CN207858308U - 产品夹具夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
产品夹具夹爪机构，该机构包括：底板、夹具、夹爪、复位弹簧、开合附件、支撑机构和顶柱；夹具设置在底板上，夹具和底板内设有夹爪的运动空间；夹具上表面设有多个限位面，复位弹簧一端固定在夹爪底部，一端固定在夹具内，开合附件设置在夹爪的底部，顶柱夹爪，支撑机构位于底板下部，内部安装顶柱，顶柱的顶端与开合附件固定；气缸对顶柱施向上的力，顶柱带动开合附件向上运动，同时顶起夹爪向上运动，当复位弹簧的体积不能再压缩时，夹爪即向夹具两侧运动，夹爪打开；当气缸撤销对顶柱施加的力时，复位弹簧的弹力带动夹爪向下运动，实现夹爪固定设备的功能。本实用新型机构简单，制造正本低，易于加工，节省安装空间，稳定精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及装夹领域，具体涉及一种产品夹具夹爪机构。
背景技术
传统的夹具设计都是以产品的定位孔来完成位置的固定，实现精准定位，但是由于部分产品的特殊性，而且体积小，没有定位孔，还要求每次放置在夹具上的位置要保持一致性，所以设计此夹爪机构，顶住长方体的两个面，使另外两侧面每次都让其紧靠在夹具设计的基准面上，来完成定位，然后对其后续的加工提供保证。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种产品夹具夹爪机构，其结构简单合理，适用空间较小，稳定性比较高，节省时间，生产效率高的夹紧。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
产品夹具夹爪机构，该机构包括：底板、夹具、夹爪、复位弹簧、开合附件、支撑机构和顶柱；所述夹具设置在底板上，所述夹具和底板内设有夹爪的运动空间；所述夹具上表面设有多个限位面，所述复位弹簧一端固定在夹爪底部，一端固定在夹具内，开合附件设置在夹爪的底部，顶柱夹爪，支撑机构位于底板下部，内部安装顶柱，所述顶柱的顶端与开合附件固定；气缸对顶柱施向上的力，顶柱带动开合附件向上运动，同时顶起夹爪向上运动，当复位弹簧的体积不能再压缩时，夹爪即向夹具两侧运动，夹爪打开；当气缸撤销对顶柱施加的力时，复位弹簧的弹力带动夹爪向下运动，实现夹爪固定设备的功能。
本实用新型的有益效果是：本实用新型机构简单，制造正本低，易于加工，节省安装空间，稳定精准。本发明使用转台设备的多套夹具中。体积较小，维护方便。
附图说明
图1本实用新型产品夹具夹爪机构剖视图。
图2本实用新型产品夹具夹爪机构立体图。
图中：1、底板，2、夹具，3、第一夹爪，4、第一复位弹簧，5、第二夹爪，6、第二复位弹簧，7、开合附件，8、支撑机构，9、顶柱，10、转台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
产品夹具夹爪机构，该机构包括：底板1、夹具2、第一夹爪3、第一复位弹簧4、第二夹爪5、第二复位弹簧6、开合附件7、支撑机构8、顶柱9和转台10；所述夹具2设置在底板1上，所述夹具2和底板1内设有夹爪的运动空间；所述转台10安装在底板1的下方。所述夹具2上表面设有多个限位面，所述复位弹簧一端固定在夹爪上，一端固定在夹具2内，开合附件7设置在夹爪的底部，顶住夹爪，支撑机构8位于底板1下部，内部安装顶柱9，所述顶柱9的顶端与开合附件7固定；所有的部件完成了装配，在本实施例中，如图1和图2所示，设置两对夹爪弹簧，即第一夹爪3、第一复位弹簧4和第二夹爪5、第二复位弹簧6。
首先转台10旋转，使夹具2的方位对于待固定设备匹配，转台10停止转动后，气缸对顶柱9施向上的力，顶柱9带动开合附件7向上运动，开合附件7顶起第一夹爪3和第二夹爪5向上运动，当第一复位弹簧4和第二复位弹簧6的体积不能再压缩时，第一夹爪3和第二夹爪5即向夹具2两侧夹爪的运动空间运动，第一夹爪3和第二夹爪5打开，此时可把待固定设备放在夹具2上；当气缸撤销对顶柱9施加的力时，第一复位弹簧4和第二复位弹簧6的弹力带动第一夹爪3和第二夹爪5向下运动，实现夹爪固定设备的功能。
Claims (3)
1.产品夹具夹爪机构，其特征在于，该机构包括：底板、夹具、夹爪、复位弹簧、开合附件、支撑机构和顶柱；所述夹具设置在底板上，所述夹具和底板内设有夹爪的运动空间；所述夹具上表面设有多个限位面，所述复位弹簧一端固定在夹爪底部，一端固定在夹具内，开合附件设置在夹爪的底部，顶住夹爪，支撑机构位于底板下部，内部安装顶柱，所述顶柱的顶端与开合附件固定；气缸对顶柱施向上的力，顶柱带动开合附件向上运动，同时顶起夹爪向上运动，当复位弹簧的体积不能再压缩时，夹爪即向夹具两侧运动，夹爪打开；当气缸撤销对顶柱施加的力时，复位弹簧的弹力带动夹爪向下运动，实现夹爪固定设备的功能。
2.根据权利要求1所述的产品夹具夹爪机构，其特征在于，所述夹爪和复位弹簧的个数相同，且夹爪和复位弹簧的个数为多个。
3.根据权利要求1所述的产品夹具夹爪机构，其特征在于，所述底板的中心设置转台。
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| CN201820259013.4U CN207858308U (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 产品夹具夹爪机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113138287A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-20 | 广州埃克森生物科技有限公司 | 一种反应杯取放装置 |
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