CN207791314U - 一种包装机开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装机开袋装置，包括开袋机构和保持机构，所述开袋机构包括安装架、设置于安装架上的第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的两个吸嘴安装座、以及开袋驱动机构；所述保持机构包括位于两个吸嘴安装座之间的夹持架、沿与第一滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指。本实用新型技术方案通过采用通过开袋驱动机构驱动两个吸嘴安装座相互靠近，以使两个吸嘴安装座上的吸嘴分别抵压在包装袋的袋口同一位置的两侧，利用吸嘴的负压吸住包装袋，然后再通过开袋驱动机构驱动两个吸嘴安装座相互远离，从而将包装袋的开口打开，最后通过两个气动手指夹持在已开口的包装袋顶部两端位置，从而使包装袋保持在开袋的状态，开袋效率高且运行稳定。

Description

一种包装机开袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种包装机开袋装置。

背景技术

现有包装机中的开袋装置通常是利用两对称的开袋吸嘴吸住包装袋上部两侧，两开袋吸嘴相互远离运动以将包装袋的袋口打开，然后利用包装机中的夹持传送机构将开袋的包装袋夹持移送至灌装工位；

但是现有的开袋装置没有对开袋后的包装袋进行保持固定的装置，由于包装袋的袋口打开后，两侧边的顶部会向包装袋的中心方向偏移而变形，但是变形的状态时不同，导致夹持传送机构在夹持开袋的包装袋时容易出现只夹持到包装袋的一侧边，从而影响到物料灌装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种包装机开袋装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的包装机开袋装置，包括：

开袋机构，所述开袋机构包括安装架、设置于所述安装架上的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的两个吸嘴安装座、以及驱动所述两个吸嘴安装座相对运动的开袋驱动机构，所述两个吸嘴安装座相对设置，且相对内侧设置有相对的开袋吸嘴，通过两个吸嘴安装座上的开袋吸嘴将包装袋的袋口拉开；

保持机构，所述保持机构包括与所述安装架固定并位于所述两个吸嘴安装座之间的夹持架、与所述夹持架固定连接并沿与所述第一滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指，所述两个气动手指的间隔距离为所述包装袋开袋后的顶部宽度，并用于夹持固定所述包装袋的顶部两端位置。

优选地，所述安装架包括两个间隔设置的支撑立柱、以及连接于两个所述支撑立柱上的横梁，所述第一滑轨平行设置在所述横梁的底部，所述夹持架垂直固定在所述横梁的中部。

优选地，所述开袋驱动机构包括转动设置两个支撑立柱上端之间的正反丝杆、以及驱动安装在其中一个支撑立柱上并用于驱动所述正反丝杆转动的伺服电机，所述正反丝杆上具有对称的正向螺纹和反向螺纹，所述正向螺纹和反向螺纹上分别安装有丝母，两个所述丝母分别与所述两个吸嘴安装座固定。

优选地，所述夹持架上设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述两个气动手指滑动设置在所述第二滑轨上，并分别与所述两个吸嘴安装座联动，当所述两个吸嘴安装座相互靠近移动时，所述两个气动手指相互远离，当所述两个吸嘴安装座相互靠近远离时，所述两个气动手指相互靠近。

优选地，每一所述吸嘴安装座竖直转动的连接有一转动柱，所述转动柱的下端垂直连接有一连杆，两个所述吸嘴安装座上的连杆的末端对应的分别两个所述吸嘴安装座活动连接。

优选地，所述转动柱的下端垂直开设有一贯穿孔，所述连杆与所述吸嘴安装座连接的另一端穿设固定于所述贯穿孔内，并通过紧固件与所述转动柱固定。

优选地，还包括一定位机构，所述定位机构包括两个安装在所述横梁上的定位传感器、以及固定安装在其中一个所述吸嘴安装座上的感应片；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互靠近从而使吸嘴与所述包装袋抵压接触时，所述感应片与其中一个定位传感器相对；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互远离从而打开所述包装袋时，所述感应片与另外一个定位传感器相对。

优选地，所述夹持架上设置有喷气管，所述喷气管的出气端延伸至两个所述气动手指之间。

优选地，所述夹持架位于所述安装架的两侧均设置有两个所述气动手指，每一所述吸嘴安装座沿与所述夹持架平行方向的两侧分别连接有安装块，两个所述安装块上分别安装有朝向所述夹持架方向并位于对应两个所述气动手指之间的开袋吸嘴。

本实用新型技术方案通过采用通过开袋驱动机构驱动两个吸嘴安装座相互靠近，以使两个吸嘴安装座上的吸嘴分别抵压在包装袋的袋口同一位置的两侧，利用吸嘴的负压吸住包装袋，然后再通过开袋驱动机构驱动两个吸嘴安装座相互远离，从而将包装袋的开口打开，最后通过两个气动手指夹持在已开口的包装袋顶部两端位置，从而使包装袋保持在开袋的状态，开袋效率高且运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型包装机开袋装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型包装机开袋装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型包装机开袋装置主视角的局部示意图；

图4为本实用新型包装机开袋装置俯视角的局部示意图；

图5为图1中A处的局部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的包装机开袋装置。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的包装机开袋装置200，包括开袋机构210和保持机构220。

其中，所述开袋机构210包括安装架211、设置于所述安装架211上的第一滑轨212、滑动设置在所述第一滑轨212上的两个吸嘴安装座213、以及驱动所述两个吸嘴安装座213相对运动的开袋驱动机构214，所述两个吸嘴安装座213相对设置，且相对内侧设置有相对的开袋吸嘴215，通过两个吸嘴安装座213上的开袋吸嘴215将包装袋的袋口拉开。

所述保持机构220包括与所述安装架211固定并位于所述两个吸嘴安装座213之间的夹持架221、与所述夹持架221固定连接并沿与所述第一滑轨212方向垂直间隔设置的两个气动手指222，所述两个气动手指222的间隔距离为所述包装袋开袋后的顶部宽度，并用于夹持固定所述包装袋的顶部两端位置。

根据本实施例的包装机开袋装置200，用于安装在包装机上，当包装机的抓取机构将包装袋移动至两个气动手指222可夹持的对应开袋工位后，通过开袋驱动机构214驱动两个吸嘴安装座213相互靠近，以使两个吸嘴安装座213上的开袋吸嘴215分别抵压在包装袋的袋口同一位置的两侧，利用开袋吸嘴215的负压吸住包装袋，然后再通过开袋驱动机构214驱动两个吸嘴安装座213相互远离，从而将包装袋的开口打开，最后通过两个气动手指222夹持在已开口的包装袋顶部两端位置，从而使包装袋保持在开袋的状态。

具体地，所述安装架211包括两个间隔设置的支撑立柱2112、以及连接于两个所述支撑立柱2112上的横梁2111，所述第一滑轨212平行设置在所述横梁2111的底部，所述夹持架221垂直固定在所述横梁2111的中部。在具体应用时，本实施例的包装机开袋装置200通过安装架211安装于包装机的机架上，形成龙门架结构，从而使吸嘴安装座213相对滑动设置在第一滑轨212上时，分别位于保持机构220的安装架211两侧，结构设计合理，安装方便。

优选地，所述开袋驱动机构214包括转动设置两个支撑立柱2112上端之间的正反丝杆2141、以及驱动安装在其中一个支撑立柱2112上并用于驱动所述正反丝杆2141转动的伺服电机2142，所述正反丝杆2141上具有对称的正向螺纹和反向螺纹，所述正向螺纹和反向螺纹上分别安装有丝母，两个所述丝母分别与所述两个吸嘴安装座213固定。如此，当伺服电机2142驱动正反丝杆2141正向转动时，可驱动两个吸嘴安装座213向相互靠近移动，以使两个吸嘴安装座213上的吸嘴分别吸附在包装袋的两侧；当伺服电机2142驱动正反丝杆2141反向转动时，可驱动两个吸嘴安装座213向相互远离移动，从而通过两个吸嘴安装座213上的吸嘴将包装袋的两侧拉开以打开袋口。

进一步地，所述夹持架221上设有与所述第一滑轨212垂直的第二滑轨223，所述两个气动手指222滑动设置在所述第二滑轨223上，并分别与所述两个吸嘴安装座213联动，当所述两个吸嘴安装座213相互靠近移动时，所述两个气动手指222相互远离，当所述两个吸嘴安装座213相互靠近远离时，所述两个气动手指222相互靠近。

具体地，每一所述吸嘴安装座213竖直转动的连接有一转动柱216，所述转动柱216的下端垂直连接有一连杆217，两个所述吸嘴安装座213上的连杆217的末端对应的分别两个所述吸嘴安装座213活动连接。

也就是说，当两个吸嘴安装座213相互靠近时，通过吸嘴安装座213与气动手指222之间的转动柱216和连杆217的结构，可同时驱使两个气动手指222相互远离，而当两个吸嘴安装座213相互远离，以打开包装袋的袋口时，可同时驱使两个气动手指222相互靠近，由于袋口在打开时导致了包装袋上端的宽度变小，如此，两个气动手指222即可对应夹持固定在已打开袋口的包装袋顶部的两端位置上，从而确保了两个气动手指222夹持包装袋时保持其开袋的状态。

更进一步地，所述转动柱216的下端垂直开设有一贯穿孔，所述连杆217与所述吸嘴安装座213连接的另一端穿设固定于所述贯穿孔内，并通过紧固件与所述转动柱216固定。如此，可通过转动柱216与连杆217之间的紧固件，来调节气动手指222与吸嘴安装座213之间的连杆217长度，从而调节在两个吸嘴安装座213在相互靠近或远离时两个气动手指222所对应的间距，以达到适应不同规格包装袋的目的。

本实用新型还包括一定位机构230，所述定位机构230包括两个安装在所述横梁2111上的定位传感器231、以及固定安装在其中一个所述吸嘴安装座213上的感应片232；当所述伺服电机2142驱动两个吸嘴安装座213相互靠近从而使开袋吸嘴215与所述包装袋抵压接触时，所述感应片232与其中一个定位传感器231相对；当所述伺服电机2142驱动两个吸嘴安装座213相互远离从而打开所述包装袋时，所述感应片232与另外一个定位传感器231相对。具体的，两个定位传感器231都是安装在一个连接件233上，该连接件233可沿第一滑轨212方向可调节的安装在横梁2111上。如此，利用两个定位传感器231来对伺服电机2142驱动两个吸嘴安装座213在相互靠近时或远离后的位置进行定位，使开袋驱动机构214的控制更加方便准确。

所述夹持架221上设置有喷气管224，所述喷气管224的下端为出气端，并延伸至两个所述气动手指222之间，并位于包装袋处于开袋工位的上方。如此，当开袋机构210将包装袋打开时，喷气管224的出气端喷出气体，从而使包装袋在开袋后的内部膨胀，以便于后期包装袋的灌装，避免了包装袋打开不完全。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持架221位于所述安装架211的两侧均设置有两个所述气动手指222，每一所述吸嘴安装座213沿与所述夹持架221平行方向的两侧分别连接有安装块218，两个所述安装块218上分别安装有朝向所述夹持架221方向并位于对应两个所述气动手指222之间的开袋吸嘴215。也就是说，本实施例具有两个开袋工位，每个吸嘴安装座213位于安装架211的两侧分别具有朝向开袋工位的开袋吸嘴215，当伺服电机2142驱动两个吸嘴安装座213相互靠近再相互远离的过程中，可同时对两个包装袋完成开袋动作，有效提高了工作效率。

需要说明的是，开袋吸嘴215通过一硬质的通气管2151与负压装置连通，该通气管2151竖直的固定安装在安装块218上，从而使开袋吸嘴215与安装块218相对固定；同时通气管2151可相对安装块218进行上下调节，从而可对开袋吸嘴215的高度进行调节，以适应不同的情况需要。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种包装机开袋装置，其特征在于，包括：

开袋机构，所述开袋机构包括安装架、设置于所述安装架上的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的两个吸嘴安装座、以及驱动所述两个吸嘴安装座相对运动的开袋驱动机构，所述两个吸嘴安装座相对设置，且相对内侧设置有相对的开袋吸嘴，通过两个吸嘴安装座上的开袋吸嘴将包装袋的袋口拉开；

保持机构，所述保持机构包括与所述安装架固定并位于所述两个吸嘴安装座之间的夹持架、与所述夹持架固定连接并沿与所述第一滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指，所述两个气动手指的间隔距离为所述包装袋开袋后的顶部宽度，并用于夹持固定所述包装袋的顶部两端位置。

2.如权利要求1所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述安装架包括两个间隔设置的支撑立柱、以及连接于两个所述支撑立柱上的横梁，所述第一滑轨平行设置在所述横梁的底部，所述夹持架垂直固定在所述横梁的中部。

3.如权利要求2所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述开袋驱动机构包括转动设置两个支撑立柱上端之间的正反丝杆、以及驱动安装在其中一个支撑立柱上并用于驱动所述正反丝杆转动的伺服电机，所述正反丝杆上具有对称的正向螺纹和反向螺纹，所述正向螺纹和反向螺纹上分别安装有丝母，两个所述丝母分别与所述两个吸嘴安装座固定。

4.如权利要求3所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述夹持架上设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述两个气动手指滑动设置在所述第二滑轨上，并分别与所述两个吸嘴安装座联动，当所述两个吸嘴安装座相互靠近移动时，所述两个气动手指相互远离，当所述两个吸嘴安装座相互靠近远离时，所述两个气动手指相互靠近。

5.如权利要求4所述的包装机开袋装置，其特征在于，每一所述吸嘴安装座竖直转动的连接有一转动柱，所述转动柱的下端垂直连接有一连杆，两个所述吸嘴安装座上的连杆的末端对应的分别两个所述吸嘴安装座活动连接。

6.如权利要求5所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述转动柱的下端垂直开设有一贯穿孔，所述连杆与所述吸嘴安装座连接的另一端穿设固定于所述贯穿孔内，并通过紧固件与所述转动柱固定。

7.如权利要求3所述的包装机开袋装置，其特征在于，还包括一定位机构，所述定位机构包括两个安装在所述横梁上的定位传感器、以及固定安装在其中一个所述吸嘴安装座上的感应片；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互靠近从而使吸嘴与所述包装袋抵压接触时，所述感应片与其中一个定位传感器相对；当所述伺服电机驱动两个吸嘴安装座相互远离从而打开所述包装袋时，所述感应片与另外一个定位传感器相对。

8.如权利要求1所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述夹持架上设置有喷气管，所述喷气管的出气端延伸至两个所述气动手指之间。

9.如权利要求1至8任一所述的包装机开袋装置，其特征在于，所述夹持架位于所述安装架的两侧均设置有两个所述气动手指，每一所述吸嘴安装座沿与所述夹持架平行方向的两侧分别连接有安装块，两个所述安装块上分别安装有朝向所述夹持架方向并位于对应两个所述气动手指之间的开袋吸嘴。