CN207747673U - 一种叶片轮走行装置 - Google Patents
一种叶片轮走行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207747673U CN207747673U CN201721864955.7U CN201721864955U CN207747673U CN 207747673 U CN207747673 U CN 207747673U CN 201721864955 U CN201721864955 U CN 201721864955U CN 207747673 U CN207747673 U CN 207747673U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- blade wheel
- utility
- model
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种叶片轮走行装置，包括主基板，以及对称设置在主基板两侧的若干叶片轮，每个叶片轮外周上安装有若干叶片；每个叶片轮中心处轴连接被动链盘，被动链盘通过链条与主传动链盘相连接，主传动链盘与减速机的输出轴相连接，减速机的输入端通过联轴器连接伺服电机；本实用新型行走叶片装置主要用于粮面上，其结构简单，操作和安装方便；通过安装在轮子上面的叶片，在走行时插入粮面下，通过粮食对叶片的反作用力，来克服设备本身的阻力，由于粮食对叶片的反作用力大于设备由于重力而产生助力时，四只叶片轮就会带着设备向前行走，解决了由于阻力轮面在粮面上打滑，无法行走的现象。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及一种叶片轮走行装置，尤其涉及一种在粮面走行的叶片轮装置。
背景技术
当前设备在粮面上行走，由于粮面比较松散，加上设备本身的阻力，导致走行轮在粮面上打滑，无法正常向前行走，最终导致设备无法正常投入生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种叶片轮走行装置，解决了设备由于阻力过大，走行轮在粮面上打滑，无法正常工作的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种叶片轮走行装置，包括主基板，以及对称设置在主基板两侧的若干叶片轮，每个叶片轮外周上安装有若干叶片；每个叶片轮中心处轴连接被动链盘，被动链盘通过链条与主传动链盘相连接，主传动链盘与减速机的输出轴相连接，减速机的输入端通过联轴器连接伺服电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两侧的叶片轮之间通过主轴固定连接，主轴固定连接主基板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，被动链盘通过被动链盘固定拉条固定安装在叶片轮上，这样可保证被动链盘稳定的安装在叶片轮上。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型行走叶片装置主要用于粮面上，其结构简单，操作和安装方便；通过安装在轮子上面的叶片，在走行时插入粮面下，通过粮食对叶片的反作用力，来克服设备本身的阻力，由于粮食对叶片的反作用力大于设备由于重力而产生助力时，四只叶片轮就会带着设备向前行走，解决了由于阻力轮面在粮面上打滑，无法行走的现象。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为图1的俯视图；
图中：1、伺服电机；2、联轴器；3、减速机；4、主传动链盘；5、链条；6、被动链盘；7、叶片轮；8、叶片；9、被动链盘固定拉条；10；主轴；11；主基板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，本实用新型一种叶片轮走行装置，包括主基板11，以及对称设置在主基板11两侧的若干叶片轮7，每个叶片轮7外周上安装有若干叶片8；每个叶片轮7中心处轴连接被动链盘6，被动链盘6通过链条5与主传动链盘4相连接，主传动链盘4与减速机3的输出轴相连接，减速机3的输入端通过联轴器2连接伺服电机1；两侧的叶片轮7之间通过主轴10固定连接，主轴10固定连接主基板11。
被动链盘6通过被动链盘固定拉条9固定安装在叶片轮7上，这样可保证被动链盘6稳定的安装在叶片轮7上，避免被动链盘6在叶片轮7上滑落，因为叶片轮7上的叶片8在粮面上不停行走过程中，遇到的阻力较大，由此产生的摩擦滑动比较常见，使用被动链盘固定拉条9可更好的固定被动链盘6。
伺服电机1通过联轴器2与减速机3的输入轴连接，减速机3固定在主基板11上，减速机3输出轴上连接主传动链盘4，通过链条5来带动被动链盘6，从而来带动叶片轮7，二侧的叶片轮7通过主轴10连接一起，主轴10再固定在主基板11上。
伺服电机1带动减速机3，减速机3通过链盘和链条5带动四只叶片轮7，每只叶片轮7上面安装了13只叶片8，轮面上增加了叶片8，在走行时叶片8会插入粮面下，通过粮食对叶片的反作用力，来克服设备本身的阻力，由于粮食对叶片8的反作用力大于设备由于重力而产生助力时，四只叶片轮7就会带着设备向前行走，解决了由于阻力轮面在粮面上打滑，无法行走的现象；此种粮面上行走叶片装置，结构简单，操作和安装方便。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种叶片轮走行装置，其特征在于，包括主基板（11），以及对称设置在主基板（11）两侧的若干叶片轮（7），每个叶片轮（7）外周上安装有若干叶片（8）；每个叶片轮（7）中心处轴连接被动链盘（6），被动链盘（6）通过链条（5）与主传动链盘（4）相连接，主传动链盘（4）与减速机（3）的输出轴相连接，减速机（3）的输入端通过联轴器（2）连接伺服电机（1）。
2.根据权利要求1所述的一种叶片轮走行装置，其特征在于，两侧的叶片轮（7）之间通过主轴（10）固定连接，主轴（10）固定连接主基板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种叶片轮走行装置，其特征在于，被动链盘（6）通过被动链盘固定拉条（9）固定安装在叶片轮（7）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721864955.7U CN207747673U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种叶片轮走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721864955.7U CN207747673U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种叶片轮走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207747673U true CN207747673U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63150675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721864955.7U Expired - Fee Related CN207747673U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种叶片轮走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207747673U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111034792A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 上海泓阳机械有限公司 | 一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备 |
-
2017
- 2017-12-27 CN CN201721864955.7U patent/CN207747673U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111034792A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 上海泓阳机械有限公司 | 一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备 |
| CN111034792B (zh) * | 2019-12-16 | 2024-02-13 | 上海泓阳机械有限公司 | 一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207747673U (zh) | 一种叶片轮走行装置 | |
| CN103306909A (zh) | 大型蜗簧储能装置中串联用单体式储能箱 | |
| CN203119697U (zh) | 一种交流永磁同步电机机壳散热结构 | |
| CN205417172U (zh) | 一种新型的动力分配箱 | |
| CN204927272U (zh) | 油田钻机电机滤波装置的可控硅冷却系统 | |
| CN203627691U (zh) | 链条式驱动机构 | |
| CN104444056B (zh) | 一种货架辊道 | |
| CN203879989U (zh) | 一种曳引机制动器摩擦盘 | |
| CN204716888U (zh) | 一种行走机构分级驱动装置 | |
| CN103527734B (zh) | 链条式驱动机构 | |
| CN208242173U (zh) | 一种高效挖坑机 | |
| CN208132569U (zh) | 磁力研磨设备 | |
| CN203707986U (zh) | 电动操作机构浮动定位安装结构 | |
| CN206366423U (zh) | 一种立式磨机永磁直驱机构 | |
| CN203129933U (zh) | 一种可移动合梯 | |
| CN202778333U (zh) | 一种双曲面搅拌机 | |
| CN204508740U (zh) | 一种工程用安全式起升机 | |
| CN211971627U (zh) | 一种建筑设备吊装装置 | |
| CN211538897U (zh) | 一种防爆除尘器 | |
| CN203159018U (zh) | 一种自动扶梯曳引装置 | |
| CN202208511U (zh) | 台面机转送装置 | |
| CN205950474U (zh) | 用于多极滑触线表面的打磨装置 | |
| CN209453934U (zh) | 一种玻璃打孔机 | |
| CN216401435U (zh) | 一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构 | |
| CN209797410U (zh) | 一种用于输变电安装的升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180821 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |