CN207861555U - 一种清废机用自动取纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计了一种清废机用自动取纸装置，解决了人工取纸效率低，以及收取不方便的技术问题，采用的技术方案是，一种清废机用自动取纸装置，包括设置在主体支架上的输送结构，设置在主体支架上并位于输送结构上方的提纸结构，所述的提纸结构包括借助X轴夹紧驱动机构与主体支架形成往复式直线运动、且为同步反向运动的一副对称设置的机械臂板，借助Y轴移动驱动机构在机械臂板上形成往复式直线运动的夹紧板，借助Z轴升降驱动机构设置在夹紧板下方的提纸板，有益效果是，实现机械自动取纸，代替了人工取纸，不仅工作效率高，而且收取方便，同时降低加工成本；合理的机械结构保证自动化设备的稳定性与高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷包装行业技术领域，涉及到一种清废机用自动取纸装置，特别是一种具有效率高、收取方便的一种清废机用自动取纸装置。
背景技术
印刷、包装行业的纸板废边清理称为清废，是纸板、瓦楞纸等模切成形工序的必经工序，清废机的出现代替了手工清废，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率。但现有大部分清废机都是手工取纸，虽然降低了一定的劳动强度，但人工取纸不仅限制了清废机的工作效率，而且收取不方便，针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决方案，限制了取纸的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决清废机人工取纸效率低，以及收取不方便的技术问题，本实用新型设计了一种清废机用自动取纸装置，以机械代替了人工取纸，不仅提高了清废机取纸的速度与精度，而且收取方便、快捷。
本实用新型采用的技术方案是：一种清废机用自动取纸装置，包括设置在主体支架上的输送结构，设置在主体支架上并位于输送结构上方的提纸结构，所述的提纸结构包括借助X轴夹紧驱动机构与主体支架形成往复式直线运动、且为同步反向运动的一副对称设置的机械臂板，借助Y轴移动驱动机构在机械臂板上形成往复式直线运动的夹紧板，借助Z轴升降驱动机构设置在夹紧板下方的提纸板。
所述的X轴夹紧驱动机构包括固定在主体支架上的第一电机、借助轴承与机械臂板连接且带有双螺纹丝杠，第一电机驱动丝杠实现一副机械臂板在水平方向上同步反向往复运动。
所述的Y轴移动驱动机构包括设置在机械臂板上的第二电机，设置在机械臂板内侧带有辊轮的移动带，夹紧板固定在移动带上，第二电机驱动辊轮实现夹紧板在机械臂板上的往复式直线运动。
所述的Z轴升降驱动机构包括固定在夹紧板上的提纸气缸，提纸气缸驱动提纸板形成往复式升降运动。
所述的X轴夹紧驱动机构与主体支架形成往复式直线运动的结构包括在机械臂板上固定设置的第一滑槽与在主体支架固定设置的第一滑轨。
所述的Y轴移动驱动机构在机械臂板上形成往复式直线运动的结构包括在夹紧板上固定设置的第二滑槽与在机械臂板上设置的第二滑轨。
所述的输送结构包括设置在主体支架上的横向电机、横向输送带以及纸托板。
所述的输送结构还包括设置在主体支架上的纵向电机、纵向输送带，纸托板设置在纵向输送带的末端。
所述的提纸结构的量至少设置两个，并列排布在输送结构上方。
本实用新型关键在于用三轴自动化运动机械的结构来代替人工拿取裁剪后的纸张、纸板，进一步提高自动化生产过程。
本实用新型的有益效果是，通过X轴夹紧驱动机构驱动机械臂板夹紧印刷品、Y轴移动驱动机构带动夹紧板移动、Z轴升降驱动机构驱动提纸板抓取相配合实现机械自动取纸，代替了人工取纸，不仅工作效率高，而且收取方便，同时降低加工成本；合理的机械结构保证自动化设备的稳定性与高效率。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明
附图说明
图1是本实用新型装置的立体图。
图2是本实用新型装置的俯视图。
图3是本实用新型Y轴移动驱动机构的示意图。
图4是本实用新型Z轴升降驱动机构的示意图。
图5是本实用新型Z轴升降驱动机构另一个角度的示意图。
图6是本实用新型双提纸装置的示意图。
图7是本实用新型图1中A区域的放大图。
图8是本实用新型图1中B区域的放大图。
附图中，1是主体支架，2是机械臂板，3是夹紧板，4是提纸板，5是第一电机，6是丝杠，7是移动带，8是提纸气缸，9是第一滑槽，10是第一滑轨，11是第二滑槽，12是第二滑轨，13是横向电机，14是横向输送带，15是纸托板，16是纵向电机，17是纵向输送带，18是第二电机。
具体实施方式
参看附图1到附图7，本实用新型是印刷包装行业中对纸张模切成形全自动加工生产线中的后处理工序，在清废机将模切好后的纸张顶出后，利用本实用新型的拿取结构将纸张输送至指定工位，为后序的包装工序提供基础。其中前段清废机顶出位置为图1虚线处，为了实现机械代替人工取纸的问题，本实用新型设计了一种清废机用自动取纸装置，包括设置在主体支架1上的输送结构，设置在主体支架1上并位于输送结构上方的提纸结构，所述的提纸结构包括借助X轴夹紧驱动机构与主体支架1形成往复式直线运动、且为同步反向运动的一副对称设置的机械臂板2，借助Y轴移动驱动机构在机械臂板2上形成往复式直线运动的夹紧板3，借助Z轴升降驱动机构设置在夹紧板3下方的提纸板4。通过X轴夹紧驱动机构驱动机械臂板2夹紧印刷品、Y轴移动驱动机构带动夹紧板3移动、Z轴升降驱动机构驱动提纸板4抓取相配合实现机械自动取纸，代替了人工取纸，不仅工作效率高，而且收取方便，同时降低加工成本。
为了达到机械臂板2张开与夹紧的效果，所述的X轴夹紧驱动机构包括固定在主体支架1上的第一电机5、借助轴承与机械臂板2连接且带有双螺纹丝杠6，第一电机5驱动丝杠6实现一副机械臂板2在水平方向上同步反向往复运动。
为了达到夹紧板3自动往复移动的效果，所述的Y轴移动驱动机构包括设置在机械臂板2上的第二电机18，设置在机械臂板2内侧带有辊轮的移动带7，夹紧板3固定在移动带7上，第二电机18驱动辊轮实现夹紧板3在机械臂板2上的往复式直线运动。
为了达到自动提纸的效果，所述的Z轴升降驱动机构包括固定在夹紧板3上的提纸气缸8，提纸气缸8驱动提纸板4形成往复式升降运动。
为了达到机械臂板2更加稳定夹紧的效果，所述的X轴夹紧驱动机构与主体支架1形成往复式直线运动的结构包括在机械臂板2上固定设置的第一滑槽9与在主体支架1固定设置的第一滑轨10。
为了达到提纸板4更加稳定的提纸效果，所述的Y轴移动驱动机构在机械臂板2上形成往复式直线运动的结构包括在夹紧板3上固定设置的第二滑槽11与在机械臂板2上设置的第二滑轨12。
为了达到自动输送的效果，所述的输送结构包括设置在主体支架1上的横向电机13、横向输送带14以及纸托板15。
为了达到机械可以自动输送到合适位置以及对空间合理布局的效果，所述的输送结构还包括设置在主体支架1上的纵向电机16、纵向输送带17，纸托板15设置在纵向输送带17的末端。
为了达到可以适用于不同型号清废机的效果，所述的提纸结构的量至少设置两个，并列排布在输送结构上方。
本实用新型在具体使用时：电机5驱动一副机械臂板2张开，提纸气缸8控制提纸板4下降，当清废机顶出时，电机5驱动一副机械臂板2同步反向运动，夹紧板3与产品接触并左右夹紧，提纸气缸8控制提纸板4上升将产品提起，电机驱动辊轮通过移动带7带动夹紧板3水平移动，移动到横向输送带14上方时，提纸气缸8控制提纸板4下降，电机5驱动一副机械臂板2同步反向运动，夹紧板3张开，产品落到横向输送带14上，通过横向电机13驱动横向输送带14将产品输送到纸托板15上。
Claims (9)
1.一种清废机用自动取纸装置，包括设置在主体支架(1)上的输送结构，设置在主体支架(1)上并位于输送结构上方的提纸结构，其特征在于：所述的提纸结构包括借助X轴夹紧驱动机构与主体支架(1)形成往复式直线运动、且为同步反向运动的一副对称设置的机械臂板(2)，借助Y轴移动驱动机构在机械臂板(2)上形成往复式直线运动的夹紧板(3)，借助Z轴升降驱动机构设置在夹紧板(3)下方的提纸板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：所述的X轴夹紧驱动机构包括固定在主体支架(1)上的第一电机(5)、借助轴承与机械臂板(2)连接且带有双螺纹丝杠(6)，第一电机(5)驱动丝杠(6)实现一副机械臂板(2)在水平方向上同步反向往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：所述的Y轴移动驱动机构包括设置在机械臂板(2)上的第二电机(18)，设置在机械臂板(2)内侧带有辊轮的移动带(7)，夹紧板(3)固定在移动带(7)上，第二电机(18)驱动辊轮实现夹紧板(3)在机械臂板(2)上的往复式直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：所述的Z轴升降驱动机构包括固定在夹紧板(3)上的提纸气缸(8)，提纸气缸(8)驱动提纸板(4)形成往复式升降运动。
5.根据权利要求1所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：X轴夹紧驱动机构与主体支架(1)形成往复式直线运动的结构包括在机械臂板(2)上固定设置的第一滑槽(9)与在主体支架(1)固定设置的第一滑轨(10)。
6.根据权利要求1所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：Y轴移动驱动机构在机械臂板(2)上形成往复式直线运动的结构包括在夹紧板(3)上固定设置的第二滑槽(11)与在机械臂板(2)上设置的第二滑轨(12)。
7.根据权利要求1所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：所述的输送结构包括设置在主体支架(1)上的横向电机(13)、横向输送带(14)以及纸托板(15)。
8.根据权利要求7所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：所述的输送结构还包括设置在主体支架(1)上的纵向电机(16)、纵向输送带(17)，纸托板(15)设置在纵向输送带(17)的末端。
9.根据权利要求1所述的一种清废机自动取纸装置，其特征在于：所述的提纸结构的量至少设置两个，并列排布在输送结构上方。
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Cited By (1)
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| CN110697479A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-17 | 黄荣金 | 全自动清废装置 |
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2018
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