CN207757298U - 一种换刀驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换刀驱动机构,属于机床设备技术领域，为了降低换刀机构的复杂程度，该换刀驱动机构包括安装架、设置在安装架上表面的横向导轨、设置在横向导轨上的第二安装架、设置在安装架上的平移气缸、设置在第二安装架上表面的纵向导轨、设置在纵向导轨上的旋转油缸固定支架、设置在第二安装架上的拔刀油缸、设置在旋转油缸固定支架上的旋转油缸、设置在旋转油缸上的换刀机械手以及设置在安装架上的电磁换向阀；通过该换刀驱动机构，可有效实现在较小的体积和简单的结构实现换刀机械手的换刀操作。

Description

一种换刀驱动机构

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，涉及一种驱动机构,具体涉及一种换刀驱动机构。

背景技术

现有的卧式加工中心的刀库系统包括存储刀具的刀库部分及用于刀具交换的机械手部件。通常机械手的换刀动作包括以下几个动作：主轴平移至换刀点，机械手拔刀，机械手旋转180°，机械手插刀，机械手拔刀，机械手平移到刀库侧，机械手还刀至刀库，机械手平移至主轴侧，刀库旋转至要换取的刀具位置，机械手平移至刀库侧取刀，机械手拔刀，机械手平移至主轴侧，机械手插刀，等待主轴换刀。以上动作涉及到机械手的前后运动，旋转运动及平移运动，为实现上述动作一般采用普通电机加凸轮箱的结构从而实现机械手旋转，采用油缸实现机械手的前后及平移运动。采用以上驱动结构的结构较复杂，尺寸较大，一方面出现故障的概率比较大，另一方面影响机床的整体布局。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种换刀驱动机构，通过该换刀驱动机构，可有效实现在较小的体积和简单的结构实现换刀机械手的换刀操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用的技术方案为：

一种换刀驱动机构,该换刀驱动机构包括设置在地面上的安装架、设置在安装架上表面的横向导轨、设置在横向导轨上的第二安装架、设置在安装架上的平移气缸、设置在第二安装架上表面的纵向导轨、设置在纵向导轨上的旋转油缸固定支架、设置在第二安装架上的拔刀气缸、设置在旋转油缸固定支架上的旋转油缸、设置在旋转油缸上的换刀机械手以及设置在安装架上的电磁换向阀。

所述安装架包括方便安装的底板和两个设置在底板上的侧板。所述底板与水平面平行，侧板与水平面垂直，两个侧板相互平行的安装在底板的边沿处。平移气缸安装在安装架上底板和两个侧板形成的空间内。两个侧板中的一块侧板的外侧设有一个安装平台，所述电磁换向阀就设置在安装平台上，电磁换向阀与平移气缸和拔刀气缸通过导管连通。两个侧板的上部各设有一个横向导轨，第二安装架的底部设有与横向导轨配合的滑块，滑块与第二安装架固定连接。所述第二安装架的上表面设有两个相互平行的纵向导轨，拔刀气缸设置在第二安装架的一端，所述纵向导轨与横向导轨垂直，纵向导轨和横向导轨都与水平面平行。所述旋转油缸固定支架为L形，其一端设有与纵向导轨配合的第二滑块，旋转油缸固定支架远离第二滑块的一端上设有旋转油缸，旋转油缸的轴上设有换刀机械手。

本实用新型具有通过该换刀驱动机构，可有效实现在较小的体积和简单的结构实现换刀机械手的换刀操作。本实用新型通过利用横向导轨和纵向导轨进行移动，取代现有换刀机构直接通过液压杆进行移动，大幅度减小了所需推动杆的功率，也降低了系统的复杂程度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式换刀驱动机构的结构图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种换刀驱动机构,该换刀驱动机构包括设置在地面上的安装架1、设置在安装架1上表面的横向导轨、设置在横向导轨上的第二安装架2、设置在安装架1上驱动第二安装架2在横向导轨上运动的平移气缸7、设置在第二安装架2上表面的纵向导轨、设置在纵向导轨上的旋转油缸固定支架3、设置在第二安装架2上驱动旋转油缸固定支架3在纵向导轨上运动的拔刀油缸6、设置在旋转油缸固定支架3上的旋转油缸4、设置在旋转油缸4上的换刀机械手5以及设置在安装架1上用于控制平移气缸7和拔刀油缸6运动方向的电磁换向阀8。

所述安装架1包括方便安装的底板和两个设置在底板上的侧板。所述底板与水平面平行，侧板与水平面垂直，侧板的长度等于底板的长度，两个侧板相互平行的安装在底板的边沿处。为了节约空间，平移气缸7安装在安装架1上底板和两个侧板形成的空间内。两个侧板中的一块侧板的外侧设有一个安装平台，所述电磁换向阀8就设置在安装平台上。电磁换向阀8与平移气缸7和拔刀油缸6通过导管连通。

两个侧板的上部各设有一个横向导轨，第二安装架2的底部设有与横向导轨配合的滑块，滑块与第二安装架2固定连接。

所述第二安装架2的上表面设有两个相互平行的纵向导轨，拔刀气缸6设置在第二安装架2的一端。所述纵向导轨与横向导轨垂直，纵向导轨和横向导轨都与水平面平行。

所述旋转油缸固定支架3为L形，其一端设有与纵向导轨配合的第二滑块，旋转油缸固定支架3远离第二滑块的一端上设有旋转油缸4，旋转油缸4的轴上设有换刀机械手5，通过旋转油缸4驱动换刀机械手5转动。

为了保证第二安装架2上的滑块与横向导轨保持接触，所述横向导轨的横截面为工字形，滑块上设有横截面为T字形的凹槽，T字形的凹槽与工字形的横向导轨配合，使得滑块与横向导轨只有一个方向的自由度，即沿着横向导轨运动的自由度。

为了保证旋转油缸固定支架3上的第二滑块与纵向导轨保持接触，所述纵向导轨的横截面为工字形，第二滑块上设有横截面为T字形的凹槽，T字形的凹槽与工字形的纵向导轨配合，使得第二滑块与纵向导轨横向导轨只有一个方向的自由度，即沿着纵向导轨运动的自由度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种换刀驱动机构,其特征在于：该换刀驱动机构包括设置在地面上的安装架(1)、设置在安装架(1)上表面的横向导轨、设置在横向导轨上的第二安装架(2)、设置在安装架(1)上的平移气缸(7)、设置在第二安装架(2)上表面的纵向导轨、设置在纵向导轨上的旋转油缸固定支架(3)、设置在第二安装架(2)上的拔刀油缸(6)、设置在旋转油缸固定支架(3)上的旋转油缸(4)、设置在旋转油缸(4)上的换刀机械手(5)以及设置在安装架(1)上的电磁换向阀(8)。

2.根据权利要求1所述的换刀驱动机构,其特征在于：所述安装架(1)包括方便安装的底板和两个设置在底板上的侧板。

3.根据权利要求2所述的换刀驱动机构,其特征在于：平移气缸(7)安装在安装架(1)上底板和两个侧板形成的空间内。

4.根据权利要求2所述的换刀驱动机构,其特征在于：两个侧板中的一块侧板的外侧设有一个安装平台，所述电磁换向阀(8)就设置在安装平台上，电磁换向阀(8)与平移气缸(7)和拔刀油缸(6)通过导管连通。

5.根据权利要求2所述的换刀驱动机构,其特征在于：两个侧板的上部各设有一个横向导轨，第二安装架(2)的底部设有与横向导轨配合的滑块，滑块与第二安装架(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的换刀驱动机构,其特征在于：所述第二安装架(2)的上表面设有两个相互平行的纵向导轨，拔刀油缸(6)设置在第二安装架(2)的一端，所述纵向导轨与横向导轨垂直，纵向导轨和横向导轨都与水平面平行。

7.根据权利要求1所述的换刀驱动机构,其特征在于：所述旋转油缸固定支架(3)为L形，其一端设有与纵向导轨配合的第二滑块，旋转油缸固定支架(3)远离第二滑块的一端上设有旋转油缸(4)，旋转油缸(4)的轴上设有换刀机械手(5)。