CN207757747U - 一种可自动测量传送长度的传送带打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了传送带打孔技术领域内的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，包括机架、钻孔机构、卷收辊，还包括可锁定卷收辊位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊进行旋转收卷动作的旋转驱动部件，还包括PLC控制器，还包括可转运满载的卷收辊的转运小车，还包括可将满载的卷收辊送到转运小车上的送辊部件；机架上可绕轴转动地设有上压辊，上压辊的外周侧将传送带压在机架的承载面上，机架上还安装有用于测量上压辊转动圈数的、与PLC控制器相连的测长光电编码器。可自动将满载的卷收辊集中到转运小车上，并且可自动检测传送带的输送长度。

Description

一种可自动测量传送长度的传送带打孔机

技术领域

本实用新型涉及传送带打孔技术领域，特别涉及一种可自动测量传送长度的传送带打孔机。

背景技术

传送带打孔机的结构包括机架，还包括给传送带钻孔的钻孔机构，还包括用于卷收成品传送带的、水平设置的卷收辊，还包括可锁定卷收辊位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊进行旋转收卷动作的旋转驱动部件。

但是，目前卷收辊在缠满传送带后需要手工卸下卷收辊，操作非常麻烦，且需要时刻监视卷收辊的缠卷情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，可自动将满载的卷收辊集中到转运小车上，并且可自动检测传送带的输送长度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，包括机架，还包括给传送带钻孔的钻孔机构，还包括用于卷收成品传送带的、水平设置的卷收辊，还包括可锁定卷收辊位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊进行旋转收卷动作的旋转驱动部件，还包括PLC控制器，还包括可转运满载的卷收辊的转运小车，还包括可将满载的卷收辊送到转运小车上的送辊部件；

所述机架上可绕轴转动地设有上压辊，所述上压辊的外周侧将传送带压在机架的承载面上，所述机架上还安装有用于测量上压辊转动圈数的、与PLC控制器相连的测长光电编码器；

所述装辊部件包括驱动气缸、夹持盘、从动盘、旋转棒、伸缩气缸，所述驱动气缸和伸缩气缸相对设置并分处卷收辊两轴端处位置，所述驱动气缸、伸缩气缸均与卷收辊同轴设置，所述驱动气缸的缸筒可绕轴转动地安装在机架上，所述驱动气缸的活塞杆活动穿装在机架上，并且所述旋转驱动部件的输出侧与驱动气缸的缸筒传动配合，所述夹持盘、从动盘分处卷收辊两轴端位置，所述夹持盘、从动盘均安装有用于夹持卷收辊轴端的、受PLC控制器控制的夹持组件，所述夹持盘、从动盘均为圆盘状结构并与卷收辊同轴设置，所述夹持盘与驱动气缸的活塞杆同轴相连，所述旋转棒与卷收辊同轴，所述从动盘与旋转棒一端同轴相连，所述旋转棒另一端同轴地、且可绕轴转动地连接在伸缩气缸的活塞杆上，所述旋转棒可绕轴转动地安装在机架上；

所述送辊部件设有一对并分别对应卷收辊两轴端位置，每个送辊部件包括受PLC控制器控制的升降机构，还包括与升降机构的动力输出端相连的、可在升降机构的控制下进行升降的升降块，所述升降块上可上下翻转地安装有旋转块，所述旋转块上设有用于托住卷收辊轴端的V形槽，所述升降块上安装有可驱使旋转块进行上下翻转的、受PLC控制器控制的旋转伺服电机；

所述转运小车包括移动架，还包括活动设置在移动架底部前后端的两对滚轮，还包括一端铰接在移动架上的承接架，还包括翻转油缸，还包括一对密封限位块，所述承接架包括一对分别架住卷收辊两轴端的承接杆，所述一对密封限位块与一对承接杆在位置上一一相对应，所述翻转油缸的缸筒铰接在移动架上，所述翻转油缸的活塞杆与承接架的承接杆相铰接，当所述承接杆的自由端的高度位置低于密封限位块顶端时，所述密封限位块与承接杆的自由端相接近并用于限定卷收辊的位置；

当所述卷收辊需要送到转运小车上时，所述旋转块的V形槽正对且接近承接杆的自由端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，可自动将满载的卷收辊集中到转运小车上，卷收辊在处于卷收状态时，夹持组件夹持卷收辊的两轴端，旋转块的V形槽起到支撑卷收辊的作用，并且在旋转驱动部件的驱使下，驱动气缸绕轴旋转，使得夹持盘、从动盘、旋转棒一同绕轴旋转，使得卷收辊能够进行正常的旋转卷收动作，卷收辊在处于转运状态时，旋转块可在旋转伺服电机的驱使下进行旋转，使得旋转块的V形槽正对且接近承接杆的自由端，使得卷收辊因自重滚落到承接杆上，然后利用翻转油缸驱使承接架向下翻转，使得承接杆的自由端的高度位置低于密封限位块顶端，可很好地限定卷收辊的位置，以免卷收辊从承接杆的自由端滑脱；其二，可自动检测传送带的输送长度，传送带在输送时带动上压辊进行转动，上压辊的转动圈数与传送带的输送长度呈正比关系，因此当测长光电编码器测量到上压辊的转动圈数达到预设值时，说明传送带的输送长度已达标，卷收辊已经处于满载的状态并可以转运到转运小车上。

作为本实用新型的进一步改进，上述驱使卷收辊进行旋转收卷动作的旋转驱动部件包括转辊电机、主动齿轮、从动齿轮，所述转辊电机安装在机架上，所述主动齿轮同轴套装在转辊电机的输出主轴上，所述主动齿轮、从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮同轴套装在驱动气缸的缸筒上，所述转辊电机受PLC控制器控制。使用时，转辊电机、主动齿轮、从动齿轮依次传动配合，从而驱使驱动气缸、卷收辊进行同轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进，上述用于夹持卷收辊轴端的夹持组件包括一对相对设置的、受PLC控制器控制的夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的伸缩杆安装有用于夹住卷收辊轴端的夹持块。

作为本实用新型的进一步改进，每个承接杆上设有用于限制卷收辊的位置的终止块，所述终止块靠近承接杆根部。可进一步限定卷收辊的位置。

附图说明

图1为本实用新型的侧向布置原理简图。

图2为转运小车、送辊部件、装辊部件的设置原理图。

图3为本实用新型的控制关系简图。

图4为图1中的A部放大图。

其中，1机架，2钻孔机构，3卷收辊，4传送带，5驱动气缸，6夹持盘，7夹持电动推杆，8夹持块，9从动盘，10旋转棒，11伸缩气缸，12转辊电机，13主动齿轮，14从动齿轮，15升降机构，16升降块，17旋转块，17aV形槽，18旋转伺服电机，19移动架，20滚轮，21承接架，21a承接杆，21b终止块，22翻转油缸，23密封限位块，24上压辊，25测长光电编码器，26PLC控制器，27转运小车，28送辊部件。

具体实施方式

如图1-4所示，一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，包括机架1，还包括给传送带4钻孔的钻孔机构2，还包括用于卷收成品传送带4的、水平设置的卷收辊3，还包括可锁定卷收辊3位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊3进行旋转收卷动作的旋转驱动部件，还包括PLC控制器26，还包括可转运满载的卷收辊3的转运小车27，还包括可将满载的卷收辊3送到转运小车27上的送辊部件28。

上述机架1上可绕轴转动地设有上压辊24，上压辊24的外周侧将传送带4压在机架1的承载面上，机架1上还安装有用于测量上压辊24转动圈数的、与PLC控制器26相连的测长光电编码器25。

上述装辊部件包括驱动气缸5、夹持盘6、从动盘9、旋转棒10、伸缩气缸11，驱动气缸5和伸缩气缸11相对设置并分处卷收辊3两轴端处位置，驱动气缸5、伸缩气缸11均与卷收辊3同轴设置，驱动气缸5的缸筒可绕轴转动地安装在机架1上，驱动气缸5的活塞杆活动穿装在机架1上，并且旋转驱动部件的输出侧与驱动气缸5的缸筒传动配合，夹持盘6、从动盘9分处卷收辊3两轴端位置，夹持盘6、从动盘9均安装有用于夹持卷收辊3轴端的、受PLC控制器26控制的夹持组件，夹持盘6、从动盘9均为圆盘状结构并与卷收辊3同轴设置，夹持盘6与驱动气缸5的活塞杆同轴相连，旋转棒10与卷收辊3同轴，从动盘9与旋转棒10一端同轴相连，旋转棒10另一端同轴地、且可绕轴转动地连接在伸缩气缸11的活塞杆上，旋转棒10可绕轴转动地安装在机架1上。

上述送辊部件28设有一对并分别对应卷收辊3两轴端位置，每个送辊部件28包括受PLC控制器26控制的升降机构15，还包括与升降机构15的动力输出端相连的、可在升降机构15的控制下进行升降的升降块16，升降块16上可上下翻转地安装有旋转块17，旋转块17上设有用于托住卷收辊3轴端的V形槽17a，升降块16上安装有可驱使旋转块17进行上下翻转的、受PLC控制器26控制的旋转伺服电机18。

上述转运小车27包括移动架19，还包括活动设置在移动架19底部前后端的两对滚轮20，还包括一端铰接在移动架19上的承接架21，还包括翻转油缸22，还包括一对密封限位块23，承接架21包括一对分别架住卷收辊3两轴端的承接杆21a，一对密封限位块23与一对承接杆21a在位置上一一相对应，翻转油缸22的缸筒铰接在移动架19上，翻转油缸22的活塞杆与承接架21的承接杆21a相铰接，当承接杆21a的自由端的高度位置低于密封限位块23顶端时，密封限位块23与承接杆21a的自由端相接近并用于限定卷收辊3的位置。

当卷收辊3需要送到转运小车27上时，旋转块17的V形槽17a正对且接近承接杆21a的自由端。

卷收辊3在处于卷收状态时，夹持组件夹持卷收辊3的两轴端，旋转块17的V形槽17a起到支撑卷收辊3的作用，并且在旋转驱动部件的驱使下，驱动气缸5绕轴旋转，使得夹持盘6、从动盘9、旋转棒10一同绕轴旋转，使得卷收辊3能够进行正常的旋转卷收动作，卷收辊3在处于转运状态时，旋转块17可在旋转伺服电机18的驱使下进行旋转，使得旋转块17的V形槽17a正对且接近承接杆21a的自由端，使得卷收辊3因自重滚落到承接杆21a上，然后利用翻转油缸22驱使承接架21向下翻转，使得承接杆21a的自由端的高度位置低于密封限位块23顶端，可很好地限定卷收辊3的位置，以免卷收辊3从承接杆21a的自由端滑脱。

上述驱使卷收辊3进行旋转收卷动作的旋转驱动部件包括转辊电机12、主动齿轮13、从动齿轮14，转辊电机12安装在机架1上，主动齿轮13同轴套装在转辊电机12的输出主轴上，主动齿轮13、从动齿轮14相互啮合，从动齿轮14同轴套装在驱动气缸5的缸筒上，转辊电机12受PLC控制器26控制。使用时，转辊电机12、主动齿轮13、从动齿轮14依次传动配合，从而驱使驱动气缸5、卷收辊3进行同轴旋转。

上述用于夹持卷收辊3轴端的夹持组件包括一对相对设置的、受PLC控制器26控制的夹持电动推杆7，夹持电动推杆7的伸缩杆安装有用于夹住卷收辊3轴端的夹持块8。

每个承接杆21a上设有用于限制卷收辊3的位置的终止块21b，终止块21b靠近承接杆21a根部。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，包括机架（1），还包括给传送带（4）钻孔的钻孔机构（2），还包括用于卷收成品传送带（4）的、水平设置的卷收辊（3），还包括可锁定卷收辊（3）位置的装辊部件，还包括驱使卷收辊（3）进行旋转收卷动作的旋转驱动部件，其特征在于：还包括PLC控制器（26），还包括可转运满载的卷收辊（3）的转运小车（27），还包括可将满载的卷收辊（3）送到转运小车（27）上的送辊部件（28）；

所述机架（1）上可绕轴转动地设有上压辊（24），所述上压辊（24）的外周侧将传送带（4）压在机架（1）的承载面上，所述机架（1）上还安装有用于测量上压辊（24）转动圈数的、与PLC控制器（26）相连的测长光电编码器（25）；

所述装辊部件包括驱动气缸（5）、夹持盘（6）、从动盘（9）、旋转棒（10）、伸缩气缸（11），所述驱动气缸（5）和伸缩气缸（11）相对设置并分处卷收辊（3）两轴端处位置，所述驱动气缸（5）、伸缩气缸（11）均与卷收辊（3）同轴设置，所述驱动气缸（5）的缸筒可绕轴转动地安装在机架（1）上，所述驱动气缸（5）的活塞杆活动穿装在机架（1）上，并且所述旋转驱动部件的输出侧与驱动气缸（5）的缸筒传动配合，所述夹持盘（6）、从动盘（9）分处卷收辊（3）两轴端位置，所述夹持盘（6）、从动盘（9）均安装有用于夹持卷收辊（3）轴端的、受PLC控制器（26）控制的夹持组件，所述夹持盘（6）、从动盘（9）均为圆盘状结构并与卷收辊（3）同轴设置，所述夹持盘（6）与驱动气缸（5）的活塞杆同轴相连，所述旋转棒（10）与卷收辊（3）同轴，所述从动盘（9）与旋转棒（10）一端同轴相连，所述旋转棒（10）另一端同轴地、且可绕轴转动地连接在伸缩气缸（11）的活塞杆上，所述旋转棒（10）可绕轴转动地安装在机架（1）上；

所述送辊部件（28）设有一对并分别对应卷收辊（3）两轴端位置，每个送辊部件（28）包括受PLC控制器（26）控制的升降机构(15)，还包括与升降机构(15)的动力输出端相连的、可在升降机构(15)的控制下进行升降的升降块（16），所述升降块（16）上可上下翻转地安装有旋转块（17），所述旋转块（17）上设有用于托住卷收辊（3）轴端的V形槽（17a），所述升降块（16）上安装有可驱使旋转块（17）进行上下翻转的、受PLC控制器（26）控制的旋转伺服电机（18）；

所述转运小车（27）包括移动架（19），还包括活动设置在移动架（19）底部前后端的两对滚轮（20），还包括一端铰接在移动架（19）上的承接架（21），还包括翻转油缸（22），还包括一对密封限位块（23），所述承接架（21）包括一对分别架住卷收辊（3）两轴端的承接杆（21a），所述一对密封限位块（23）与一对承接杆（21a）在位置上一一相对应，所述翻转油缸（22）的缸筒铰接在移动架（19）上，所述翻转油缸（22）的活塞杆与承接架（21）的承接杆（21a）相铰接，当所述承接杆（21a）的自由端的高度位置低于密封限位块（23）顶端时，所述密封限位块（23）与承接杆（21a）的自由端相接近并用于限定卷收辊（3）的位置；

当所述卷收辊（3）需要送到转运小车（27）上时，所述旋转块（17）的V形槽（17a）正对且接近承接杆（21a）的自由端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，其特征在于：上述驱使卷收辊（3）进行旋转收卷动作的旋转驱动部件包括转辊电机（12）、主动齿轮（13）、从动齿轮（14），所述转辊电机（12）安装在机架（1）上，所述主动齿轮（13）同轴套装在转辊电机（12）的输出主轴上，所述主动齿轮（13）、从动齿轮（14）相互啮合，所述从动齿轮（14）同轴套装在驱动气缸（5）的缸筒上，所述转辊电机（12）受PLC控制器（26）控制。

3.根据权利要求1所述的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，其特征在于：上述用于夹持卷收辊（3）轴端的夹持组件包括一对相对设置的、受PLC控制器（26）控制的夹持电动推杆（7），所述夹持电动推杆（7）的伸缩杆安装有用于夹住卷收辊（3）轴端的夹持块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动测量传送长度的传送带打孔机，其特征在于：每个承接杆（21a）上设有用于限制卷收辊（3）的位置的终止块（21b），所述终止块（21b）靠近承接杆（21a）根部。