CN207735795U - 一种智能料库的上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能料库的上下料结构，包括框架、置物板、升降电机、升降板、主轴、升降主动链轮、升降从动链轮和升降链条，升降电机驱动升降主动链轮转动，带动升降从动链轮和升降链条转动，将升降板输送到储存工位下方，而后转移电机驱动转移主动链轮转动，带动转移链条和转移从动链轮转动，将凸块输送到牵引孔的下方，而后升降电机驱动升降板上升，将凸块插入牵引孔，而后转移电机启动，拉动置物板移动到升降板上，而后升降电机驱动升降板到达转移工位略上方的位置，转移机构将料板和置物板放置到转移工位上，最后送料机构将料板送到外部激光切割机床上切割，完成料板的自动输送，减少人工操作，降低劳动强度，提高劳动生产效率。

Description

一种智能料库的上下料结构

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割机的配套设备，更具体的说是涉及一种智能料库的上下料结构。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

在生产时，供人需要用叉车将料板装入料库，再在需要加工时，用叉车将料板从料库取出，操作麻烦，耗时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能料库的上下料结构，通过机械装置，直接将料板从料库放置到激光切割机床上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能料库的上下料结构，包括框架、置物板、升降电机、升降板、主轴、升降主动链轮、升降从动链轮和升降链条，框架上设置有用于放置置物板的储存工位、设置在储存工位下方的转移工位和用于将料板从转移工位输送到外部激光切割机上的送料机构，升降板上设置有用于将置物板在储存工位和升降板间转移的转移机构，主轴可转动的设置在框架的顶部，升降电机设置在框架上并与主轴传动连接，升降主动链轮同轴固定在主轴上，升降从动链轮设置在框架的底部，升降链条分别与升降主动链轮和升降从动链轮啮合，升降板可上下滑移的设置在框架上并与升降链条固定连接，置物板上设置有牵引块，牵引块上开设有牵引孔，

转移机构包括转移电机、转移主动链轮、转移链条、转移从动链轮和与牵引孔相适配的凸块，转移电机设置在升降板上，转移主动链轮和转移从动链轮设置在升降板的顶面上，转移链条分别与转移主动链轮和转移从动链轮啮合，凸块固定在转移链条上。

作为本实用新型的进一步改进，凸块上设置有用于勾住牵引块的倒钩机构，倒钩机构包括倒钩电机、丝杆、螺套、连杆和卡勾，倒钩电机设置在升降板上，凸块上开设有安装孔，连杆铰接在安装孔内，凸块的侧面开设有与安装孔连通的勾孔，卡勾滑移设置在勾孔内，丝杆与倒钩电机的转轴同轴固定，螺套与丝杆啮合，连杆的一端与螺套铰接，另一端与卡勾铰接，当凸块嵌入牵引孔后，倒钩电机驱动丝杆转动，带动螺套移动，带动连杆翻转，将卡勾推出勾孔，使卡勾勾住牵引块。

本实用新型的有益效果，升降电机驱动升降主动链轮转动，带动升降从动链轮和升降链条转动，将升降板输送到储存工位下方，而后转移电机驱动转移主动链轮转动，带动转移链条和转移从动链轮转动，将凸块输送到牵引孔的下方，而后升降电机驱动升降板上升，将凸块插入牵引孔，而后转移电机启动，拉动置物板移动到升降板上，而后升降电机驱动升降板到达转移工位略上方的位置，转移机构将料板和置物板放置到转移工位上，最后送料机构将料板送到外部激光切割机床上切割，完成料板的自动输送，减少人工操作，降低劳动强度，提高劳动生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为塔式料库的整体结构图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本实用新型从下方视角的视图，用于显示第一工作台第二工作台和转换机构的位置；

图6为图5标记处的局部放大图；

图7为倒钩机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至图7所示，本实施例的一种智能料库的上下料结构，包括激光切割机床1、塔式料库和用于将料板在塔式料库与激光切割机床1间转移的送料机构，塔式料库包括框架2、若干个从上到下依次排列在框架2上的存储工位3、设置在存储工位3下方的转移工位4、若干个用于放置料板的置物板5和用于将料板在存储工位3与转移工位4间转移的升降机，激光切割机床1和升降机设置在框架2的侧面，置物板5放置在存储工位3上，升降机包括升降电机6、升降板7、主轴8、升降主动链轮9、升降从动链轮10、升降链条11和用于将置物板5在存储工位3与升降板7间转移的转移机构，主轴8可转动的设置在框架2的顶部，升降电机6设置在框架2上并与主轴8传动连接，升降主动链轮9同轴固定在主轴8上，升降从动链轮10设置在框架2的底部，升降链条11分别与升降主动链轮9和升降从动链轮10啮合，升降板7可上下滑移的设置在框架2上并与升降链条11固定连接，置物板5上设置有牵引块12，牵引块12上开设有牵引孔13，

转移机构包括转移电机14、转移主动链轮15、转移链条16、转移从动链轮17和与牵引孔13相适配的凸块18，转移电机14设置在升降板7上，转移主动链轮15和转移从动链轮17设置在升降板7的顶面上，转移链条16分别与转移主动链轮15和转移从动链轮17啮合，凸块18固定在转移链条16上。

进行切割时，操作人员先将料板放置到置物板5上，使凸块18嵌入到牵引孔13中，而后用叉车将置物板5和料板放置在升降板7上，而后启动设备，升降电机6启动，驱动升降主动链轮9转动，带动升降从动链轮10和升降链条11转动，将料板上升到一个存储工位3略上方的位置，而后转移电机14启动，驱动转移主动链轮15转动，带动转移从动链轮17和转移链条16转动，带动凸块18朝存储工位3移动，将置物板5和料板送到存储工位3上方，接着升降电机6驱动升降板7下降，将置物板5和料板留在存储工位3上，接着升降板7复位，开始储存下一个置物板5和料板。当储存完成后，升降电机6驱动升降板7再将料板和置物板5从存储工位3上取出，放置到转移工位4上，接着送料机构将料板送到激光切割机床1上，激光切割机床1完成对料板的切割后，升降机将置物板5送到转移工位4上，而后送料机构再将料板输送到置物板5上，最后升降机将置物板5放置到存储工位3上。然后开始切割下一个料板，如此循环，直至切割完成所有的料板。通过上述设置，使激光切割机一次可切割多块料板，减少了人工操作。且更换过程中只需用叉车，无需人工更换，减少劳动强度，提高劳动生产效率。且将料板一层一层排列下来，方便操作人员观察设备的运行状况，及时发现生产过程中发生的意外情况。将料板在垂直空间内竖直排列，占地面积小，节约空间。

作为改进的一种具体实施方式，送料机构包括吸盘19、送料电机20、送料主动链轮21、送料从动链轮22、送料链条23、第一工作台24、第二工作台25和用于转换第一工作台24与第二工作台25的转换机构，激光切割机床1上设置有切割工位，第一工作台24设置在切割工位上，第二工作台25设置在转移工位4的下方，送料主动链轮21和送料从动链轮22安装在框架2上并一上一下设置在转移工位4和第二工作台25之间，送料电机20设置在框架2上并与送料主动链轮21传动连接，送料链条23分别与送料主动链轮21和送料从动链轮22啮合，吸盘19与送料链条23固定连接，

当置物板5放置到转移工位4上后，送料电机20驱动送料主动链轮21转动，带动送料从动链轮22和送料链条23转动，使吸盘19下降，靠近料板，吸盘19与料板接触后吸取料板，升降机将置物板5抽走，而后吸盘19下降将料板放置到第二工作台25上，转换机构将第一工作台24和第二工作台25转换位置，从而将料板放置的切割工位上，进行切割，切割时，料库可将下一块料板放置到第一工作台24上，切割完成后，转换第一工作台24与第二工作台25，继续切割，切割完成的料板，则通过送料机构放回到转移工位4上，如此循环，直至料库内的料板都被切割完成为止。通过上述设置，实现料板在转移工位4和切割工位间转移。

作为改进的一种具体实施方式，转移机构还包括转移杆26和导轮29机构，转移主动链轮15、转移从动链轮17和转移链条16有多组，均同向设置在升降板7上，导轮29机构包括第一导轨27、第二导轨28和多个导轮29，第一导轨27和第二导轨28设置在升降板7的两侧，多个导轮29分为两组，分别设置在转移杆26的两侧，两组导轮29分别与第一导轨27和第二导轨28配合设置，转移杆26与多组转移链条16固定连接，凸块18固定在转移杆26上。

转移机构运行时，多组转移链条16从多个部位同向拉动转移杆26，拉动凸块18，增加对凸块18的拉力，且从多个部位同时拉动，可防止转移杆26偏移，使转移杆26更平稳的移动。在转移杆26移动时，两组导轮29分别夹住第一导轨27和第二导轨28，从而引导转移杆26沿第一导轨27和第二导轨28移动，导轮29、第一导轨27和第二导轨28的设置，引导转移杆26的运动方向，降低转移杆26在移动的时候所受的侧向力。使转移杆26与转移链条16的连接结构受力更小，使转移杆26与转移链条16的连接更加牢固。延长转移链条16的使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，送料机构还包括吸盘架30，吸盘19有多个，吸盘架30与送料链条23固定连接，吸盘19均匀分布在吸盘架30上。

通过多个吸盘19的设置，从多个方位吸住料板，使料板的受力更加均匀，从而使料板在转移过程中更加平稳。防止料板在转移过程中发生转动，影响料板的加工精度。

作为改进的一种具体实施方式，凸块18上设置有用于勾住牵引块12的倒钩机构，倒钩机构包括倒钩电机31、丝杆32、螺套33、连杆34和卡勾35，倒钩电机31设置在升降板7上，凸块18上开设有安装孔36，连杆34铰接在安装孔36内，凸块18的侧面开设有与安装孔36连通的勾孔37，卡勾35滑移设置在勾孔37内，丝杆32与倒钩电机31的转轴同轴固定，螺套33与丝杆32啮合，连杆34的一端与螺套33铰接，另一端与卡勾35铰接，当凸块18嵌入牵引孔13后，倒钩电机31驱动丝杆32转动，带动螺套33移动，带动连杆34翻转，将卡勾35推出勾孔37，使卡勾35勾住牵引块12。

在将置物板5和料板从存储工位3或转移工位4内装卸时，当凸块18卡入牵引孔13后，倒钩电机31启动，驱动丝杆32转动，带动螺套33沿丝杆32滑移，驱动连杆34翻转，带动卡勾35从勾孔37内滑出，使卡勾35勾住牵引块12，从而防止凸块18在置物板5移动的过程中，从牵引孔13内脱出，保证置物板5能被平稳的转移。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能料库的上下料结构，其特征在于：包括框架(2)、置物板(5)、升降电机(6)、升降板(7)、主轴(8)、升降主动链轮(9)、升降从动链轮(10)和升降链条(11)，所述框架(2)上设置有用于放置置物板(5)的储存工位(3)、设置在储存工位(3)下方的转移工位(4)和用于将料板从转移工位输送到外部激光切割机上的送料机构，所述升降板上设置有用于将置物板(5)在储存工位(3)和升降板(7)间转移的转移机构，所述主轴(8)可转动的设置在框架(2)的顶部，所述升降电机(6)设置在框架(2)上并与主轴(8)传动连接，所述升降主动链轮(9)同轴固定在主轴(8)上，所述升降从动链轮(10)设置在框架(2)的底部，所述升降链条(11)分别与升降主动链轮(9)和升降从动链轮(10)啮合，所述升降板(7)可上下滑移的设置在框架(2)上并与升降链条(11)固定连接，所述置物板(5)上设置有牵引块(12)，所述牵引块(12)上开设有牵引孔(13)，

所述转移机构包括转移电机(14)、转移主动链轮(15)、转移链条(16)、转移从动链轮(17)和与牵引孔(13)相适配的凸块(18)，所述转移电机(14)设置在升降板(7)上，所述转移主动链轮(15)和转移从动链轮(17)设置在升降板(7)的顶面上，所述转移链条(16)分别与转移主动链轮(15)和转移从动链轮(17)啮合，所述凸块(18)固定在转移链条(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能料库的上下料结构，其特征在于：所述凸块(18)上设置有用于勾住牵引块(12)的倒钩机构，所述倒钩机构包括倒钩电机(31)、丝杆(32)、螺套(33)、连杆(34)和卡勾(35)，所述倒钩电机(31)设置在升降板(7)上，所述凸块(18)上开设有安装孔(36)，所述连杆(34)铰接在安装孔(36)内，所述凸块(18)的侧面开设有与安装孔(36)连通的勾孔(37)，所述卡勾(35)滑移设置在勾孔(37)内，所述丝杆(32)与倒钩电机(31)的转轴同轴固定，所述螺套(33)与丝杆(32)啮合，所述连杆(34)的一端与螺套(33)铰接，另一端与卡勾(35)铰接，当凸块(18)嵌入牵引孔(13)后，倒钩电机(31)驱动丝杆(32)转动，带动螺套(33)移动，带动连杆(34)翻转，将卡勾(35)推出勾孔(37)，使卡勾(35)勾住牵引块(12)。