CN207788974U - 一种新能源电池电芯抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座，所述安装座的两侧均设有轴承，其中一个轴承内设有主动转轴，另一个轴承内设有从动转轴，装有从动转轴的轴承的外侧设有转动气缸，转动气缸和从动转轴连接；所述主动转轴和从动转轴之间设有旋转框架，旋转框架内侧设有分度执行器，分度执行器的前端设有连接板，连接板的下端设有分度机构，分度机构上设有分度夹爪。本实用新型中的分度机构的结构设计，不仅适用于不同间距分布的电芯，且电芯之间的间距跨度大，使得抓取机构适用范围广；本实用新型中分度夹爪上U型结构的设计，可以保证夹紧的电池电芯的直径在一定的范围内变化，从而可以实现对不同规格电芯的抓取。

Description

一种新能源电池电芯抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及制造领域，具体是一种新能源电池电芯抓取机械手。

背景技术

新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记，为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线产能效率的要求也逐渐提高，而新能源电池电芯的装配速度是整个装配生产线上节奏最快的环节。

一般对于单个电芯的装配处理速度往往在1秒以下，因此一次抓取一个电芯在装配线处理节拍上完全无法达到现今电池装配线的产能需求。而随着电池电芯的种类的多样性的增加，对电芯抓取机械手的灵活度要求越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池多电芯分度抓取机械手，该机械手所设计的分度机构能够实现电池电芯抓取时电芯排布间距的自由变换。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座，所述安装座的两侧均设有轴承，其中一个轴承内设有主动转轴，另一个轴承内设有从动转轴，装有从动转轴的轴承的外侧设有转动气缸，转动气缸和从动转轴连接。

所述主动转轴和从动转轴之间设有旋转框架，旋转框架内侧设有分度执行器，分度执行器的前端设有连接板，连接板的下端设有分度机构，分度机构上设有分度夹爪。

所述分度机构包括上导轨滑块组件和下导轨滑块组件，上导轨滑块组件包括上侧导轨和上侧滑块，多个上侧滑块安装在上侧导轨上。

所述下导轨滑块组件包括下侧导轨和下侧滑块，多个下侧滑块安装在下侧导轨上。

所述上导轨滑块组件安装在连接板的下端，下导轨滑块组件安装在旋转框架上。

所述上侧滑块上均设有连接块，下侧滑块上设有分度夹爪安装板，连接块和分度夹爪安装板之间设有分度连杆。

所述连接块通过铰链轴和分度连杆的上端连接，分度连杆的下端通过铰链轴和分度夹爪安装板连接，相邻的分度连杆安装在同一个连接块和分度夹爪安装板上。

所述分度夹爪包括安装架，安装架安装在分度夹爪安装板上，安装架的外侧设有顶动气缸，顶动气缸的活动端设有夹紧压块。

所述安装架的一侧采用U型结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中的分度机构的结构设计，不仅适用于不同间距分布的电芯，且电芯之间的间距跨度大，使得抓取机构适用范围广；

2、本实用新型中分度夹爪上U型结构的设计，可以保证夹紧的电池电芯的直径在一定的范围内变化，从而可以实现对不同规格电芯的抓取；

3、本实用新型中的分度执行器可以根据传输信号工作，使分度夹爪在设计范围内任意位置移动，具有抓取灵活，适应性强等特点；

4、本实用新型结构紧凑、可靠，一次可以抓取多个电芯，同时电芯的抓取、移栽速度快，使得生产效率提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型机械手结构示意图；

图2是本实用新型机械手主视图；

图3是本实用新型机械手侧视图；

图4是本实用新型机械手俯视图；

图5是本实用新型机械手另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座1，安装座1通过螺钉安装在外置设备上或相应的机器人上，安装座1的两侧均设有轴承2，其中一个轴承2内设有主动转轴3，另一个轴承2内设有从动转轴4，装有从动转轴4的轴承2的外侧设有转动气缸5，转动气缸5和从动转轴4通过键连接。

主动转轴3和从动转轴4之间设有旋转框架6，旋转框架6内侧设有分度执行器7，分度执行器7的前端设有连接板8，连接板8的下端设有分度机构9，分度机构9上设有分度夹爪10。

分度机构9包括上导轨滑块组件91、下导轨滑块组件92、分度连杆93、分度夹爪安装板94和连接块95，上导轨滑块组件91包括上侧导轨9101和上侧滑块9102，多个上侧滑块9102安装在上侧导轨9101上；下导轨滑块组件92包括下侧导轨9201和下侧滑块9202，多个下侧滑块9202安装在下侧导轨9201上。

上导轨滑块组件91安装在连接板8的下端，下导轨滑块组件92安装在旋转框架6上。

上侧滑块9102上均设有连接块95，下侧滑块9202上设有分度夹爪安装板94，连接块95通过铰链轴和分度连杆93的上端连接，分度连杆93的下端通过铰链轴和分度夹爪安装板94连接，其中相邻的分度连杆93安装在同一个连接块95和分度夹爪安装板94上。

分度夹爪10包括安装架1001，安装架1001安装在分度夹爪安装板94上，安装架1001的外侧设有顶动气缸1002，顶动气缸1002的活动端设有夹紧压块1003，夹紧压块1003和安装架1001的内侧配合即可压紧电芯11。

安装架1001的一侧采用U型结构，如图5中的A处所示，U型结构的设计可以保证夹紧的电池电芯的直径在一定的范围内变化，从而可以实现对不同规格电芯的抓取。

电芯11一般处在电芯装载托盘上，电芯11的型号规格和排布方式根据不同的生产线而不同。首先通过装配生产线传输的信号判定所要抓取的电芯规格、排布间距和数量，随后在机器人或其他移栽设备的带动下运动到预定抓取位置，分度执行器7工作将分度机构9压缩，分度机构9被压缩后由于其上导轨滑块组件91、下导轨滑块组件92和分度连杆93的组合安装方式使得分度夹爪10相互远离,从而各个分度夹爪10之间形成所需的预定间距，即每个分度夹爪10都对应着相应的电芯11；随后分度夹爪10上的顶动气缸1002工作，夹紧压块1003将电芯11夹紧；随后整个抓取机构将抓取的电芯11移动到后续工艺所需要的位置；最后由转动气缸5旋转，从而带动旋转框架6、分度执行器7和分度机构9同时旋转一定的角度，分度夹爪10打开将电芯11放下，完成整个电芯11的分度抓取移位工作。

本实用新型中的分度连杆93的结构形式为组合连杆的平行四边形机构，该机构在分度执行器7的伸出和缩回运动时，通过其上的导轨滑块组件可保证高速抓取电芯11时的稳定性和有效性。

本实用新型可自由调节分度夹爪10之间的间距，从而适应不同间距排布的电芯的一次性抓取功能。

本实用新型结构紧凑，电芯间距的抓取范围大，电芯抓取规格的兼容性广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的两侧均设有轴承(2)，其中一个轴承(2)内设有主动转轴(3)，另一个轴承(2)内设有从动转轴(4)，装有从动转轴(4)的轴承(2)的外侧设有转动气缸(5)，转动气缸(5)和从动转轴(4)连接；

所述主动转轴(3)和从动转轴(4)之间设有旋转框架(6)，旋转框架(6)内侧设有分度执行器(7)，分度执行器(7)的前端设有连接板(8)，连接板(8)的下端设有分度机构(9)，分度机构(9)上设有分度夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池电芯抓取机械手,其特征在于，所述分度机构(9)包括上导轨滑块组件(91)和下导轨滑块组件(92)，上导轨滑块组件(91)包括上侧导轨(9101)和上侧滑块(9102)，多个上侧滑块(9102)安装在上侧导轨(9101)上；

所述下导轨滑块组件(92)包括下侧导轨(9201)和下侧滑块(9202)，多个下侧滑块(9202)安装在下侧导轨(9201)上。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池电芯抓取机械手,其特征在于，所述上导轨滑块组件(91)安装在连接板(8)的下端，下导轨滑块组件(92)安装在旋转框架(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种新能源电池电芯抓取机械手,其特征在于，所述上侧滑块(9102)上均设有连接块(95)，下侧滑块(9202)上设有分度夹爪安装板(94)，连接块(95)和分度夹爪安装板(94)之间设有分度连杆(93)。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池电芯抓取机械手,其特征在于，所述连接块(95)通过铰链轴和分度连杆(93)的上端连接，分度连杆(93)的下端通过铰链轴和分度夹爪安装板(94)连接，相邻的分度连杆(93)安装在同一个连接块(95)和分度夹爪安装板(94)上。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池电芯抓取机械手,其特征在于，所述分度夹爪(10)包括安装架(1001)，安装架(1001)安装在分度夹爪安装板(94)上，安装架(1001)的外侧设有顶动气缸(1002)，顶动气缸(1002)的活动端设有夹紧压块(1003)。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池电芯抓取机械手,其特征在于，所述安装架(1001)的一侧采用U型结构。