CN207823997U - 一种多功能机械臂钻床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机械臂钻床，包括机箱，所述机箱底部固定连接有底板，所述底板顶部通过安装台固定连接有机架，所述底板顶部远离机架的一侧固定连接有固定装置，所述机架顶部固定连接有伸缩杆，所述机架顶部设置有连接台，所述连接台通过第一销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆和第三销轴转动连接有弧形连接块，本实用新型钻床设备技术领域。该多功能机械臂钻床，解决了对工件的快速定位，对多种工作环境均可快速准确定位的问题，达到了对工件精确快速的定位，适应多种工作环境和不同种类的工件，不局限某一个或某一类工件，提高了工作效率，减少对多种机床的需求，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻床设备技术领域，具体为一种多功能机械臂钻床。
背景技术
在此，钻机具有扭矩离合器，所述扭矩离合器实现了将钻机也用作起子机。在此，借助扭矩离合器将有待传递到螺栓上的扭矩限制在合理的范围内，可知的钻机为此具有由操作者操纵的调整环，所述调整环用来调整可传递的扭矩。用该调整环使布置在传动机构壳体上的调整螺母沿轴向运动，所述调整螺母直接作用在轴向布置的压力弹簧上，所述压力弹簧又与能够沿轴向运动的离合器从动盘配合作用。在此，压力弹簧在传动机构壳体的螺纹段之间导引，调整螺母也设置在所述传动机构壳体上，此外还已知的是，在一种冲击钻机中，布置在工具张紧单元的侧面上的、用于芯轴的轴承在冲击钻头工作时能够沿轴向移动，从而将轴承用作浮动轴承，因而可以将冲击装置作用到芯轴上，为此，通常设置一种沿轴向连接到扭矩离合器上的装置。目前，机械行业中，在用钻头加工待处理件时，难以精确控制钻头的钻孔深度，因而用钻头钻出的待处理件的钻孔深度与实际所要求的钻孔深度相差较大，进而次品率较高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械臂钻床，解决了对工件的快速定位，对多种工作环境均可定位，对工件的装夹以及对工件需要更换和需要被钻孔的位置可以调整的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能机械臂钻床，包括机箱，所述机箱底部固定连接有底板，所述底板顶部通过安装台固定连接有机架，所述底板顶部远离机架的一侧固定连接有固定装置，所述机架顶部固定连接有伸缩杆，所述机架顶部设置有连接台，所述连接台通过第一销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆和第三销轴转动连接有弧形连接块，所述机架外壁顶部靠近伸缩杆的一端设置有调整旋钮，所述伸缩杆远离机架的一端通过第二销轴转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有辅助块，所述辅助块外壁设置有调距把手，所述伸缩臂远离辅助块的一端固定连接有转动工作箱，所述转动工作箱内腔一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置外壁一侧固定连接有转接块，所述转接块底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆固定连接有连接块，所述连接块远离第二液压缸的一端固定连接有钻机，所述钻机底部安装有钻头；
所述固定装置包括电机安装台，所述电机安装台顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有转动盘和控制盘，所述转动盘顶部远离控制盘的一侧设置有动力块，所述转动盘啮合连接有从动盘，所述从动盘通过从动轴固定连接有装夹盘；
所述伸缩装置包括电机固定台，所述电机固定台顶部固定连接有步进电机，所述步进电机固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离步进电机的一端固定连接有连接杆，所述伸缩装置内壁远离步进电机的一侧固定连接有滚珠螺母。
优选的，所述机箱内壁两侧设置分别有照明灯条，所述照明灯条内壁设置有LED灯珠，所述转接块底部位于液压缸两侧分别设置有补光灯。
优选的，所述固定装置内壁中部设置有加固板，所述加固板顶部通过减震器固定连接有工作台。
优选的，所述装夹盘内腔设置有移动装夹块，所述移动装夹块的数量至少为四个。
优选的，所述机箱外壁一侧设置有多层工具箱。
优选的，所述底板底部固定连接有机架腿。
优选的，所述机箱外壁远离多层工具箱的一侧设置有控制面板，所述控制面板外壁设置有控制开关。
优选的，所述机箱内壁设置有降噪棉。
优选的，所述机架腿底端均安装有减震万向轮，所述减震万向轮的数量至少为四个。
优选的，所述底板一侧设置有铭牌，并且铭牌标注有机体参数。
有益效果
本实用新型提供了一种多功能机械臂钻床。具备以下有益效果：
(1)、该多功能机械臂钻床，通过启动控制面板上的控制开关启动第一电机，第一电机工作带动第一齿轮工作，此时和第一齿轮啮合的第二齿轮会跟着转动，从而实现伸缩装置的移动，启动伸缩装置内的步进电机，连接在步进电机上的螺纹杆会随着转动，螺纹杆和滚珠螺母组成滚珠丝杠，从而推动连接杆进行移动，经过定位，液压缸工作，液压杆向下移动，带动钻机向下移动，钻头开始对固定在装夹盘上的工件进行钻孔，达到了对工件精确定位，适应多种工作环境和不同种类的工件，不局限某一个或某一类工件，提高了工作效率，减少对多种机床的需求，降低了生产成本。
(2)、该多功能机械臂钻床，通过安装在固定装置上的装夹盘对工件进行固定，固定装置里安装有第二电机，第二电机启动带动转动盘和控制盘转动，从而带动与其啮合连接的从动盘转动，从动盘有通过从动轴和装夹盘固定连接，从而带动装夹盘转动，达到了对工件不同位置进行钻孔，可以对工件进行需要钻孔快速转换，提高工作效率，减少工作时间和夹具体更换的时间以及减少对多种夹具体的需求，降低生产成本，提高生产效益。
(3)、该多功能机械臂钻床，通过照明灯和补光灯对工作进行照明，通过机架上安装的伸缩杆和机架腿上安装的减震万向轮，达到了保证工作平台和工作环境的光线充足，降低工作误差，伸缩杆可以调整机械臂的整体高度，通过减震万向轮可以对整个机体进行移动，提高对不同工作环境的适应。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的正视图；
图3为本实用新型固定装置的结构示意图；
图4为本实用新型伸缩装置的结构示意图；
图5为本实用新型传动装置的结构示意图；
图6为本实用新型装夹盘的俯视图。
图中：1-机箱、2-底板、3-固定装置、301-电机安装台、302-第二电机、 303-转动盘、304-从动盘、305-减震器、306-加固板、307-工作台、308-从动轴、309-装夹盘、310-控制盘、311-输出轴、312-动力块、4-安装台、5- 机架、6-调整旋钮、7-伸缩杆、8-伸缩装置、81-电机固定台、82-步进电机、 83-滚珠螺母、84-螺纹杆、85-连接杆、9-调距把手、10-第二销轴、11-伸缩臂、12-第一电机、13-第一齿轮、14-转动工作箱、15-第二齿轮、16-辅助块、 17-转接块、18-固定架、19-第二液压缸、20-第二液压杆、21-连接块、22- 钻机、23-钻头、24-机架腿、25-弧形连接块、26-三销轴、27-第一液压杆、 28-第一液压缸、29-第一销轴、30-连接台、31-连接轴、32-照明灯条、33- 补光灯、34-移动装夹块、35-多层工具箱、36-控制面板、37-降噪棉、38-控制开关、39-铭牌、40-减震万向轮、41-LED灯珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机械臂钻床，包括机箱1，机箱1底部固定连接有底板2，底板2顶部通过安装台4固定连接有机架5，底板2顶部远离机架5的一侧固定连接有固定装置3，机架5顶部固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7可以调整机械臂11的整体高度，机架5顶部设置有连接台30，连接台30通过第一销轴29转动连接有第一液压缸28，第一液压缸28通过第一液压杆27和第三销轴26转动连接有弧形连接块25，机架5外壁顶部靠近伸缩杆7的一端设置有调整旋钮6，伸缩杆远离机架5的一端通过第二销轴10转动连接有伸缩臂11，伸缩臂11一端固定连接有辅助块16，辅助块16外壁设置有调距把手9，伸缩臂11远离辅助块16的一端固定连接有转动工作箱14，转动工作箱14内腔一侧设置有第一电机12，第一电机12的输出轴固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13啮合连接有第二齿轮15，第二齿轮15通过连接轴31固定连接有伸缩装置8，伸缩装置8外壁一侧固定连接有转接块17，转接块17底部固定连接有固定架18，固定架18底部固定连接有第二液压缸19，第二液压缸19通过第二液压杆20固定连接有连接块21，连接块21远离第二液压缸19的一端固定连接有钻机22，钻机22 底部安装有钻头23，对工件精确定位，适应多种工作环境和不同种类的工件，不局限某一个或某一类工件，提高了工作效率，减少对多种机床的需求，降低了生产成本；
固定装置3包括电机安装台301，电机安装台301顶部固定连接有第二电机302，第二电机302通过输出轴311固定连接有转动盘303和控制盘310，转动盘303顶部远离控制盘310的一侧设置有动力块312，转动盘303啮合连接有从动盘304，从动盘304通过从动轴308固定连接有装夹盘309，对工件不同位置进行钻孔，可以对工件进行需要钻孔快速转换，提高工作效率，减少工作时间和夹具体更换的时间以及减少对多种夹具体的需求，降低生产成本，提高生产效益；
伸缩装置8包括电机固定台81，电机固定台81顶部固定连接有步进电机 82，步进电机82固定连接有螺纹杆84，螺纹杆84远离步进电机82的一端固定连接有连接杆85，伸缩装置8内壁远离步进电机82的一侧固定连接有滚珠螺母83，机箱1内壁两侧设置分别有照明灯条32，照明灯条32内壁设置有 LED灯珠41，转接块17底部位于液压缸两侧分别设置有补光灯33，保证工作平台和工作环境的光线充足，降低工作误差，固定装置3内壁中部设置有加固板306，加固板306顶部通过减震器305固定连接有工作台307，装夹盘309 内腔设置有移动装夹块34，移动装夹块34的数量至少为四个，机箱1外壁一侧设置有多层工具箱35，底板2底部固定连接有机架腿24，机箱1外壁远离多层工具箱35的一侧设置有控制面板36，控制面板36外壁设置有控制开关 38，机箱1内壁设置有降噪棉37，机架腿24底端均安装有减震万向轮40，通过减震万向轮可以对整个机体进行移动，提高对不同工作环境的适应，减震万向轮40的数量至少为四个，底板2一侧设置有铭牌39，并且铭牌39标注有机体参数。
使用时，通过启动控制面板36上的控制开关38启动第一电机12，第一电机12工作带动第一齿轮13工作，此时和第一齿轮13啮合的第二齿轮15 会跟着转动，从而实现伸缩装置8的转动，启动伸缩装置8内的步进电机82，连接在步进电机82上的螺纹杆84会随着转动，螺纹杆84和滚珠螺母83组成滚珠丝杠，从而推动连接杆85进行移动，经过定位，第二液压缸19工作，第二液压杆20向下移动，带动钻机22向下移动，钻头23开始对固定在装夹盘309上的工件进行钻孔，装夹盘309安装在固定装置3上，固定装置3里安装有第二电机302，第二电机302启动带动转动盘303和控制盘310转动，从而带动与其啮合连接的从动盘304转动，从动盘304有通过从动轴308和装夹盘309固定连接，从而带动装夹盘309转动，实现对工件不同位置进行钻孔。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种多功能机械臂钻床，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部通过安装台(4)固定连接有机架(5)，所述底板(2)顶部远离机架(5)的一侧固定连接有固定装置(3)，所述机架(5)顶部固定连接有伸缩杆(7)，所述机架(5)顶部设置有连接台(30)，所述连接台(30)通过第一销轴(29)转动连接有第一液压缸(28)，所述第一液压缸(28)通过第一液压杆(27)和第三销轴(26)转动连接有弧形连接块(25)，所述机架(5)外壁顶部靠近伸缩杆(7)的一端设置有调整旋钮(6)，所述伸缩杆远离机架(5)的一端通过第二销轴(10)转动连接有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)一端固定连接有辅助块(16)，所述辅助块(16)外壁设置有调距把手(9)，所述伸缩臂(11)远离辅助块(16)的一端固定连接有转动工作箱(14)，所述转动工作箱(14)内腔一侧设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)啮合连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过连接轴(31)固定连接有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)外壁一侧固定连接有转接块(17)，所述转接块(17)底部固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)底部固定连接有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)通过第二液压杆(20)固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)远离第二液压缸(19)的一端固定连接有钻机(22)，所述钻机(22)底部安装有钻头(23)；
所述固定装置(3)包括电机安装台(301)，所述电机安装台(301)顶部固定连接有第二电机(302)，所述第二电机(302)通过输出轴(311)固定连接有转动盘(303)和控制盘(310)，所述转动盘(303)顶部远离控制盘(310)的一侧设置有动力块(312)，所述转动盘(303)啮合连接有从动盘(304)，所述从动盘(304)通过从动轴(308)固定连接有装夹盘(309)；
所述伸缩装置(8)包括电机固定台(81)，所述电机固定台(81)顶部固定连接有步进电机(82)，所述步进电机(82)固定连接有螺纹杆(84)，所述螺纹杆(84)远离步进电机(82)的一端固定连接有连接杆(85)，所述伸缩装置(8)内壁远离步进电机(82)的一侧固定连接有滚珠螺母(83)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述机箱(1)内壁两侧设置分别有照明灯条(32)，所述照明灯条(32)内壁设置有LED灯珠(41)，所述转接块(17)底部位于液压缸两侧分别设置有补光灯(33)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述固定装置(3)内壁中部设置有加固板(306)，所述加固板(306)顶部通过减震器(305)固定连接有工作台(307)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述装夹盘(309)内腔设置有移动装夹块(34)，所述移动装夹块(34)的数量至少为四个。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述机箱(1)外壁一侧设置有多层工具箱(35)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述底板(2)底部固定连接有机架腿(24)。
7.根据权利要求5所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述机箱(1)外壁远离多层工具箱(35)的一侧设置有控制面板(36)，所述控制面板(36)外壁设置有控制开关(38)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述机箱(1)内壁设置有降噪棉(37)。
9.根据权利要求6所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述机架腿(24)底端均安装有减震万向轮(40)，所述减震万向轮(40)的数量至少为四个。
10.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂钻床，其特征在于：所述底板(2)一侧设置有铭牌(39)，并且铭牌(39)标注有机体参数。
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