机(8)的动力输出端与螺杆(7)的左端连接，所述螺杆(7)的外壁套接有台座(9)，且台座(9)的后侧与底座(1)的前侧接触，所述台座(9)包括滑台(91)，所述滑台(91)的内腔横向开设有与螺杆(7)相适配的螺孔(92)，所述滑台(91)的顶部开设有安装槽(93)，所述安装槽(93)内安装有第二电机(94)，所述第二电机(94)的顶部动力输出轴连接有工作台(95)，所述工作台(95)的底部前后左右侧均安装有滑轮(96)，且滑轮(96)的底部与滑台(91)的顶部接触。

2.根据权利要求1所述的紧凑型三轴工业机器人，其特征在于：所述底座(1)、支柱(2)和支撑座(3)之间通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的紧凑型三轴工业机器人，其特征在于：所述底座(1)和台座(9)均为钢制结构。

4.根据权利要求1所述的紧凑型三轴工业机器人，其特征在于：所述螺杆(7)的右端与连座(6)的左侧之间通过轴承连接。