CN207723617U - 铝型材切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。本实用新型节约人工、安全高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝型材切割机的改进发明，尤其涉及一种铝型材切割机的改进发明。
背景技术
目前铝型材的切割技术已经日益成熟，在半自动或者全自动上的切割机由于设计等等原因，并不能完美解决切割下来的铝型材的送料问题以及去毛刺问题，造成了生产效率不高的问题。为了解决这一问题，本公司设计了一种经过自动切割机切割铝型材后，能够进行自动夹取铝合金，并且清除毛刺，解决要使用人工来进行拿取料的操作和清洗铝屑，保证了人员的安全和提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全高效的铝型材切割机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。
所述定位夹紧传送装置包括有相互配合的前夹紧装置与后夹紧装置，前夹紧装置与后夹紧装置设置在传送台上。
本实用新型的有益效果是改进后的铝型材切割机，通过一系列的模组、伺服电机和气动夹爪来代替人工进行铝合金尾料抓取的动作，通过单轴机器人、双轴机器人和气动夹爪的相互配合，解决了铝型材切割机尾料抓取和去毛刺的问题，减少人工抓取物料的操作，提高生产效率，保证人员安全。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构后视图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该铝型材切割机，包括有机架1，所述机架1上设有原材料支撑架2、定位夹紧传送装置3和切割装置4，所述定位夹紧传送装置3包括有相互配合的前夹紧装置与后夹紧装置，前夹紧装置与后夹紧装置设置在传送台上，所述切割装置4包括有锯片，所述切割装置4出口衔接有单轴机器人5，单轴机器人5上设有第一气动夹爪6，第一气动夹爪6由单轴机器人5驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人5衔接有双轴机器人7，双轴机器人7上设有第二气动夹爪8，第二气动夹爪8由双轴机器人7驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人7的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置9和出料口10，出料口10连接有下料滑道11。
工作原理：将铝合金原材料放置在原材料支撑架2上，通过定位夹紧传送装置3进行重复送料动作，单轴机器人5推进第一气动夹爪6，夹爪张开抓取经过切割装置4切割后的铝型材，再使第一气动夹爪6退回相应位置，松开夹爪释放切割后的铝型材，实现物料的前后传递，再使双轴机器人7推进第二气动夹爪8水平移动到切割后的铝型材上方，让第二气动夹爪8松开夹爪，双轴机器人7推进第二气动夹爪8再竖直下降，合拢夹爪进行物料抓取，再进行竖直上升，上升到合适的高度后，往左水平移动经过铝屑清洗装置9进行毛刺清除，再到出料口10上方，第二气动夹爪8松开夹爪，让切割后的铝型材垂直下落进入出料口10，由下料滑道11滑出，从而进行物料集中，重复以上的动作，就能进行自动夹取铝合金尾料抓取的动作并且去除了毛刺。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。
2.如权利要求1所述的铝型材切割机，其特征在于：所述定位夹紧传送装置包括有相互配合的前夹紧装置与后夹紧装置，前夹紧装置与后夹紧装置设置在传送台上。
Priority Applications (1)
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| CN201820001922.8U CN207723617U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 铝型材切割机 |
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| CN201820001922.8U CN207723617U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 铝型材切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207723617U true CN207723617U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63084642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820001922.8U Active CN207723617U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 铝型材切割机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207723617U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282326A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 纪超云巢数据科技有限公司 | 一种立体仓库型材智能存取系统及方法 |
| CN112317866A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-02-05 | 且行电子科技(上海)有限公司 | 一种型材用加工及废料回收一体化智能设备 |
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2018
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