CN207763733U - 便携式编码器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便携式编码器检测装置，包括壳体和置于壳体内的转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块，所述的转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块均具有数字显示装置且依次设置在所述的壳体前方的面板上，所述的壳体后方的盖板上设有外接信号的连接端子排，本实用新型同时检测编码器转动角度、转动速度和脉冲数，集成了多种检测功能，检测精度高，测量范围广，提高了自动化水平，减少了人力。
Description
技术领域
本实用新型属于编码器检测，具体涉及一种便携式编码器检测装置。
背景技术
编码器作为位置检测元器件，已经广泛应用于各种工业控制系统中。编码器按工作原理可以分为增量式和绝对式，绝对式编码器又分为单圈和多圈，编码器种类繁多，每种类型的编码器都必须配一个合适的检测仪，因此给编码器检验人员带来了相当的工作量，降低了工作效率。
且编码器的检测需求多样，需求不同，检测装置也不同，传统的检测仪体积较大，或者种类较多，不适宜携带。
实用新型内容
为了解决传统编码器检测仪的检测单一，且不便于携带的问题，本实用新型提出便携式编码器检测装置来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式编码器检测装置，包括壳体和置于壳体内的转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块，所述的转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块均具有数字显示装置且依次设置在所述的壳体前方的面板上，所述的壳体后方的盖板上设有外接信号的连接端子排，所述的连接端子排上设有转速测控信号的输入接口、转速测控信号的输出接口、SSI信号输入接口、SSI信号的输出接口、计数信号的输入接口、计数信号的输出接口和RS-485的输入、输出接口，所述的转速测控信号的输入接口、SSI信号输入接口和计数信号的输入接口的输入端均与绝对式编码器的输出端连接，所述的转速测控信号的输入接口的输出端与转速测控模块的输入端电连接，所述的SSI信号的输入接口的输出端与SSI信号检测模块电连接，所述的计数模块的输入接口的输出端与计数模块的输入端电连接，所述的RS-485的输入、输出接口一端分别与转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块电连接，另一端与上位机电连接。
所述的转速测控模块包括第一单片机、转速测控接口转换电路和第一RS-485转换电路，所述的第一单片机分别与转速测控接口转换电路、第一RS-485转换电路交互连接，所述的转速测控信号的输入接口的输出端与转速测控接口转换电路的输入端连接，所述的转速测控信号的输出接口的输入端与转速测控接口转换电路的输出端连接，所述的转速测控信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接。
所述的SSI信号检测模块包括第二单片机、SSI信号接口转换电路和第二RS-485转换电路，所述的第二单片机分别与SSI信号接口转换电路、第二RS-485转换电路交互连接，所述的SSI信号的输入接口的输出端与SSI信号接口转换电路的输入端连接，所述的SSI信号的输出接口的输入端与SSI信号接口转换电路的输出端连接，所述的SSI信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接，所述的SSI信号的输入、输出接口与SSI信号接口转换电路之间还设有时钟信号转换电路。
所述的计数模块包括第三单片机、计数信号接口转换电路和第三RS-485转换电路，所述的第三单片机分别与计数信号接口转换电路、第二RS-485转换电路交互连接，所述的计数信号的输入接口的输出端与计数信号接口转换电路的输入端连接，所述的计数信号的输出接口的输入端与计数信号接口转换电路的输出端连接，所述的SSI信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接。
还包括脉冲数清零模块和脉冲数清零模块的控制按钮，所述的计数模块还包括脉冲数清零接口转换电路，所述的脉冲数清零模块与脉冲数清零接口转换电路的输入端电连接，所述的脉冲数清零模块的控制按钮设置在壳体的面板上。
还包括位置清零模块和位置清零模块的控制按钮，所述的SSI信号检测模块还包括位置清零接口的转换电路，所述的位置清零模块与位置清零接口转换电路的输入端电连接，所述的位置清零模块的控制按钮设置在壳体的面板上。
所述的壳体上还设置有为转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块提供电源的供电装置，所述的数字显示装置下方还设有调节按钮。
本实用新型便携式编码器检测装置的的有益效果是：
(1)同时检测编码器转动角度、转动速度和脉冲数，集成了多种检测功能，检测精度高，测量范围广，提高了自动化水平，减少了人力。(2)长宽高为100mm*100mm*50mm，体积较小，重量小于1千克，重量轻，顶部配有把手，便于携带。(3)本实用新型的便携式编码器检测装置检测精度分别是角位置精度≤±1°，转速误差≤±10％，脉冲数精度≤±0.5％。(4)脉冲数清零模块和位置清零模块，使得检测装置能够在不断电的情况下，重复检测。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型便携式编码器检测装置的主视图，
图2式本实用新型便携式编码器检测装置的后视图，
图3是本实用新型转速测控模块的原理框图，
图4是本实用新型SSI信号检测模块的原理框图，
图5是本实用新型计数模块的原理框图。
1、数字显示装置，2、调节按钮，3、把手，4、位置清零模块的控制按钮，5、脉冲数清零模块的控制按钮，6、连接端子排，7、开关电源。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示，本实用新型便携式编码器检测装置，包括壳体和置于壳体内的转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块，转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块均具有数字显示装置1且依次设置在壳体前方的面板上，壳体顶部设有把手3，壳体后方的盖板上设有外接信号的连接端子排6，连接端子排6上设有转速测控信号的输入接口、转速测控信号的输出接口、SSI信号输入接口、SSI信号的输出接口、计数信号的输入接口、计数信号的输出接口和RS-485的输入、输出接口，所述的转速测控信号的输入接口、SSI信号输入接口和计数信号的输入接口的输入端均与绝对式编码器的输出端连接，转速测控信号的输入接口的输出端与转速测控模块的输入端电连接，SSI信号的输入接口的输出端与SSI信号检测模块电连接，计数模块的输入接口的输出端与计数模块的输入端电连接，RS-485的输入、输出接口一端分别与转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块电连接，另一端与上位机电连接。
转速测控模块包括第一单片机、转速测控接口转换电路和第一RS-485转换电路，第一单片机分别与转速测控接口转换电路、第一RS-485转换电路交互连接，转速测控信号的输入接口的输出端与转速测控接口转换电路的输入端连接，转速测控信号的输出接口的输入端与转速测控接口转换电路的输出端连接，转速测控信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接。
SSI信号检测模块包括第二单片机、SSI信号接口转换电路和第二RS-485转换电路，第二单片机分别与SSI信号接口转换电路、第二RS-485转换电路交互连接，SSI信号的输入接口的输出端与SSI信号接口转换电路的输入端连接，SSI信号的输出接口的输入端与SSI信号接口转换电路的输出端连接，SSI信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接，SSI信号的输入、输出接口与SSI信号接口转换电路之间还设有时钟信号转换电路。
计数模块包括第三单片机、计数信号接口转换电路和第三RS-485转换电路，第三单片机分别与计数信号接口转换电路、第二RS-485转换电路交互连接，计数信号的输入接口的输出端与计数信号接口转换电路的输入端连接，计数信号的输出接口的输入端与计数信号接口转换电路的输出端连接，SSI信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接。
还包括脉冲数清零模块和脉冲数清零模块的控制按钮5，所述的计数模块还包括脉冲数清零接口转换电路，脉冲数清零模块与脉冲数清零接口转换电路的输入端电连接，脉冲数清零模块的控制按钮5设置在壳体的面板上。
还包括位置清零模块和位置清零模块的控制按钮4，SSI信号检测模块还包括位置清零接口的转换电路，位置清零模块与位置清零接口转换电路的输入端电连接，位置清零模块的控制按钮4设置在壳体的面板上。
壳体上还设置有为转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块提供电源的供电装置，且具有开关电源7控制启闭，数字显示装置1下方还设有调节按钮2。
转速测控模块包含转速测量、线速测量、频率测量、流量测量、峰值保持功能、报警输出、变送输出等。SSI信号检测模块包含SSI同步串联信号、继电器输出、模拟量4-20MA输出、调零。计数模块包含计数显示、清零、显示锁定、有效信号时间、预置输出、变送输出。
此处检测设备包括电机和安装在电机输出轴端部的测试转台，输出轴上通过联接座套接有基准编码器，基准编码器随输出轴的转动而转动。检测实例:
将装有宝盟GM400.Z80编码器的滑环安装于测试转台，通过测试转台使基准编码器转动一圈，观察数字显示装置1，显示值应该为360°±1°。
将装有宝盟GM400.Z80编码器的滑环安装于测试转台，使基准编码器随测试转台以10rpm匀速转动，观察数字显示装置1，显示值应该为10±1rpm。
将装有宝盟GM400.Z80编码器的滑环安装于测试转台，通过测试转台使基准编码器转动一圈，观察数字显示装置1，显示值应该为编码器增量值2048±10。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种便携式编码器检测装置，其特征在于：包括壳体和置于壳体内的转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块，所述的转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块均具有数字显示装置且依次设置在所述的壳体前方的面板上，所述的壳体后方的盖板上设有外接信号的连接端子排，所述的连接端子排上设有转速测控信号的输入接口、转速测控信号的输出接口、SSI信号输入接口、SSI信号的输出接口、计数信号的输入接口、计数信号的输出接口和RS-485的输入、输出接口，所述的转速测控信号的输入接口、SSI信号输入接口和计数信号的输入接口的输入端均与绝对式编码器的输出端连接，所述的转速测控信号的输入接口的输出端与转速测控模块的输入端电连接，所述的SSI信号的输入接口的输出端与SSI信号检测模块电连接，所述的计数模块的输入接口的输出端与计数模块的输入端电连接，所述的RS-485的输入、输出接口一端分别与转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块电连接，另一端与上位机电连接。
2.如权利要求1所述的便携式编码器检测装置，其特征在于：所述的转速测控模块包括第一单片机、转速测控接口转换电路和第一RS-485转换电路，所述的第一单片机分别与转速测控接口转换电路、第一RS-485转换电路交互连接，所述的转速测控信号的输入接口的输出端与转速测控接口转换电路的输入端连接，所述的转速测控信号的输出接口的输入端与转速测控接口转换电路的输出端连接，所述的转速测控信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接。
3.如权利要求1所述的便携式编码器检测装置，其特征在于：所述的SSI信号检测模块包括第二单片机、SSI信号接口转换电路和第二RS-485转换电路，所述的第二单片机分别与SSI信号接口转换电路、第二RS-485转换电路交互连接，所述的SSI信号的输入接口的输出端与SSI信号接口转换电路的输入端连接，所述的SSI信号的输出接口的输入端与SSI信号接口转换电路的输出端连接，所述的SSI信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接，所述的SSI信号的输入、输出接口与SSI信号接口转换电路之间还设有时钟信号转换电路。
4.如权利要求1所述的便携式编码器检测装置，其特征在于：所述的计数模块包括第三单片机、计数信号接口转换电路和第三RS-485转换电路，所述的第三单片机分别与计数信号接口转换电路、第二RS-485转换电路交互连接，所述的计数信号的输入接口的输出端与计数信号接口转换电路的输入端连接，所述的计数信号的输出接口的输入端与计数信号接口转换电路的输出端连接，所述的SSI信号的输出接口的输出端与检测设备的输入端连接。
5.如权利要求1所述的便携式编码器检测装置，其特征在于：还包括脉冲数清零模块和脉冲数清零模块的控制按钮，所述的计数模块还包括脉冲数清零接口转换电路，所述的脉冲数清零模块与脉冲数清零接口转换电路的输入端电连接，所述的脉冲数清零模块的控制按钮设置在壳体的面板上。
6.如权利要求1或3所述的便携式编码器检测装置，其特征在于：还包括位置清零模块和位置清零模块的控制按钮，所述的SSI信号检测模块还包括位置清零接口的转换电路，所述的位置清零模块与位置清零接口转换电路的输入端电连接，所述的位置清零模块的控制按钮设置在壳体的面板上。
7.如权利要求1所述的便携式编码器检测装置，其特征在于：所述的壳体上还设置有为转速测控模块、SSI信号检测模块和计数模块提供电源的供电装置，所述的数字显示装置下方还设有调节按钮。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111076759A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-28 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种基于fpga的便携式编码器检测装置及方法 |
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