CN207725659U - 一种自动压药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动压药装置，其包括机架、压药部、以及设置在机架上方的输送带，压药部包括压药安装架、固定设置在压药安装架上的压药气缸、与压药气缸的伸缩端固定连接的压药头、定位框，压药安装架、定位框均安装在机架上，还包括集散部，集散部包括前挡板、后挡板、前齿轮、后齿轮以及齿轮座，前挡板、后挡板均整体呈Z字形；前挡板的尾端与前齿轮的中心固定连接，后挡板的尾端与后齿轮的中心固定连接；前齿轮、后齿轮均铰接在齿轮座上，齿轮座安装在机架上，前齿轮与后齿轮相同、且相互齿合，前齿轮或者后齿轮与动力装置连接。本实用新型可以使药瓶单独地从成列的药瓶中分离出后自动地定位，从而可以实现自动压药。

Description

一种自动压药装置

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种自动压药装置。

背景技术

[0002]目前，在生产瓶装药品时，将粉末状的药料加入到药品后，需要对药瓶中的药料进 行一定程度的紧压（即压药），以防止药瓶在移动过程中振动导致药瓶中药料因振动而减少 (因空气流动等或者泼洒等原因减少），便于后续工序的生产。

[0003] 传统的压药，由于从前工序(通常为向药瓶内装药，并将药瓶插入辅助盘的中心 孔)流到压药工序的药瓶以及辅助盘都是一列的，需要人工将最靠前的药瓶单独拿出后、放 置在压药装置进行压药，导致无法实现自动压药;并且人工将最靠前的药瓶单独拿出的工 作，劳动量大、劳动强度高。 实用新型内容

[0004] 为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动压药装置，可以使药瓶单 独地从成列的药瓶中分离出后自动地定位，从而可以实现自动压药。

[0005] 本实用新型采取的详细技术方案为:一种自动压药装置，其包括机架、压药部、以 及设置在机架上方的输送带，压药部包括压药安装架、固定设置在压药安装架上的压药气 缸、与压药气缸的伸缩端固定连接的压药头、以及定位框，压药安装架、定位框均安装在机 架上，还包括集散部，集散部包括前挡板、后挡板、前齿轮、后齿轮以及齿轮座，前挡板、后挡 板均整体呈Z字形;前挡板的尾端与前齿轮的中心固定连接，后挡板的尾端与后齿轮的中心 固定连接;前齿轮、后齿轮均铰接在齿轮座上，齿轮座安装在机架上，前齿轮与后齿轮相同、 且相互齿合，前齿轮或者后齿轮与动力装置连接。

[0006] 进一步地，动力装置包括集散气缸、铰接杆、以及尾端杆;铰接杆的一端与集散气 缸的伸缩端铰接，铰接杆的另一端与后齿轮的中心或者前齿轮的中心固定连接，尾端杆的 一端固定在机架上，尾端杆的另一端与集散气缸的尾端铰接。

[0007] 该结构比较简单、成本较低。

[0008] 进一步地，还包括调节装置，调节装置包括前调节板、后调节板以及调节顶头;前 调节板、后调节板均固定安装在机架上，调节顶头分别与前调节板、后调节板螺纹连接，前 调节板的调节顶头、后调节板的调节顶头分别位于抵持铰接杆的前侧、铰接杆的后侧。

[0009] 可以根据需要调节前挡板以及后挡板打开或者关闭的角度。

[0010] 优选地，前挡板的前端、后挡板的前端之间的夹角为十五度。

[0011] 进一步地，前挡板的前端、后挡板的前端均固定设置有垫块。

[0012] PP塑料比较光滑，可以防止药品被刮花。

[0013] 作为另一种实施方式，动力装置为固定设置在机架上的减速电机，减速电机的旋 转输出端与前齿轮的中心或者后齿轮的中心固定连接。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可以使药瓶单独地从成列的 药瓶中分离出后自动地定位，从而可以实现自动压药;2、结构比较简单、成本较低;3、可以 根据需要调节前挡板以及后挡板打开或者关闭的角度。

附图说明

[0015]图1是本实用新型中的一种自动压药装置的立体示意图。

[0016]图2是本实用新型中的一种自动压药装置的另一视角的立体示意图。图2中，粗实 线箭头表示药瓶5的移动方向。

[0017]图3是本实用新型中的一种自动压药装置的再一视角的立体示意图。

[0018]图4是本实用新型中的一种自动压药装置的仰视示意图。

[0019] 机架1;输送带2;压药部3;压药安装架31;压药气缸32;压药头321;定位框33;集散 部4;前挡板41;后挡板42;前齿轮43;后齿轮44;齿轮座45;集散气缸妨;较接杆461;尾端杆 462;调节装置47;前调节板471;后调节板472;调节顶头473;垫块48;药瓶5;辅助盘51。

具体实施方式

[0020] 请参阅图1-图4,本实用新型为一种自动压药装置，其包括机架1、压药部3、以及设 置在机架1上方的输送带2。

[0021]输送带2为常规的输送带，比如常规的动力输送皮带等。

[0022] 压药部3包括压药安装架31、固定设置在压药安装架31上的压药气缸32、与压药气 缸32的伸缩端固定连接的压药头321、以及定位框33,压药安装架31、定位框33均安装在机 架1上。定位框33的内腔为圆弧形，定位框33的内腔的直径与辅助盘51的外径等，压药头321 的轴心与定位框33的内腔重合;将辅助盘51贴合地插入定位框33的内腔，即可以使插入辅 助盘51的中心孔的药瓶5正对压药头321。

[0023]本实用新型为一种自动压药装置，还包括集散部4,集散部4包括前挡板41、后挡板 42、前齿轮43、后齿轮44以及齿轮座45，

[0024] 前挡板41、后挡板42均整体呈Z字形；

[0025]前挡板41的尾端与前齿轮43的中心固定连接(通过固定设置在前齿轮43的中心的 固定轴固定连接），后挡板42的尾端与后齿轮44的中心固定(通过固定设置在后齿轮44的中 心的固定轴固定连接)连接；

[0026]前齿轮43、后齿轮44均铰接(通过设置在齿轮座45内的轴承实现铰接)在齿轮座45 上，齿轮座45安装在机架1上。

[0027]前齿轮43与后齿轮44相同（模数、齿数等均相同）、且相互齿合。

[0028]前齿轮43或者后齿轮44与动力装置连接。比如，动力装置可以为常规的、固定设置 在机架1上的减速电机(附图未画出），减速电机的旋转输出端与前齿轮43的中心或者后齿 轮44的中心固定连接，从而使前齿轮43或者后齿轮44与动力装置连接。

[0029]本实用新型中的一种自动压药装置的工作原理为:开启输送带2,输送带2将前工 序(通常为向药瓶5内装药，并将药瓶5插入辅助盘51的中心孔)流下的带有辅助盘51的药瓶 5在输送带2上排为一列；排为一列的带有辅助盘SI的药瓶5沿输送带2移动，直至最靠前的 药瓶5被目U挡板41的前端抵持，整列带有辅助盘51的药瓶5停止移动。控制(通过plc以及继 电器等常规的控制手段)动力装置带动后齿轮44正转，后齿轮44带动后挡板42正转直至后 挡板42的前端抵持第二靠前的药瓶5,使第二靠前的药瓶5以及第二靠前的药瓶5以后的药 品5保持停止移动，同时，与后齿轮44齿合的前齿轮43自动地反转，前齿轮43带动前挡板41 反转打开、不抵持最靠前的药瓶5,最靠前的药瓶5在输送带2的带动下继续沿输送带2移动， 直至最靠前的药瓶5的辅助盘51插入定位框3：3的内腔后，控制(通过PLC以及继电器等常规 的控制手段)压药气缸32带动压药头321下压、插入药瓶5内、进行压药。之后，人工将最靠前 的药瓶5以及辅助盘51从定位框33的内腔取下后，将药瓶5与辅助盘51分离并目视检查药瓶 5内药物的情况后，将压药后的药瓶5送入下一工序(通常为盖密封工序），辅助盘51则收集 起来，当辅助盘51积累到一定的数量后集中返回前工序。

[0030]重复上述过程，即可以使药瓶5单独地从成列的药瓶5中分离出后自动地定位，从 而可以实现自动压药。

[0031]作为较优的实施方式，动力装置包括集散气缸46、铰接杆461、以及尾端杆462;铰 接杆461的一端与集散气缸4e的伸缩端铰接，铰接杆461的另一端与后齿轮44的中心固定 (通过固定设置在后齿轮44的中心的固定轴固定连接)连接，尾端杆462的一端固定在机架1 上，尾端杆462的另一端与集散气缸祕的尾端铰接。集散气缸46伸长或缩短可以使后齿轮44 旋转，该结构相比于动力装置为减速电机的结构，比较简单、成本较低。当然，铰接杆461的 另一端也可以与前齿轮43的中心固定(通过固定设置在前齿轮43的中心的固定轴固定连 接)连接。

[0032]进一步地，本实用新型中的一种自动压药装置，还包括调节装置47，调节装置47包 括前调节板471、后调节板472以及调节顶头473;前调节板471、后调节板472均固定安装在 机架1上，调节顶头473分别与前调节板471、后调节板472螺纹连接，前调节板471的调节顶 头473、后调节板472的调节顶头473分别位于抵持铰接杆461的前侧、铰接杆461的后侧。集 散气缸46伸长或缩短时，铰接杆461被前调节板471的调节顶头473或者后调节板472的调节 顶头473抵持;旋转调节顶头473可以调节前齿轮43以及后齿轮44的旋转角度，从而可以根 据需要调节前挡板41以及后挡板42打开或者关闭的角度。

[0033] 优选地，前挡板41的前端（即前挡板41的用于抵持药瓶5的一端）、后挡板42的前端 (即后挡板42的用于抵持药瓶5的一端)之间的夹角为十五度。

[0034] 进一步地，前挡板41的前端（即前挡板41的用于抵持药瓶5的一端）、后挡板42的前 端（即后挡板42的用于抵持药瓶5的一端）均固定设置有垫块48。通常，垫块48为PP塑料制 成、且设置有弧形的内腔。PP塑料比较光滑，可以防止药品5被刮花。

[0035] 需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的 方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

[0036] 以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创 作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之 内。

Claims (6)

1. 一种自动压药装置，其包括机架（1)、压药部（3)、以及设置在机架（1)上方的输送带 (2)，压药部CB)包括压药安装架(31)、固定设置在压药安装架(31)上的压药气缸(32)、与压 药气缸(32)的伸缩端固定连接的压药头(321)、以及定位框(3¾，压药安装架(31)、定位框 (33)均安装在机架(1)上， 其特征在于:还包括集散部(4)，集散部(4)包括前挡板(41)、后挡板(42)、前齿轮(43)、 后齿轮(44)以及齿轮座(45)，前挡板(41)、后挡板(42)均整体呈Z字形;前挡板(41)的尾端 与前齿轮(43)的中心固定连接，后挡板(4¾的尾端与后齿轮(44)的中心固定连接;前齿轮 (43)、后齿轮(44)均铰接在齿轮座(4¾上，齿轮座(45)安装在机架（1)上，前齿轮(43)与后 齿轮(44)相同、且相互齿合，前齿轮(43)或者后齿轮(44)与动力装置连接。

2. 如权利要求1所述的一种自动压药装置，其特征在于:动力装置包括集散气缸(46)、 铰接杆(461)、以及尾端杆(妨2);铰接杆(461)的一端与集散气缸(妨)的伸缩端铰接，较接 杆(461)的另一端与后齿轮(44)的中心或者前齿轮(4¾的中心固定连接，尾端杆(462)的一 端固定在机架(1)上，尾端杆(462)的另一端与集散气缸(46)的尾端铰接。

3. 如权利要求2所述的一种自动压药装置，其特征在于:还包括调节装置(47)，调节装 置(47)包括前调节板(471)、后调节板(472)以及调节顶头(473);前调节板(471)、后调节板 (472)均固定安装在机架⑴上，调节顶头(473)分别与前调节板(471)、后调节板(472)螺纹 连接，前调节板(471)的调节顶头(473)、后调节板(472)的调节顶头(473)分别位于抵持铰 接杆(461)的前侧、铰接杆(461)的后侧。

4. 如权利要求3所述的一种自动压药装置，其特征在于：前挡板（41)的前端、后挡板 (42)的前端之间的夹角为十五度。

5. 如权利要求4所述的一种自动压药装置，其特征在于：前挡板(41)的前端、后挡板 (42)的前端均固定设置有垫块(48)。

6. 如权利要求1所述的一种自动压药装置，其特征在于：动力装置为固定设置在机架 (1)上的减速电机，减速电机的旋转输出端与前齿轮(43)的中心或者后齿轮(44)的中心固 定连接。