CN207826668U - 包装机器人码垛机抓手固定系统 - Google Patents
包装机器人码垛机抓手固定系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207826668U CN207826668U CN201820071061.0U CN201820071061U CN207826668U CN 207826668 U CN207826668 U CN 207826668U CN 201820071061 U CN201820071061 U CN 201820071061U CN 207826668 U CN207826668 U CN 207826668U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- fixed
- plate
- compression plate
- stacking machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板、限位夹板和固定夹板，所述限位夹板和所述固定夹板分别固定在所述上固定板底部两端，所述上固定板表面设有连接盘，所述限位夹板可移动的固定在所述上固定板底表面，所述固定夹板上设有压缩板，所述压缩板可伸缩的固定在所述固定夹板上。本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手固定系统，可以实现对码垛机抓手型号进行改变，提高了传统抓手的便捷性，同时提高抓取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机器人码垛系统，具体为一种包装机器人码垛机抓手固定系统，属于包装机器人码垛系统应用领域。
背景技术
包装机器人码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
在实际操作过程中，由于纸箱的型号不同，因此每更换一次纸箱，码垛机抓手要随之更换，使用便捷性不理想。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机抓手固定系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板、限位夹板和固定夹板，所述限位夹板和所述固定夹板分别固定在所述上固定板底部两端，所述上固定板表面设有连接盘，所述限位夹板可移动的固定在所述上固定板底表面，所述固定夹板上设有压缩板，所述压缩板可伸缩的固定在所述固定夹板上。
优选地，所述上固定板下表面上设有连接盘穿孔和凹槽，所述限位夹板底部设有定位块，所述定位块与所述凹槽相匹配，所述定位块底表面两侧分别设有固定槽。
优选地，所述凹槽的个数为两条，两条凹槽分别位于所述连接盘穿孔的两侧，所述凹槽为“T”型结构，所述定位块的个数为两个，两个定位块之间的距离与两条凹槽之间的间隔距离相同，所述凹槽为一端开放式结构，所述凹槽开口端延伸至所述上固定板侧壁上，所述凹槽的长度为所述上固定板长度的2/3，所述定位块为“T”型结构，所述定位块底表面的长度为所述凹槽底表面宽度的0.9倍。
优选地，所述固定夹板与所述限位夹板相对的侧面上设有压缩板凹槽，所述压缩板凹槽内设有弹簧柱，所述压缩板固定在所述弹簧柱前端。
优选地，所述压缩板和所述压缩板凹槽的型号一致，所述压缩板凹槽的面积占所述固定夹板面积的9/10，所述弹簧柱的个数为2个，所述弹簧柱的长度为所述压缩板凹槽深度的4/5，所述压缩板的厚度为所述压缩板凹槽深度的1/5。
优选地，所述压缩板凹槽底部设有缓冲条，所述缓冲条的长度与所述压缩板凹槽的长度相同，所述缓冲条上表面从所述压缩板凹槽底表面延伸至所述上固定板底表面。
优选地，所述凹槽上设有滑触线，所述滑触线底部设有滑动槽，所述滑动槽与所述固定槽相匹配，所述滑触线上表面设有焊接条和安装架，所述安装架底部螺旋固定在所述焊接条上，所述安装架侧面螺旋固定在所述凹槽内。
优选地，所述滑触线为燕尾槽结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手固定系统，可以实现对码垛机抓手型号进行改变，提高了传统抓手的便捷性，同时提高抓取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为本实用新型滑触线结构示意图。
图4为本实用新型结构定位块示意图。
图中：1、上固定板，2、限位夹板，3、固定夹板，4、连接盘， 5、压缩板，6、连接盘穿孔，7、凹槽，8、定位块，9、压缩板凹槽， 10、弹簧柱，11、缓冲条，12、滑触线，13、滑动槽，14、焊接条， 15、安装架，16、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板1、限位夹板2和固定夹板3，所述限位夹板2和所述固定夹板3分别固定在所述上固定板1底部两端，所述上固定板1表面设有连接盘4，所述限位夹板2可移动的固定在所述上固定板1底表面，所述固定夹板3上设有压缩板5，所述压缩板5可伸缩的固定在所述固定夹板3上。
所述上固定板1下表面上设有连接盘穿孔6和凹槽7，所述限位夹板2底部设有定位块8，所述定位块8与所述凹槽7相匹配。
连接盘4用于固定抓手臂，连接盘4焊接在所述连接盘穿孔6内。
定位块8卡在凹槽7内，通过定位块8在凹槽7的移动实现了限位夹板2在上固定板1底表面上的可移动固定。
实施例一
所述凹槽7的个数为两条，两条凹槽7分别位于所述连接盘穿孔 6的两侧，所述凹槽7为“T”型结构，所述定位块8的个数为两个，两个定位块8之间的距离与两条凹槽7之间的间隔距离相同，所述凹槽7为一端开放式结构，所述凹槽7开口端延伸至所述上固定板1侧壁上，所述凹槽7的长度为所述上固定板1长度的2/3，所述定位块 8为“T”型结构，所述定位块8底表面的长度为所述凹槽7底表面宽度的0.9倍。
定位块8从凹槽7的开口端卡入凹槽7内，由于定位块8底表面的长度小于凹槽7底表面宽度，实现了定位块8在凹槽7内可移动固定。
所述固定夹板3与所述限位夹板2相对的侧面上设有压缩板凹槽9，所述压缩板凹槽9内设有弹簧柱10，所述压缩板5固定在所述弹簧柱10前端。
所述压缩板5和所述压缩板凹槽9的型号一致，所述压缩板凹槽 9的面积占所述固定夹板3面积的9/10，所述弹簧柱10的个数为2 个，所述弹簧柱10的长度为所述压缩板凹槽9深度的4/5，所述压缩板5的厚度为所述压缩板凹槽9深度的1/5。
对压缩板5施加压力，压缩板5缩回压缩板凹槽9内，释放压缩板5表面的压力，压缩板5在弹簧柱10的弹力作用下恢复原位。
所述压缩板凹槽9底部设有缓冲条11，所述缓冲条11的长度与所述压缩板凹槽9的长度相同，所述缓冲条11上表面从所述压缩板凹槽9底表面延伸至所述上固定板1底表面。
缓冲条11为直角三角体，便于包装箱上移。
通过滑动限位夹板2，调节限位夹板2和固定夹板3之间的距离，确定好距离后，将定位块8螺旋固定在凹槽7底表面，实现适合不同型号包装箱的目的。
实施例二
所述凹槽7上设有滑触线12，所述滑触线12底部设有滑动槽13，所述滑触线12上表面设有焊接条14和安装架15，所述安装架15底部螺旋固定在所述焊接条14上，所述安装架15侧面螺旋固定在所述凹槽7内。
凹槽7为两条，滑触线12为两个，安装架15侧面卡入凹槽7内并通过螺旋固定。
所述滑触线12为燕尾槽结构，所述定位块8底表面两侧分别设有固定槽16，所述滑动槽13与所述固定槽16相匹配。
压缩板凹槽9的表面面积大于或等于包装箱侧面的面积。
接通电源，滑触线12通电，在滑触线12的作用下，限位夹板2 在上固定板1底表面上移动，包装箱卡入限位夹板2和固定夹板3之间，抓取包装箱时，通过系统设置限位夹板2向固定夹板3移动，移动的距离为压缩板凹槽9深度的1/2，在限位夹板2的推动作用下，包装箱延缓冲条11移入压缩板凹槽9内，压缩板凹槽9可以提高包装箱在限位夹板2和固定夹板3之间的稳定性；堆放包装箱时，通过系统设置限位夹板2远离固定夹板3移动，压缩板5在弹簧柱10的弹力作用下恢复原位并将包装箱挤出压缩板凹槽9。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种包装机器人码垛机抓手固定系统，包括上固定板(1)、限位夹板(2)和固定夹板(3)，所述限位夹板(2)和所述固定夹板(3)分别固定在所述上固定板(1)底部两端，所述上固定板(1)表面设有连接盘(4)，其特征在于：所述限位夹板(2)可移动的固定在所述上固定板(1)底表面，所述固定夹板(3)上设有压缩板(5)，所述压缩板(5)可伸缩的固定在所述固定夹板(3)上。
2.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述上固定板(1)下表面上设有连接盘穿孔(6)和凹槽(7)，所述限位夹板(2)底部设有定位块(8)，所述定位块(8)与所述凹槽(7)相匹配，所述定位块(8)底表面两侧分别设有固定槽(16)。
3.根据权利要求2所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述凹槽(7)的个数为两条，两条凹槽(7)分别位于所述连接盘穿孔(6)的两侧，所述凹槽(7)为“T”型结构，所述定位块(8)的个数为两个，两个定位块(8)之间的距离与两条凹槽(7)之间的间隔距离相同，所述凹槽(7)为一端开放式结构，所述凹槽(7)开口端延伸至所述上固定板(1)侧壁上，所述凹槽(7)的长度为所述上固定板(1)长度的2/3，所述定位块(8)为“T”型结构，所述定位块(8)底表面的长度为所述凹槽(7)底表面宽度的0.9倍。
4.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述固定夹板(3)与所述限位夹板(2)相对的侧面上设有压缩板凹槽(9)，所述压缩板凹槽(9)内设有弹簧柱(10)，所述压缩板(5)固定在所述弹簧柱(10)前端。
5.根据权利要求4所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述压缩板(5)和所述压缩板凹槽(9)的型号一致，所述压缩板凹槽(9)的面积占所述固定夹板(3)面积的9/10，所述弹簧柱(10)的个数为2个，所述弹簧柱(10)的长度为所述压缩板凹槽(9)深度的4/5，所述压缩板(5)的厚度为所述压缩板凹槽(9)深度的1/5。
6.根据权利要求1或权利要求4所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述压缩板凹槽(9)底部设有缓冲条(11)，所述缓冲条(11)的长度与所述压缩板凹槽(9)的长度相同，所述缓冲条(11)上表面从所述压缩板凹槽(9)底表面延伸至所述上固定板(1)底表面。
7.根据权利要求2所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述凹槽(7)上设有滑触线(12)，所述滑触线(12)底部设有滑动槽(13)，所述滑动槽(13)与所述固定槽(16)相匹配，所述滑触线(12)上表面设有焊接条(14)和安装架(15)，所述安装架(15)底部螺旋固定在所述焊接条(14)上，所述安装架(15)侧面螺旋固定在所述凹槽(7)内。
8.根据权利要求7所述的包装机器人码垛机抓手固定系统，其特征在于：所述滑触线(12)为燕尾槽结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820071061.0U CN207826668U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 包装机器人码垛机抓手固定系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820071061.0U CN207826668U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 包装机器人码垛机抓手固定系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207826668U true CN207826668U (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63393230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820071061.0U Expired - Fee Related CN207826668U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 包装机器人码垛机抓手固定系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207826668U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113561160A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-29 | 普迈科（芜湖）机械有限公司 | 一种基于pid控制的多功能通用码垛机器人及使用方法 |
-
2018
- 2018-01-16 CN CN201820071061.0U patent/CN207826668U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113561160A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-29 | 普迈科（芜湖）机械有限公司 | 一种基于pid控制的多功能通用码垛机器人及使用方法 |
| CN113561160B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-01-03 | 普迈科（芜湖）机械有限公司 | 一种基于pid控制的多功能通用码垛机器人及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102303232B (zh) | 一种缓冲压合机构 | |
| CN107617841A (zh) | 四面分中定位治具 | |
| CN207826668U (zh) | 包装机器人码垛机抓手固定系统 | |
| CN104326137B (zh) | 一种变速箱转运托盘 | |
| CN206913858U (zh) | 一种高强度瓦楞纸板 | |
| CN212099989U (zh) | 一种便于搬运的木箱 | |
| CN206877228U (zh) | 一种防震计算机机箱 | |
| CN213736646U (zh) | 一种新型抗压包装箱 | |
| CN204893201U (zh) | 超声波滚焊焊头 | |
| CN208149909U (zh) | 一种底部可调式物流托盘 | |
| CN209290941U (zh) | 一种便于快速生产的托盘 | |
| CN203381808U (zh) | 一种票据捆扎机 | |
| CN207841382U (zh) | 用于吸取小规格治具的机械臂 | |
| CN206203650U (zh) | 集装箱刚性防摇定位装置 | |
| CN208391369U (zh) | 一种便捷式焊接x型坡口的装置 | |
| CN207840527U (zh) | 角度四通工装 | |
| CN202337415U (zh) | 一种双面塑料托盘 | |
| CN209242283U (zh) | 一种锂电池自动送片卷绕机的压极片送片机构 | |
| CN220115689U (zh) | 茶叶包装码垛装置 | |
| CN214139114U (zh) | 一种钉子生产用包装装置 | |
| CN219073471U (zh) | 用于v型滤网的注胶治具 | |
| CN206926000U (zh) | 一种数控机床用夹持装置 | |
| CN108995955A (zh) | 一种用于物流领域的搬运托盘 | |
| CN204321405U (zh) | 模条及超声波金丝球焊线机 | |
| CN204286949U (zh) | 棒料抗折强度检测机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180907 Termination date: 20220116 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |