CN207857599U - 一种数控平行流管折弯自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控平行流管折弯自动化生产线，包括：放料托架组件、放料机构、生产线台、校直机构、送料机构、切断机构、换模机构、折弯机构，所述放料托架组件、放料机构置于生产线台的外侧前端，所述生产线台上固定安装设置导向校直机构，所述生产线台的尾端设有送料机构，所述送料机构尾端设有换模机构，送料机构的尾端下方设有切断机构，所述换模机构的正下方为折弯机构。采用本技术方案，通过夹放料机构→校直机构→送料机构→切断机构→换模机构→弯管机构，实现高效的对管件加工成弯管的自动化生产线，操作连贯，稳定性较高，使得生产效率得到提高。

Description

一种数控平行流管折弯自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及平行流管折弯生产的技术领域，特别涉及一种数控平行流管折弯自动化生产线。

背景技术

管件在生产加工成弯管时，现有的加工设备大多是单独使用，只具备单独的加工性能，在转运到下一工序时需要重新定位送料，操作不便，现有的对弯管的生产线缺少这样一种系列连贯加工操作生产线，来满足数控平行流管折弯自动化生产线需求，为此，我们设计一种弯管自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数控平行流管折弯自动化生产线，通过夹放料机构→校直机构→送料机构→切断机构→换模机构→弯管机构，实现高效的对管件加工成弯管的自动化生产线，操作连贯，稳定性较高，使得生产效率得到提高。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种数控平行流管折弯自动化生产线，包括：放料托架组件、放料机构、生产线台、校直机构、送料机构、切断机构、换模机构、弯管机构；所述放料托架组件、放料机构置于生产线台的外侧前端，所述生产线台上固定安装设置导向校直机构，所述生产线台的尾端设有送料机构，所述送料机构尾端设有换模机构，送料机构的尾端下方设有切断机构，所述换模机构的正下方为弯管机构；

所述换模机构包括的安装底板尾端设有升降板，所述升降板的顶端通过气缸连接器与升降气缸相连接，所述升降板上固定安装设置花键锁架，所述花键锁架的上下端固定安装设置锁紧气缸，所述花键锁架的内部设置花键，所述花键内紧配安装主轴，所述主轴的左侧轴端通过减速机与转位伺服电机相连接，所述主轴的右侧轴端固接转盘，所述转盘的底面上设置多个夹紧气缸，所述夹紧气缸夹紧固定模具；

优选的，所述放料机构包括的放料支架由放料底座固定支撑，所述放料支架上固定安装设置放料电机，所述放料电机通过传动组件转动连接放料卷辊，所述放料卷辊上设置多个过渡托架；放料托架组件包括倾斜支杆、托架底座、托架导辊，所述倾斜支杆的底端由托架底座固定支撑，所述倾斜支杆的顶端转动安装设置托架导辊；放料机构的放料底座的右侧顶面上设有感应点。

优选的，所述校直机构的上料端设有进料端导辊、第一定位过渡辊，所述第一定位过渡辊的后侧设有多组上导向辊、下导向辊、前导向辊、后导向辊，所述下导向辊与后导向辊为固定安装设置，所述上导向辊与前导向辊通过调节块间隙调节安装在调节座上形成的可调节设置；所述上导向辊与下导向辊由后侧的立板转动支撑，所述前导向辊与后导向辊由底座板转动支撑，且上导向辊、下导向辊与前导向辊、后导向辊之间固定安装设置第二定位过渡辊。

优选的，所述送料机构包括的送料支架呈L形状，所述送料支架上固定安装设置送料电机，所述送料电机转动连接转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹传动设置螺纹块，所述螺纹块的底面上固接送料夹具；

优选的，所述切断机构包括的切断气缸固定安装在弯管机构的前侧壁上，所述切断气缸的顶端驱动连接切断滚刀，所述切断滚刀的上方设置压紧导辊，所述压紧导辊转动安装在送料机构的尾端。

优选的，所述弯管机构包括的定位模设置在模具的正下方，所述定位模设置在弯管定位架上，且通过转轴与弯管电机相连接；弯管机构的顶端设有与模具正对设置的弯折通孔

优选的，所述调节座上滑动安装的调节块均通过旋转手柄旋转推动连接。

优选的，所述锁紧气缸的伸缩端固接的插销抵触花键的外壁。

采用以上技术方案的有益效果是：通过夹放料机构→校直机构→送料机构→切断机构→换模机构→弯管机构，实现高效的对管件加工成弯管的自动化生产线，操作连贯，稳定性较高，使得生产效率得到提高。

附图说明

图1是本实用新型数控平行流管折弯自动化生产线的结构示意图；

图2是本实用新型数控平行流管折弯自动化生产线的放料托架组件示意图；

图3是本实用新型数控平行流管折弯自动化生产线的放料机构示意图；

图4是本实用新型数控平行流管折弯自动化生产线的校直机构示意图；

图5是本实用新型数控平行流管折弯自动化生产线的尾端送料机构、换模机构、弯管机构示意图；

图6是本实用新型数控平行流管折弯自动化生产线的换模机构示意图；

图7是本实用新型数控平行流管折弯自动化生产线的切断机构示意图。

其中，1-放料托架组件；11-倾斜支杆；12-托架底座；13-托架导辊；2-放料机构；21-放料支架；22-放料底座；23-放料电机；24- 传动组件；25-放料卷辊；26-过渡托架；3-生产线台；4-校直机构；41-进料端导辊；42-第一定位过渡辊；43-上导向辊；44-下导向辊；45-立板；46-第二定位过渡辊；47-后导向辊；48-前导向辊；49-调节块；410-调节座；411-旋转手柄；412-底座板；5-送料机构；51- 送料支架；52-送料电机；53-转动螺杆；54-螺纹块；55-送料夹具； 6-切断机构；61-切断滚刀；62-切断气缸；63-压紧导辊；7-换模机构；71-安装底板；72-升降板；73-气缸连接器；74-升降气缸；75- 花键；76-花键锁架；77-锁紧气缸；78-主轴；79-减速机；710-转位伺服电机；711-转盘；712-夹紧气缸；713-模具；714-插销；8-弯管机构；81-弯管定位架；82-弯管电机；83-定位模；9-弯折通孔；10- 感应点。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

如图1-7所示，本实用新型的具体实施方式：一种数控平行流管折弯自动化生产线，包括：放料托架组件1、放料机构2、生产线台 3、校直机构4、送料机构5、切断机构6、换模机构7、弯管机构8，所述放料托架组件1、放料机构2置于生产线台3的外侧前端，所述生产线台3上固定安装设置导向校直机构4，生产线台3的尾端设有送料机构5，送料机构5尾端设有换模机构7，送料机构5的尾端下方设有切断机构6，换模机构7的正下方为弯管机构8，弯管机构8 的顶端设有与模具713正对设置的弯折通孔9。

如图2所示，放料托架组件1包括倾斜支杆11、托架底座12、托架导辊13，倾斜支杆11的底端由托架底座12固定支撑，倾斜支杆11的顶端转动安装设置托架导辊13，便于把原料管件支撑到放料机构2上转运。

如图3所示，放料机构2包括的放料支架21由放料底座22固定支撑，放料支架21上固定安装设置放料电机23，放料电机23通过传动组件24转动连接放料卷辊25，放料卷辊25上设置多个过渡托架26，放料机构2的放料底座22的右侧顶面上设有感应点10，使得当原料离开感应点10后，放料电机23开始工作，放料卷辊25卷料开卷，原料因自身重力而下垂，再次接触到感应点时，放料电机23 停止工作，如此循环放料作业。

如图1、4所示，校直机构4的上料端设有进料端导辊41、第一定位过渡辊42，第一定位过渡辊42的后侧设有多组上导向辊43、下导向辊44、前导向辊48、后导向辊47，下导向辊44与后导向辊47 为固定安装设置，上导向辊43与前导向辊48通过调节块49间隙调节安装在调节座410上形成的可调节设置，上导向辊43与下导向辊 44由后侧的立板45转动支撑，前导向辊48与后导向辊47由底座板 412转动支撑，且上导向辊43、下导向辊44与前导向辊48、后导向辊47之间固定安装设置第二定位过渡辊46，调节座410上滑动安装的调节块49均通过旋转手柄411旋转推动连接，便于调节上导向辊 43、前导向辊48，使得与下导向辊44、后导向辊47之间的间距得到调节，满足导向传输的管件宽度以及厚度方向上得到机械校直。

如图1、5所示，送料机构5包括的送料支架51呈L形状，送料支架51上固定安装设置送料电机52，送料电机52转动连接转动螺杆53，转动螺杆53上螺纹传动设置螺纹块54，螺纹块54的底面上固接送料夹具55，在送料电机52的驱动下，实现送料机构往复定尺送料，可以保证后续切断的管件一致。

如图1、5、7所示切断机构6包括的切断气缸62固定安装在弯管机构8的前侧壁上，切断气缸62的顶端驱动连接切断滚刀61，切断滚刀61的上方设置压紧导辊63，压紧导辊63转动安装在送料机构5的尾端，传输至切断机构6位置的管件通过切断气缸62上升，使得切断滚刀61上移机械切断管件。

如图5、6所示，换模机构7包括的安装底板71尾端设有升降板 72，升降板72的顶端通过气缸连接器73与升降气缸74相连接，升降板72上固定安装设置花键锁架76，花键锁架76的上下端固定安装设置锁紧气缸77，花键锁架76的内部设置花键75，锁紧气缸77 的伸缩端固接的插销714抵触花键75的外壁，通过插销714使得花键75的锁定或解锁，便于更换模具，花键75内紧配安装主轴78，主轴78的左侧轴端通过减速机79与转位伺服电机710相连接，主轴 78的右侧轴端固接转盘711，转盘711的底面上设置多个夹紧气缸 712，夹紧气缸712夹紧固定模具713，经过换模机构的管件按夹紧气缸712打开→升降气缸74上升→锁紧气缸77打开→转位伺服电机 710工作→锁紧气缸77锁紧→升降气缸74下降→夹紧气缸712夹紧模具713连续流程换模操作。

如图1、5所示，弯管机构8包括的定位模83设置在模具713的正下方，定位模83设置在弯管定位架81上，且通过转轴与弯管电机 82相连接，实现与换模机构7上的模具714与定位模83共同作用下，弯管电机82驱动进行弯折管件成型作业。

本实用新型是这样实施的：管件原料由放料托架组件1与放料机构2共同作用下进行放料作业，在当原料离开感应点10后，放料电机23开始工作，放料卷辊25卷料开卷，原料因自身重力而下垂，再次接触到感应点时，放料电机23停止工作，如此循环放料作业，连续放料性能较高，稳定性较强，经放料机构的管件原料由进料端导辊 41、第一定位过渡辊42移送至生产线台3上的校直机构4上，并在送料机构5共同牵引的作用下，使得管件原料依次通过校直机构的多组上导向辊43、下导向辊44、前导向辊48、后导向辊47，进行宽度和厚度方向的机械校直，校直尺寸可通过旋转手柄411旋钮调节校直轮的压紧力来调节，管件经校直作业完成后在送料机构5牵引作用下移送至切断机构6位置，在送料电机52的驱动下，实现送料机构往复定尺送料，可以保证后续切断的管件一致，传输至切断机构6位置的管件通过切断气缸62上升，使得切断滚刀61上移机械切断管件，后经换模机构7与弯管机构8共同作用下进行弯折成型。采用本技术方案，通过夹放料机构→校直机构→送料机构→切断机构→换模机构→弯管机构，实现高效的对管件加工成弯管的自动化生产线，操作连贯，稳定性较高，使得生产效率得到提高。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，包括：放料托架组件、放料机构、生产线台、校直机构、送料机构、切断机构、换模机构、弯管机构；所述放料托架组件、放料机构置于生产线台的外侧前端，所述生产线台上固定安装设置导向校直机构，所述生产线台的尾端设有送料机构，所述送料机构尾端设有换模机构，送料机构的尾端下方设有切断机构，所述换模机构的正下方为弯管机构；

所述换模机构包括的安装底板尾端设有升降板，所述升降板的顶端通过气缸连接器与升降气缸相连接，所述升降板上固定安装设置花键锁架，所述花键锁架的上下端固定安装设置锁紧气缸，所述花键锁架的内部设置花键，所述花键内紧配安装主轴，所述主轴的左侧轴端通过减速机与转位伺服电机相连接，所述主轴的右侧轴端固接转盘，所述转盘的底面上设置多个夹紧气缸，所述夹紧气缸夹紧固定模具。

2.根据权利要求1所述的一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，所述放料机构包括的放料支架由放料底座固定支撑，所述放料支架上固定安装设置放料电机，所述放料电机通过传动组件转动连接放料卷辊，所述放料卷辊上设置多个过渡托架；放料托架组件包括倾斜支杆、托架底座、托架导辊，所述倾斜支杆的底端由托架底座固定支撑，所述倾斜支杆的顶端转动安装设置托架导辊；放料机构的放料底座的右侧顶面上设有感应点。

3.根据权利要求1所述的一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，所述校直机构的上料端设有进料端导辊、第一定位过渡辊，所述第一定位过渡辊的后侧设有多组上导向辊、下导向辊、前导向辊、后导向辊，所述下导向辊与后导向辊为固定安装设置，所述上导向辊与前导向辊通过调节块间隙调节安装在调节座上形成的可调节设置；所述上导向辊与下导向辊由后侧的立板转动支撑，所述前导向辊与后导向辊由底座板转动支撑，且上导向辊、下导向辊与前导向辊、后导向辊之间固定安装设置第二定位过渡辊。

4.根据权利要求1所述的一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，所述送料机构包括的送料支架呈L形状，所述送料支架上固定安装设置送料电机，所述送料电机转动连接转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹传动设置螺纹块，所述螺纹块的底面上固接送料夹具。

5.根据权利要求1所述的一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，所述切断机构包括的切断气缸固定安装在弯管机构的前侧壁上，所述切断气缸的顶端驱动连接切断滚刀，所述切断滚刀的上方设置压紧导辊，所述压紧导辊转动安装在送料机构的尾端。

6.根据权利要求1所述的一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，所述弯管机构包括的定位模设置在模具的正下方，所述定位模设置在弯管定位架上，且通过转轴与弯管电机相连接；弯管机构的顶端设有与模具正对设置的弯折通孔。

7.根据权利要求3所述的一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，所述调节座上滑动安装的调节块均通过旋转手柄旋转推动连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控平行流管折弯自动化生产线，其特征在于，所述锁紧气缸的伸缩端固接的插销抵触花键的外壁。