CN207759963U - 带有导向减震机构的电磁制动器 - Google Patents

Abstract

一种带有导向减震机构的电磁制动器，解决现有电磁制动器存在的安装调试困难，装配效率低，结构稳定性不足，减震元件配置不合理等问题。包括组装在一起的电枢、衔铁、复位弹簧、线圈、减震调节机构和闸靴组件以及紧固件，其特征在于：衔铁与电枢通过减震调节机构和内螺纹圆柱销限位导向连接，衔铁侧面组装空心导向柱，利用连接螺栓连接到机座上，将空心导向柱端面分别与电枢气隙面和机座安装面贴合，通过调整由减震垫、固定垫、支撑柱销、调节螺钉和锁紧螺钉组成的减震调节机构，保持减震垫的压缩量，利用内六角平端锁紧螺钉进行限位固定。其结构设计合理，调整操作灵活简单，安装、维护方便，显著提高装配效率，使用性能稳定，有利于降低成本。

Description

带有导向减震机构的电磁制动器

技术领域

本实用新型涉及一种电梯曳引机用电磁制动器，特别是一种确保电梯安全运行的用于外转子永磁同步曳引机和内转子永磁同步曳引机的带有导向减震机构的电磁制动器。属于永磁同步电机技术领域。

背景技术

电梯安全运行一直是人们重点关注的问题，电磁制动器作为电梯曳引机重要的安全部件，其性能参数和稳定性的设计，尤其是制动器的导向和减震性能，直接影响电磁制动器的下闸时间和噪声，而且间接决定了制动器的装配工艺、效率和原材料成本。

随着永磁同步电机的不断发展，作为电梯安全部件的电磁制动器，一般采用方形或圆形的电枢和衔铁。电枢上分别设置弹簧孔放置弹簧，设置线圈槽放线圈，在电枢或衔铁上加工固定深度的槽孔放置减震垫，通过导向螺套从衔铁一侧穿过衔铁安装孔，安装在电枢的螺纹孔中。然后在电枢外侧用螺栓穿过电枢安装孔和导向螺套内孔，把制动器安装到永磁同步电机上，通过分别调节螺栓和导向螺套，获得期望的气隙值。采用这种传统结构时，需要人工对每个制动器进行调节，获得期望的气隙和开闸间隙，装配效率极低，而且后期使用时，气隙和开闸间隙容易发生变化，导致噪声变大，制动器性能不稳定。为了达到减震效果，同时开启电压和维持电压不能超过国标要求，这对安装孔的尺寸，减震垫的尺寸以及减震性能要求很高，给电磁方案设计也增加了难度。如何设计出容易装配，结构和性能稳定的电磁制动器，优化机械设计和电磁方案设计，成为制动器设计过程中的研究重点。

据相关专利文献报道，公告号为CN 201694707 U 的“块式电磁制动器”，记载的技术方案：包括衔铁盘、线圈、弹簧、吸盘、闸靴、闸衬、手动开闸装置，手动开闸装置结构为 ：在衔铁盘的孔内放置有大钢珠，凸轮将大钢珠卡住并固定在衔铁盘上，在凸轮上设有挡轴套，挡轴套与凸轮之间设有小钢珠，拉杆穿过闸靴、吸盘、衔铁盘、凸轮，在拉杆顶部设有弹簧，拉杆底部的拉杆锁块通过内六角螺钉与挡轴套锁紧，在吸盘上设有减震垫，减震垫上方设有垫片，通过螺钉、螺母将垫片及减震垫固定在吸盘上。由于衔铁盘和吸盘之间的气隙以及开闸间隙需要调节螺钉和挡轴套得到，所以装配效率极低。并且调节后的气隙和开闸间隙不稳定，运行一段时候后很容易发生变化，影响制动器噪声和性能。公告号为CN202152264 U的“盘式制动器用外减震式电磁铁”，公开的结构是在壳体中装有电磁线圈和制动弹簧，衔铁与壳体的工作面相贴合，在壳体与衔铁上穿接有固定用的安装螺栓，在安装螺栓的栓杆上螺纹连接有空心螺栓，空心螺栓的栓杆与衔铁上的穿接孔为间隙配合，有至少两根导向柱穿接在壳体与衔铁上。因其采用内减震和外减震结合，外减震原件可调，内置减震垫压缩量不可调，故对减震垫安装孔和减震垫尺寸要求高，设计不够合理，而且，靠导向柱与衔铁之间的滑动配合降低运动支撑部位的磨损，安装螺栓与衔铁之间间隙配合，当导向柱磨损严重，安装螺栓与衔铁之间会形成摩擦副，影响衔铁下闸时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有导向减震机构的电磁制动器，解决了现有电磁制动器存在的安装调试困难，装配效率低，结构稳定性不足，减震元件配置不合理等问题，其结构设计合理，调整操作灵活简单，安装、维护方便，显著提高了装配效率，使用性能稳定，有利于降低成本。

本实用新型所采用的技术方案是：该带有导向减震机构的电磁制动器包括组装在一起的电枢、衔铁、复位弹簧、线圈、减震调节机构和闸靴组件以及紧固件，其特征在于：所述衔铁的吸合面与电枢气隙面通过减震调节机构和内螺纹圆柱销限位导向连接，同时，衔铁的固定有闸靴组件的侧面组装带有轴孔密封圈和平面密封垫的空心导向柱，并利用穿过电枢轴孔和空心导向柱轴孔的连接螺栓连接到机座上，将空心导向柱的左右端面分别与电枢气隙面和机座安装面贴合，通过电枢吸合力与弹簧弹力的作用，使衔铁在内螺纹圆柱销的限位导向下，沿空心导向柱的轴向往复移动，减震调节机构包括与衔铁的吸合侧接触的减震垫、固定垫、支撑柱销、内六角平端调节螺钉和内六角平端锁紧螺钉，通过调整顶紧支撑柱销的内六角平端调节螺钉，保持减震垫的压缩量，然后利用内六角平端锁紧螺钉进行限位固定。

所述电枢和衔铁通过装配工艺用螺钉定位组装。

本实用新型具有的优点及积极效果是：由于本实用新型是在现有制动器的导向和减震结构基础上改进的，通过减少电枢和衔铁间的减震垫数量，采用与衔铁的吸合侧接触的减震垫、固定垫、支撑柱销、内六角平端调节螺钉和内六角平端锁紧螺钉组成的可调式减震结构，既降低了对减震垫和相应安装孔的加工要求，调整减震垫压缩量时更加灵活，又可以轻易降低开闸噪声，而且在空心导向柱上设置减震的轴孔密封圈和平面密封垫，依靠轴孔密封圈和平面密封垫来辅助降低合闸噪声，可以降低对开启电压和维持电压的需求，优化电磁方案，所以其结构设计合理，调整灵活简单，安装、维护方便。另外，制动器通电工作时，衔铁被电枢吸合，由内螺纹圆柱销导向，依靠减震垫、导向柱上的轴孔密封圈和平面密封垫降低噪声。制动器断电下闸时，在复位弹簧弹力的作用下，衔铁和闸靴组件向机座方向移动，由两个内螺纹圆柱销导向，依靠减震垫和空心导向柱上的平面密封垫圈和平面密封垫减震，闸靴组件与制动轮贴合，完成制动。此时，空心导向柱的左右端面分别与电枢气隙面和机座安装面贴合，实现固定的气隙和开闸间隙，同时导向柱上安装两种规格的平面密封垫圈和平面密封垫，达到更优良的减震效果。

另外，不再需要通过调节现有制动器的导向螺套和安装螺钉，来获得要求的气隙和开闸间隙，可以减少装配时间，显著提高装配效率，使用性能稳定，有利于降低成本，也减少了因人工调节气隙不稳定带来的售后问题。因此，本实用新型解决了现有电磁制动器存在的安装调试困难，装配效率低，结构稳定性不足，减震元件配置不合理等问题。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中序号说明：1电枢、2复位弹簧、3装配工艺用螺栓、4衔铁、5内螺纹圆柱销、6线圈、7固定垫、8支撑柱销、9内六角平端调节螺钉、10内六角平端锁紧螺钉、11连接螺栓、12减震垫、13空心导向柱、14轴孔密封圈、15平面密封垫、16机座、17内六角沉头螺钉、18闸靴组件。

具体实施方式

根据图1详细说明本实用新型的具体结构。该带有导向减震机构的电磁制动器包括组装在一起的电枢1、衔铁4、复位弹簧2、线圈6、减震调节机构和闸靴组件18以及紧固件等件。其中紧固件包括装配工艺用螺栓3、内螺纹圆柱销5、内六角平端调节螺钉9和内六角平端锁紧螺钉10、连接螺栓11和内六角沉头螺钉17等件。其中衔铁4的吸合面与电枢1气隙面通过减震调节机构和内螺纹圆柱销5限位导向连接。同时，衔铁4的固定有闸靴组件18的侧面组装带有轴孔密封圈14和平面密封垫15的空心导向柱13，并利用穿过电枢1轴孔和空心导向柱13轴孔的连接螺栓11连接到机座16上，将空心导向柱13的左右端面分别与电枢1气隙面和机座16安装面贴合。通过电枢1吸合力与复位弹簧2弹力的作用，使衔铁4在内螺纹圆柱销5的限位导向下，沿空心导向柱13的轴向往复移动。减震调节机构包括与衔铁4的吸合侧接触的减震垫12、固定垫7、支撑柱销8、内六角平端调节螺钉9和内六角平端锁紧螺钉10。根据实际需要，通过调整顶紧支撑柱销8的内六角平端调节螺钉9，保持减震垫12的压缩量，然后利用内六角平端锁紧螺钉10进行限位固定，调整减震垫12压缩量时更加灵活。

电枢1和衔铁4通过装配工艺用螺钉3定位组装。移除装配工艺用螺钉3，即可获得固定的气隙和开闸间隙。通过减震调节机构可以调节减震垫12的压缩量，在调整时，通过旋进或旋出顶紧支撑柱销8的内六角平端调节螺钉9，来预先确定减震垫12的压缩量，以降低噪声来达到国标要求的范围内，然后旋入另一个内六角平端锁紧螺钉10，进行限位固定完成锁紧。该制动器通电工作时，衔铁4被电枢1吸合，由两个内螺纹圆柱销5导向，依靠减震垫12以及组装在空心导向柱13上的轴孔密封圈14和平面密封垫15降低噪声。制动器断电下闸时，在复位弹簧2弹力的作用下，衔铁4和闸靴组件18向机座16方向移动，由内螺纹圆柱销5导向，依靠减震垫12和空心导向柱13上的平面密封垫圈14和平面密封垫15减震，闸靴组件18与制动轮（图中未示出）贴合，完成制动。与此同时，空心导向柱13的左右端面分别与电枢1气隙面和机座16安装面贴合，实现固定的气隙和开闸间隙，同时通过减震垫12、空心导向柱13上的轴孔密封圈14和平面密封垫15，以达到更优良的减震效果。为了延长轴孔密封圈14和平面密封垫15的使用寿命，轴孔密封垫圈14、平面密封垫15和减震垫12均采用氟橡胶材料制成。

Claims (2)

1.一种带有导向减震机构的电磁制动器，包括组装在一起的电枢、衔铁、复位弹簧、线圈、减震调节机构和闸靴组件以及紧固件，其特征在于：所述衔铁的吸合面与电枢气隙面通过减震调节机构和内螺纹圆柱销限位导向连接，同时，衔铁的固定有闸靴组件的侧面组装带有轴孔密封圈和平面密封垫的空心导向柱，并利用穿过电枢轴孔和空心导向柱轴孔的连接螺栓连接到机座上，将空心导向柱的左右端面分别与电枢气隙面和机座安装面贴合，通过电枢吸合力与复位弹簧弹力的作用，使衔铁在内螺纹圆柱销的限位导向下，沿空心导向柱的轴向往复移动，减震调节机构包括与衔铁的吸合侧接触的减震垫、固定垫、支撑柱销、内六角平端调节螺钉和内六角平端锁紧螺钉，通过调整顶紧支撑柱销的内六角平端调节螺钉，保持减震垫的压缩量，然后利用内六角平端锁紧螺钉进行限位固定。

2.根据权利要求1所述的带有导向减震机构的电磁制动器，其特征在于：所述电枢和衔铁通过装配工艺用螺钉定位组装。