CN207724310U - 一种汽车部件清洗机用抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车部件清洗机用抓取机械手，包括机架顶板，所述机架顶板的底面固定有多个竖直支柱，底板固定在所有的竖直支柱的底端面上，机架顶板的两侧的前部和后部均固定有固定块，前部的两个固定块和后部的两个固定块上均铰接有对应的横向轴，横向轴的两端固定有车轮；所述底板的中部顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过底板并固定有连接架，连接架的底面固定有升降板，升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆穿过底板上具有的导向通孔；它可以将待清洗部件自动抓取并自动升降放入清洗槽中进行清洗，其效率高，效果好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及汽车模具制造技术领域，更具体地说涉及一种汽车部件清洗机用抓取机械手。
背景技术：
现有汽车用配件在加工后需要进行清洗，其一般是需要人工放入，非常麻烦，效率也低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车部件清洗机用抓取机械手，它可以将待清洗部件自动抓取并自动升降放入清洗槽中进行清洗，其效率高，效果好。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种汽车部件清洗机用抓取机械手，包括机架顶板，所述机架顶板的底面固定有多个竖直支柱，底板固定在所有的竖直支柱的底端面上，机架顶板的两侧的前部和后部均固定有固定块，前部的两个固定块和后部的两个固定块上均铰接有对应的横向轴，横向轴的两端固定有车轮；
所述底板的中部顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过底板并固定有连接架，连接架的底面固定有升降板，升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆穿过底板上具有的导向通孔；
所述升降板的前部和后部的两侧均固定有连接块，连接块上铰接有抓取杆，抓取杆的底端具有向外折弯的勾部，连接架处于升降板的中部，连接架中铰接有转轴，转轴的两端伸出连接架的前折弯部和后折弯部并固定有旋转板，前部的两个抓取杆和后部的两个抓取杆的顶端均铰接有横向杆，前部的两个横向杆或后部的两个横向杆的另一端分别铰接在对应的旋转板的两个端部上；
转轴的中部固定有摆动块，升降板的中部顶面铰接有抓取油缸，抓取油缸的推杆的端部铰接在摆动块上。
所述导向通孔中插套有导向套体，导向套体的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在导向套体中。
所述所有的竖直导向杆的顶端固定在上限位板上，伸缩油缸插套在上限位板的中部具有贯穿通孔。
所述连接架包括横向板，横向板的前端和后端分别固定有前折弯部和后折弯部，转轴的两端铰接在前折弯部和后折弯部上，伸缩油缸的推杆的端部固定在横向板上。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将待清洗部件自动抓取并自动升降放入清洗槽中进行清洗，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本实用新型的结果示意图；
图2是本实用新型的局部立体结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种汽车部件清洗机用抓取机械手，包括机架顶板10，所述机架顶板10的底面固定有多个竖直支柱 11，底板12固定在所有的竖直支柱11的底端面上，机架顶板10的两侧的前部和后部均固定有固定块13，前部的两个固定块13和后部的两个固定块13上均铰接有对应的横向轴，横向轴的两端固定有车轮14；
所述底板12的中部顶面固定有伸缩油缸15，伸缩油缸15的推杆穿过底板12并固定有连接架16，连接架16的底面固定有升降板 17，升降板17的顶面固定有多个竖直导向杆18，竖直导向杆18穿过底板12上具有的导向通孔；
所述升降板17的前部和后部的两侧均固定有连接块171，连接块171上铰接有抓取杆172，抓取杆172的底端具有向外折弯的勾部 173，连接架16处于升降板17的中部，连接架16中铰接有转轴180，转轴180的两端伸出连接架16的前折弯部和后折弯部并固定有旋转板19，前部的两个抓取杆172和后部的两个抓取杆172的顶端均铰接有横向杆174，前部的两个横向杆174或后部的两个横向杆174的另一端分别铰接在对应的旋转板19的两个端部上；
转轴180的中部固定有摆动块181，升降板17的中部顶面铰接有抓取油缸20，抓取油缸20的推杆的端部铰接在摆动块181上。
进一步的说，所述导向通孔中插套有导向套体121，导向套体121 的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，竖直导向杆18插套在导向套体121中。
进一步的说，所述所有的竖直导向杆18的顶端固定在上限位板21上，伸缩油缸15插套在上限位板21的中部具有贯穿通孔。
进一步的说，所述连接架16包括横向板，横向板的前端和后端分别固定有前折弯部和后折弯部，转轴180的两端铰接在前折弯部和后折弯部上，伸缩油缸15的推杆的端部固定在横向板上。
工作原理：其机架顶板10上可以安装驱动机构(驱动机构可以为螺杆、油缸推动或链条带动等方式进行连接，其可以为市面上公开的各种装置进行安装，不再详述)，通过驱动机构运行，使得车轮14 沿着轨道进行移动，其可以移动到抓取处，然后，伸缩油缸15的推杆下降，可以将升降板17下降，然后，四个勾部173对着需要勾取的部件处，通过抓取油缸20的推杆推动，使得四个抓取杆172旋转，勾部173将部件勾住并卡置，然后，伸缩油缸15的推杆回缩，再通过驱动机构带动进行移动至清洗槽处，然后，伸缩油缸15的推杆推动，将部件伸入清洗槽中进行清洗，非常方便，效率高。
Claims (4)
1.一种汽车部件清洗机用抓取机械手，包括机架顶板(10)，其特征在于：所述机架顶板(10)的底面固定有多个竖直支柱(11)，底板(12)固定在所有的竖直支柱(11)的底端面上，机架顶板(10)的两侧的前部和后部均固定有固定块(13)，前部的两个固定块(13)和后部的两个固定块(13)上均铰接有对应的横向轴，横向轴的两端固定有车轮(14)；
所述底板(12)的中部顶面固定有伸缩油缸(15)，伸缩油缸(15)的推杆穿过底板(12)并固定有连接架(16)，连接架(16)的底面固定有升降板(17)，升降板(17)的顶面固定有多个竖直导向杆(18)，竖直导向杆(18)穿过底板(12)上具有的导向通孔；
所述升降板(17)的前部和后部的两侧均固定有连接块(171)，连接块(171)上铰接有抓取杆(172)，抓取杆(172)的底端具有向外折弯的勾部(173)，连接架(16)处于升降板(17)的中部，连接架(16)中铰接有转轴(180)，转轴(180)的两端伸出连接架(16)的前折弯部和后折弯部并固定有旋转板(19)，前部的两个抓取杆(172)和后部的两个抓取杆(172)的顶端均铰接有横向杆(174)，前部的两个横向杆(174)或后部的两个横向杆(174)的另一端分别铰接在对应的旋转板(19)的两个端部上；
转轴(180)的中部固定有摆动块(181)，升降板(17)的中部顶面铰接有抓取油缸(20)，抓取油缸(20)的推杆的端部铰接在摆动块(181)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车部件清洗机用抓取机械手，其特征在于：所述导向通孔中插套有导向套体(121)，导向套体(121)的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，竖直导向杆(18)插套在导向套体(121)中。
3.根据权利要求1所述的一种汽车部件清洗机用抓取机械手，其特征在于：所述所有的竖直导向杆(18)的顶端固定在上限位板(21)上，伸缩油缸(15)插套在上限位板(21)的中部具有贯穿通孔。
4.根据权利要求1所述的一种汽车部件清洗机用抓取机械手，其特征在于：所述连接架(16)包括横向板，横向板的前端和后端分别固定有前折弯部和后折弯部，转轴(180)的两端铰接在前折弯部和后折弯部上，伸缩油缸(15)的推杆的端部固定在横向板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721790253.9U CN207724310U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种汽车部件清洗机用抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207724310U true CN207724310U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63085403
Family Applications (1)
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| CN201721790253.9U Active CN207724310U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种汽车部件清洗机用抓取机械手 |
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2017
- 2017-12-20 CN CN201721790253.9U patent/CN207724310U/zh active Active
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