CN207858863U - 一种夹持机构 - Google Patents

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陈犹镔
张晶骋
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Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构,包括驱动装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇臂、第一夹持块和第二夹持块,所述第一接头和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端,所述第一接头与所述第一摇臂的上部相连,所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部;所述第一摇臂和第二摇臂的结构完全对称,所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对称。所述第一夹持块包括依次连接的第一横部、第一倾斜部和第一竖部,所述第一竖部位于所述第一横部的左侧。所述第一摇臂和第二摇臂均呈L形,所述第一摇臂包括第二竖部和第二横部,所述第二横部与所述第一横部相连。与现有技术相比,该夹持机构具有结构简单轻巧及性能稳定可靠等优点。

Description

一种夹持机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种夹持机构。
背景技术
[0002]随着科技的进步,自动化生产设备成为了现代工业的趋势。采用自动化技术不仅 可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动及恶劣、危险的工作环境中解放出来,能极大地 提高劳动生产率。自动化生产设备能够在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行 操作或控制,其目标是“稳、准、快”。自动化生产设备作业时经常需要对物体进行搬运夹持, 夹持机构的“稳、准、快”对自动化设备的性能有着决定性的影响。因此,夹持机构是自动化 生产设备的重要部件。现有技术中的夹持机构由于结构复杂,夹持机构安装空间受限时,则 无法适用。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种类似 于螃蟹夹状的夹持机构,尤其适用于空间比较局限的工装夹治具中。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种夹持机构,包括驱动 装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇臂、第一夹持块和第二夹持块,所述第一接头 和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端,所述第一接头与所述第一摇臂的上部相连, 所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部;所述第二接头与所述第二摇臂的上部相连, 所述第二夹持块安装在所述第二摇臂的底部;所述第一摇臂和第二摇臂的结构完全对称, 所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对称。
[0005] 进一步地,所述第一夹持块包括依次连接的第一横部、第一倾斜部和第一竖部,所 述第一竖部位于所述第一横部的左侧。
[0006] 进一步地,所述第一摇臂和第二摇臂均呈L形,所述第一摇臂包括第二竖部和第二 横部,所述第二横部与所述第一横部相连。
[0007] 进一步地,所述第一横部的长度等于第二横部的长度。
[0008] 进一步地,所述驱动装置为气缸。
[0009] 进一步地,所述驱动装置为双作用气缸。
[0010] 进一步地,所述第一夹持块和第二夹持块底部分别安装有红外传感器。
[0011] 进一步地,所述第一摇臂和第二摇臂通过一固定板相连,所述固定板用于将夹持 机构固定于外设工装设备上。
[0012] 本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构的夹持机构可以用于空间比较局限 的工装夹治具中,通过一个驱动装置即可带动两个夹持块实现夹持功能;该夹持机构结构 简单、轻巧且紧凑,减少了工件设备整体占用的空间范围;本实用新型夹持机构采用类似螃 蟹钳状设计,夹持稳定。
附图说明
[0013]图1所示为本实用新型实施例1〜2的夹持机构的结构示意图;
[0014]图2所示为本实用新型实施例1〜2的夹持机构的工作状态图。
[0015]标号说明:1、驱动装置;2、第一接头;3、第二接头;4、固定板;5、第一摇臂;6、第二 摇臂;7、第一夹持块;8、第二夹持块。
具体实施方式
[0016]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配 合附图予以说明。
[0017] 本实用新型最关键的构思在于:一个驱动装置即可带动两个夹持块实现夹持功 能,该夹持机构结构简单、轻巧且紧凑,减少了工件设备整体占用的空间范围。
[0018] 一种夹持机构,包括驱动装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇臂、第一夹 持块和第二夹持块,所述第一接头和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端,所述第一 接头与所述第一摇臂的上部相连,所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部;所述第二 接头与所述第二摇臂的上部相连,所述第二夹持块安装在所述第二摇臂的底部;所述第一 摇臂和第二摇臂的结构完全对称,所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对称。
[0019] 从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构的夹持机构可以 用于空间比较局限的工装夹治具中,通过一个驱动装置即可带动两个夹持块实现夹持功 能;该夹持机构结构简单、轻巧且紧凑,减少了工件设备整体占用的空间范围;本实用新型 夹持机构采用类似螃蟹钳状设计,夹持稳定。
[0020] 进一步地,所述第一夹持块包括依次连接的第一横部、第一倾斜部和第一竖部,所 述第一竖部位于所述第一横部的左侧。
[0021] 从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:第一、第二夹持块呈对称的钩爪结 构,夹持更稳定。
[0022] 进一步地,所述第一摇臂和第二摇臂均呈L形,所述第一摇臂包括第二竖部和第二 横部,所述第二横部与所述第一横部相连。
[0023]进一步地,所述第一横部的长度等于第二横部的长度。
[0024] 进一步地,所述驱动装置为气缸。
[0025] 进一步地,所述驱动装置为双作用气缸。
[0026]进一步地,所述第一夹持块和第二夹持块底部分别安装有红外传感器。
[0027]从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:在夹持块底部安装有红外传感器, 感应夹持块底部是否有物料,通过控制器对驱动装置的工作状态实现稳定控制。
[0028] 进一步地,所述第一摇臂和第二摇臂通过一固定板相连,所述固定板用于将夹持 机构固定于外设工装设备上。
[0029]请参照图1至图2所示,本实用新型的实施例一为:一种夹持机构,包括驱动装置1、 第一接头2、第二接头3、第一摇臂5、第二摇臂6、第一夹持块7和第二夹持块8,所述第一接头 2和第二接头3分别安装在所述驱动装置1的两端,所述第一接头2与所述第一摇臂5的上部 相连,所述第一夹持块7安装在所述第一摇臂5的底部;所述第二接头3与所述第二摇臂6的 上部相连,所述第二夹持块8安装在所述第二摇臂6的底部;所述第一摇臂5和第二摇臂6的 结构完全对称,所述第一夹持块7和第二夹持块8的结构呈镜像对称。所述第一夹持块7包括 依次连接的第一横部、第一倾斜部和第一竖部,所述第一竖部位于所述第一横部的左侧。所 述第一摇臂5和第二摇臂6均呈L形,所述第一摇臂5包括第二竖部和第二横部,所述第二横 部与所述第一横部相连。所述第一横部的长度等于第二横部的长度。所述驱动装置1为气 缸。所述驱动装置1为双作用气缸。所述第一夹持块7和第二夹持块8底部分别安装有红外传 感器。所述第一摇臂5和第二摇臂6通过一固定板4相连,所述固定板4用于将夹持机构固定 于外设工装设备上。
[0030]本实用新型装置的工作原理如下:生产线的工装夹治具在使用过程中,假想被夹 持件已投料定位好后,在气缸的作用下,第一摇臂5和第二摇臂6产生联动,与第一摇臂5和 第二摇臂6相连的第一夹持块7和第二夹持块8对假想被夹持件进行夹持。假想被夹持件被 夹持后就处于自由度为0的状态一一即处于不动的状态。机器人或者生产操作者就可以对 假想被夹持件进行生产工作。物料取走之后,红外传感器,检测到夹持块底部没有物件时, 生产工作结束,控制器给气缸一个信号,则夹持机构回到图1的工作前状态等待下一次的工 作。
[0031]本实用新型实施例二为:一种夹持机构,包括驱动装置1、第一接头2、第二接头3、 第一摇臂5、第二摇臂6、第一夹持块7和第二夹持块8,所述第一接头2和第二接头3分别安装 在所述驱动装置1的两端,所述第一接头2与所述第一摇臂5的上部相连,所述第一夹持块安 装在所述第一摇臂5的底部;所述第二接头3与所述第二摇臂6的上部相连,所述第二夹持块 8安装在所述第二摇臂6的底部;所述第一摇臂5和第二摇臂6的结构完全对称,所述第一夹 持块7和第二夹持块8的结构呈镜像对称。
[0032]本实用新型装置的工作原理如下:生产线的工装夹治具在使用过程中,假想被夹 持件己投料定位好后,在驱动装置1的作用下,第一摇臂5和第二摇臂6产生联动,与第一摇 臂5和第二摇臂6相连的第一夹持块7和第二夹持块8对假想被夹持件进行夹持。假想被夹持 件被夹持后就处于自由度为0的状态一一即处于不动的状态。机器人或者生产操作者就可 以对假想被夹持件进行生产工作。物料取走之后,红外传感器,检测到夹持块底部没有物件 时,生产工作结束,控制器给驱动装置1 一个信号,则夹持机构回到图1的工作前状态等待下 一次的工作。
[0033]综上所述,本实用新型提供的夹持机构,结构简单、轻巧且紧凑,减少了工件设备 整体占用的空间范围;本实用新型夹持机构采用类似螃蟹钳状设计,夹持稳定。
[0034]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领 域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

  1. L 一种夹持机构,其特征在于:包括驱动装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇 臂、第一夹持块和第二夹持块,所述第一接头和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端, 所述第一接头与所述第一摇臂的上部相连,所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部; 所述第二接头与所述第二摇臂的上部相连,所述第二夹持块安装在所述第二摇臂的底部; 所述第一摇臂和第二摇臂的结构完全对称,所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对 称。
  2. 2. 根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述第一夹持块包括依次连接的第一 横部、第一倾斜部和第一竖部,所述第一竖部位于所述第一横部的左侧。
  3. 3. 根据权利要求2所述的夹持机构,其特征在于:所述第一摇臂和第二摇臂均呈L形,所 述第一摇臂包括第二竖部和第二横部,所述第二横部与所述第一横部相连。
  4. 4. 根据权利要求3所述的夹持机构,其特征在于:所述第一横部的长度等于第二横部的 长度。
  5. 5. 根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述驱动装置为气缸。
  6. 6. 根据权利要求5所述的夹持机构,其特征在于:所述驱动装置为双作用气缸。
  7. 7. 根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述第一夹持块和第二夹持块底部分 别安装有红外传感器。
  8. 8. 根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述第一摇臂和第二摇臂通过一固定 板相连,所述固定板用于将夹持机构固定于外设工装设备上。
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