CN207888217U - 一种自动轮毂切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动轮毂切割机，包括设备本体及设于所述设备本体两侧的滚筒线，所述设备本体通过导向定位装置与所述两侧滚筒线连接，所述导向定位装置上设有定位装置，所述定位装置上方设有钻孔装置，所述设备本体内设有机械手，所述机械手连接切割器，所述导向定位装置、定位装置、钻孔装置、切割器、机械手分别与控制器电连接。本实用新型的有益效果是：由人工手动操作切割改为数控自动控制，通过滚筒线及导向定位装置带动水雾切割器对轮毂进行切割加工，自动化程度高，比传统的金属切削工艺提高40％的效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了作业安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工技术领域，尤其是涉及一种自动轮毂切割机。
背景技术
轮毂是汽车重要零部件之一，它作用于汽车前后轴，支撑轮胎并随轮胎一起旋转，根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。随着社会的发展，轿车的数量和种类日益增加，轮毂的需求量也随之上升。出于对散热、减重、节约耗材及美观等方面的考量，目前的轮毂绝大多数都是镂空设计，因此需要对铸成后的轮毂进行切割。现有轮毂切割工序多为人力进行手工切割，形状局限比较大，人工作业强度大，加工效率低，且切割过程容易出现偏差，加工精度低，对后续加工的进程有直接影响。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种自动化程度高、精度高的自动轮毂切割机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动轮毂切割机，包括设备本体及设于所述设备本体两侧的滚筒线，所述设备本体通过导向定位装置与所述两侧滚筒线连接，所述导向定位装置上设有定位装置，所述定位装置上方设有钻孔装置，所述设备本体内设有机械手，所述机械手连接切割器，所述导向定位装置、定位装置、钻孔装置、切割器、机械手分别与控制器电连接。
技术方案中，优选的，所述定位装置上方设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接。
技术方案中，优选的，所述设备本体与一侧滚筒线连接处设有第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接。
技术方案中，优选的，所述设备本体上设有报警器。
技术方案中，优选的，所述导向定位装置上设有废料下料口。
技术方案中，优选的，所述废料下料口下方设有送料机。
技术方案中，优选的，所述切割器为水雾切割器。
技术方案中，优选的，还包括除尘装置，所述除尘装置与所述设备本体连接。
技术方案中，优选的，所述定位导向装置为耐高温链板输送装置。
技术方案中，优选的，所述设备本体与所述滚筒线连接的两侧设有气缸拉门将所述设备本体封闭，所述气缸拉门与所述控制器电连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，对现有的铝轮毂切割输送装置进行改造，由人工手动操作切割改为数控自动控制，通过滚筒线及导向定位装置带动水雾切割器对轮毂进行切割加工，自动化程度高，比传统的金属切削工艺提高40％的效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了作业安全性；同时提高加工精度，减少废料的产生，便于切割后的产品回收，为后绪加工提高的有利保障。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的主视结构示意图
图2是本实用新型一实施例的右视结构示意图
图3是本实用新型一实施例的俯视结构示意图
图4是本实用新型一实施例的机械手
图5是本实用新型一实施例的送料机
图中：
1、设备本体 2、警报器 3、钻孔装置
4、切割器 5、机械手 6、导向定位装置
7、滚筒线 8、控制器 9、手轮
10、地脚 11、轮毂 12、定位装置
13、气缸下拉门 14、第一传感器 15、配电箱
16、送料机 17、除尘装置 18、废料下料口
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种自动轮毂11切割机，包括设备本体1及设于设备本体1两侧的滚筒线7，滚筒线7用于传送轮毂11，设备本体1通过导向定位装置6与两侧滚筒线7连接，导向定位装置6上设有定位装置12，定位导向装置用于将滚筒线7传送的轮毂11传送至定位装置12，选用耐高温链板输送装置，防止切割过程产生的高温损伤导向定位装置6；定位装置12为由伺服电机控制的多爪夹持固定装置，可由控制器8控制将轮毂11夹紧固定并对其位置进行调整，定位装置12上方设有钻孔装置3，钻孔装置3用于对轮毂11进行钻孔，为切割做准备；设备本体1内设有机械手5，机械手5连接切割器4，机械手5用于控制切割器4做上下及圆周运动，切割器4用于对钻孔装置3钻的孔进行继续切割，将轮毂11表面切割至所需形状；导向定位装置6、定位装置12、钻孔装置3、切割器4、机械手5分别与控制器8电连接；通过滚筒线7及导向定位装置6带动水雾切割器4对轮毂11进行切割加工，自动化程度高，比传统的金属切削工艺提高40％的效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了作业安全性；同时提高加工精度，减少废料的产生，便于切割后的产品回收，为后绪加工提高的有利保障。
切割器4选用水雾切割器4，可有效降低切割材料表面温度，防止热切割加工过程导致的热变形影响。
设备本体1与滚筒线7连接的两侧设有气缸拉门13将设备本体1封闭，气缸拉门13与控制器8电连接，当轮毂11全部被导向定位装置6传输进入设备本体1时，控制器8控制两侧气缸拉门13关闭，用于防止切割过程中铁屑飞溅；当切割过程完成，控制器8控制两侧气缸拉门13开启，将已切割轮毂11传输出设备本体1，并准备下一轮毂的传输与切割。
设备本体1上设有手轮9，手轮9与定位装置12连接，用于在运送切割程序开始前对定位装置12的位置及夹持尺寸进行手动粗调，使定位装置12适用于不同尺寸轮毂11的夹持。
滚筒线7及设备本体1底部均设有若干地脚10，用于减轻传输切割过程中引起的震动。
如图2所示，定位装置12上方设有传感器14，优选为激光位移传感器，传感器14与控制器8电连接，用于对轮毂11位置进行确定，保证切割孔与轮毂11同心，若位置偏离，则控制器8根据传感器14反馈的数据控制定位装置12对轮毂11位置进行调整，直至切割孔与轮毂11同心。
设备本体1上设有报警器2，报警器2为三色报警器2，用于在传输切割过程中出现错误或紧急情况时及时发出警报；设备本体1与一侧滚筒线7连接处设有第二传感器，第二传感器优选为激光传感器，第二传感器与控制器8电连接，第二传感器设于轮毂11进入设备本体1的入口处，通过测定轮毂11尺寸确认该轮毂11是否为待切割轮毂11，若该轮毂11尺寸不符合待切割轮毂11，则导向定位装置6不将轮毂11传送进设备本体1，同时报警器2报警。
如图3所示，本装置还包括除尘装置17及配电箱15，除尘装置17与设备本体1连接，用于吸除设备本体1内切割过程中产生的烟尘，最大程度减轻车间内的污染及对生产技术人员身体的损害；配电箱15与设备本体1及滚筒线7电连接，用于为设备本体1及滚筒线7供电。
机械手5结构如图4所示，可带动切割器4做上下及圆周运动，水雾切割器4选用宝雷久产品，切割速度：50-750mm/min运行速度：50-3000mm/min。
如图5所示，导向定位装置6上设有废料下料口18，废料下料口18下方设有送料机16，用于收集并输送切割过程中产生的废料。
本方案对现有的铝轮毂切割输送装置进行改造，由人工手动操作切割改为数控自动控制，通过滚筒线7及导向定位装置6带动水雾切割器4对轮毂11进行切割加工，自动化程度高，比传统的金属切削工艺提高40％的效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了作业安全性；同时提高加工精度，减少废料的产生，便于切割后的产品回收，为后绪加工提高的有利保障。
本实例的工作过程：待切割轮毂11由滚筒线7向设备本体1处移动，在进入设备本体1前经第二传感器检测确认，若该轮毂11尺寸符合设定值，则导向装置不启动，同时报警器2进行报警；若该轮毂11尺寸符合设定值，则导向定位装置6启动，与滚筒线7同向运动将轮毂11传送入设备本体1并靠近定位装置12，当轮毂11全部进入设备本体1，则控制器8控制两侧气缸拉门13关闭；定位装置12启动，将导向定位装置6传递来的轮毂11夹紧固定，第二传感器检测轮毂11圆心是否在钻孔装置3正下方，若位置偏离，则控制器8根据传感器14反馈的数据控制定位装置12对轮毂11位置进行调整；确认轮毂11位置准确后，钻孔装置3启动对轮毂11中心进行钻孔，钻孔后定位机械手5控制切割器4做上下及圆周运动，按照控制器8设定对中心孔进行继续切割；切割完成同时两侧气缸拉门13打开，定位装置12解除固定，将轮毂11通过导向定位装置6移至另一端滚筒线7上；废料通过废料下料口18落入送料机16，并通过送料机16将废料转移。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种自动轮毂切割机，其特征在于：包括设备本体及设于所述设备本体两侧的滚筒线，所述设备本体通过导向定位装置与所述两侧滚筒线连接，所述导向定位装置上设有定位装置，所述定位装置上方设有钻孔装置，所述设备本体内设有机械手，所述机械手连接切割器，所述导向定位装置、定位装置、钻孔装置、切割器、机械手分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述定位装置上方设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述设备本体与一侧滚筒线连接处设有第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述设备本体上设有报警器。
5.根据权利要求1所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述导向定位装置上设有废料下料口。
6.根据权利要求5所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述废料下料口下方设有送料机。
7.根据权利要求1所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述切割器为水雾切割器。
8.根据权利要求1所述的自动轮毂切割机，其特征在于：还包括除尘装置，所述除尘装置与所述设备本体连接。
9.根据权利要求1所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述定位导向装置为耐高温链板输送装置。
10.根据权利要求1所述的自动轮毂切割机，其特征在于：所述设备本体与所述滚筒线连接的两侧设有气缸拉门将所述设备本体封闭，所述气缸拉门与所述控制器电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262011A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-25 | 湖北理工学院 | 一种应用于数控机床上的自动化夹具 |
| CN114918717A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-19 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种废钢智能切割设备及系统 |
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2017
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