CN207721795U - 一种移动式高效喉镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式高效喉镜，包括：穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜，穿戴观察器分别与移动喉镜、无线数据传输器无线连接，无线数据传输器安装在电脑上，用于接收穿戴观察器的数据信号，传输给电脑，所述穿戴观察器包括穿戴架及可拆卸式设于穿戴架上的观察装置，所述穿戴架包括中部设有两鼻托的横梁及设于横梁两侧的镜腿，横梁与镜腿为一整体。本实用新型的技术目的在于提供一种具有移动检查的喉镜、能够对检查数据无线传输给电脑、通过穿戴观察器来准确观察喉镜检测图像的喉镜，这种具有穿戴功能的移动式喉镜能够大大降低检测的时间、方便医护人员对患者进行检查，对病变部位能够观察得更加清楚。

Description

一种移动式高效喉镜

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种移动式高效喉镜。

背景技术

喉部位置深，在对喉部进行检查时通常需要借助于喉镜俩检查，现有的喉镜通常为间接喉镜，这是一种最常用的喉部检查方法，这种方法简便、容易掌握、患者痛苦小。

现有的喉镜通常是通过喉镜管插入喉部来获取喉部的图像，图像传输到一旁的显示屏上，从而根据显示屏显示喉部的图像来对病人进行诊断。在插入喉镜的过程中，使得病人感觉为非常的不适，特别是自制力若的小孩，并且在拍摄图像的过程中，由于过大的抖动会造成照片质量差，观察不清楚，延长喉镜检查的时间，从而浪费了医生给病人诊疗的宝贵时间。

实用新型内容

针对上述喉镜出现的问题，本实用新型的技术目的在于提供一种具有移动检查的喉镜、能够对检查数据无线传输给电脑、通过穿戴观察器来准确观察喉镜检测图像的喉镜，这移动式高效喉镜能够大大降低检测的时间、方便医护人员对患者进行检查，对病变部位能够观察得更加清楚，使得喉镜更加可靠。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种具有穿戴功能的移动式喉镜，包括：穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜，穿戴观察器分别与移动喉镜、无线数据传输器无线连接，无线数据传输器安装在电脑上，用于接收穿戴观察器的数据信号，传输给电脑。

所述穿戴观察器包括穿戴架及可拆卸式设于穿戴架上的观察装置，所述穿戴架包括中部设有两鼻托的横梁及设于横梁两侧的镜腿，横梁与镜腿为一整体；

观察装置包括分别与微处理器连接的微型投影仪、存储器、语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置，微型投影仪与棱镜配合安装，观察装置还设有与微处理器连接的无线数据传输模块，微处理器、微型投影仪、存储器、语音控制模块、无线数据传输模块、3D手势控制模块及触摸控制装置均连有电池。

上述技术方案中，穿戴观察器为头戴式，通过移动喉镜检测到的数据传输给穿戴观察器，穿戴观察器能够清楚更加方便，不需要医生扭头盯着显示屏进行观察，便于对移动喉镜进行操作，使得检查效率更高，并且检查后的数据能够通过无线数据传输器实时给电脑保存到指定的盘中；观察装置为可拆卸安装，便于对近/远视眼及正常视力的医生使用，通过设有语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置能够实现多种方式的控制，便于医生对喉镜的控制及对检测图像的观察；通过将接收到的图像传送给微型投影仪，微型投影仪投射的图像经过棱镜传给人眼，这种图像显示方式更加清楚，便于观察与操作喉镜，能够将非常细微的病变显示出来，提高了喉镜的检查速度与准度。

进一步地，所述移动喉镜包括手柄及伸入杆，所述伸入杆的上端面与手柄下端面配合安装，伸入杆下端面设有与电池及微处理器连接的镜头及LED灯，伸入杆为弧形，手柄与伸入杆的连接处设有牙咬器，牙咬器为无毒的橡胶材质，套设于伸入杆上，可更换设计，并且还能够调整牙咬器安装于伸入杆外的位置，便于适应不同的人群；手柄内为空心设计，手柄的外部设有与微处理器及电池连接的控制面板，内部设有无线数据传输装置及电池，所述牙咬器为椭圆形，咬牙器的中心设有安装孔，便于安装咬牙器，安装孔的周围设有出气孔，既能够增加咬牙器的弹性，还能够便于患者呼吸，咬牙器的顶部与底部设有平行的齿槽，能够使得患者咬住。

上述技术方案中，移动喉镜通过手握手柄控制伸入杆伸入到病人喉部，并且在将伸入杆伸入病人喉部时，通过让病人轻轻咬住牙咬器，从而将伸入杆的固定，大大降低了再拍摄或录制视频时发生的抖动，使得成像质量更高，可更换设计的牙咬器能够使得能够适应各种年龄大小的患者，便于使用后消毒；设有的控制面板能够便于医生操控移动喉镜，无线数据传输装置能够使得测得的图像能够实时传送给穿戴观察器。

进一步地，所述3D手势控制模块包括分别与微处理器连接的激光发射器、红外传感器及前置摄像头，所述微处理器为具有实感图像处理功能的微处理器。

上述技术方案中，通过3D手势控制模块能够大大提高浏览检测图像的效率，并且通过带有激光发射器、红外传感器及前置摄像头的3D手势控制模块能够提高识别手势的准确度，从而大大提高医生的效率。

进一步地，所述伸入杆包括内杆及外缸，内杆包括上级杆和下级杆，上级杆与下级杆通过微型的a伺服电机转动连接，上级杆套装于外缸内，且上级杆的上部穿过外缸伸入到手柄内，上级杆的截面为“腰”型，上级杆“腰”型的上下两平面分别设有弧形滑槽，外缸的内孔形状为“腰”型，外缸的内孔上下两平面设有与弧形滑槽配合的弧形滑轨，弧形滑槽与弧形滑轨之间设有滚珠，能够减少摩擦力；弧形滑槽的两弧形面上设有螺旋槽，手柄内设有b伺服电机，所述b伺服电机转动轮与弧形滑槽螺旋传动安装，a伺服电机及b伺服电机分别均与电池及微处理器连接；外缸内孔两侧的圆弧与上级杆的两侧的圆弧之间有２～5mm间隙，以避免螺旋槽被磨损而使得内杆伸缩控制失效，提高可靠性。

上述技术方案中，通过控制面板及微处理器来控制b伺服电机，b伺服电机带动转动轮，转动轮与设于内杆上的螺旋槽配合，使得内杆移动，从而实现内杆的伸缩，通过a伺服电机的转动能够调整下级杆的位置，从而能够使得下级杆精确地进入到病人的喉部，减少不适；通过将上级杆的截面设为“腰”型，并且设有配合的弧形滑槽，使得上级杆能够精确，不转动地来回滑动。

进一步地，所述弧形滑槽与弧形滑轨之间设有导滑垫，导滑垫的厚度为2～5mm，导滑垫的材质为复合聚四氟乙烯,将导滑垫固定在弧形滑槽/弧形滑轨上。

上述技术方案中，通过在弧形滑槽与弧形滑轨之间设有复合聚四氟乙烯的导滑垫，能够大大降低弧形滑槽与弧形滑轨之间的摩擦力，并且避免弧形滑槽与弧形滑轨直接接触摩擦，避免弧形滑槽与弧形滑轨卡死的发生，使得喉镜的可靠性更高，也更加耐用，在导滑垫磨损后能够直接更换导滑垫，使得使用成本更低，通过将导滑垫的厚度设为3～6mm，既能够隔离弧形滑槽与弧形滑轨，也具有足够的厚度来使得导滑垫具有足够的强度。

进一步地，所述镜头为防雾镜头，镜头为转动式镜头。

上述技术方案中，防雾镜头能够提高镜头的防雾能力及清晰度。

基于上述技术方案的具有穿戴功能的移动式喉镜的控制系统，所述穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜的无线连接装置均设有自动匹配连接的匹配码，打开穿戴观察器及移动喉镜，移动喉镜的LED灯点亮，将无线数据传输器安装与电脑上，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜通过匹配码自动连接，避免手动连接，使得工作效率更高，更加节省时间；控制面板上设有调整伸入杆伸缩的按钮，通过手柄上的控制面板将移动喉镜的伸入杆调整到收缩状态，将伸入杆伸入患者嘴中，并且让患者咬住牙咬器，通过控制面板控制b伺服电机的转动从而控制内杆的伸缩，通过控制面板使得伸入杆的内杆缓慢伸入到病人喉部，在伸入过程中通过控制面板控制a伺服电机转动，调整下级杆的位置，使得下级杆能够精确伸入到喉部，避免内杆撞击到病人喉部，使得镜头顺利到达检测部位，这种结构的喉镜及控制基本能够消除现有喉镜带来的不适，特别是对小孩特别有用，减少小孩的害怕；a伺服电机及b伺服电机转动的圈数实时传送给微处理器并保存，在将检测完成后，控制面板上设有一键收缩键，使得a伺服电机及b伺服电机回转转动的圈数，移动喉镜的伸入杆自动回位，从而避免人工收纳喉镜，更加智能化、自动化；

移动喉镜上的镜头将实时视频传送给微处理器，微处理器将实时视频传给投影仪投射，经过棱镜后让医生看到实时视频，医生通过手势/语音/触摸控制装置对选择性拍照/录制视频，微处理器实时将所拍摄的照片/录制的视频传送给线数据传输器保存在电脑中；微处理器内设有控制手势，通过3D手势控制模块来检测控制手势，当3D手势控制模块检测到画圈的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头开始录制视频，当3D手势控制模块再检测到画圈的手势动作，停止视频录制，并保存视频；当3D手势控制模块检测到双击的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头连续拍摄两张照片，微处理器对两种照片进行自动判断是否模糊，微处理器自动删除模糊照片，仅显示清晰度最高的照片，若两张照片都模糊/清晰，则自动删除第二次拍摄的照片，通过对照片的筛选及喉镜基本不抖动，使得显示的照片/视频图像拍摄清晰的成功率大大提高；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越远的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行放大；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越近的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行缩小，通过3D手势控制模块能够方便快速地浏览图像，大大提高工作效率。

进一步地，所述复合聚四氟乙烯的各组分质量配比为：

聚四氟乙烯乳液:80～85份；纳米银：2.5～4.5份；二硫化钼粉末：5～6.5份；碳纤维：4～7份；石墨粉：2.5～3.5份；

所述纳米银的粒径直径为35～50nm，碳纤维为碳纤维粉末，所述碳纤维粉末的单丝直径为7微米，长径比为2:1～4:1。

复合聚四氟乙烯的制备方法为：

步骤一，将纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉加入无水乙醇中进行研磨，研磨后在110～120℃进行真空干燥，干燥后进行高速混合5min，倒入65℃的恒温溶剂中搅拌均匀；

步骤二，将搅拌均匀后的纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物加入到聚四氟乙烯乳液中搅拌均匀，并作40分钟的超声处理；

步骤三，将含有纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物的聚四氟乙烯乳液在70～85℃的真空中进行干燥成型，再在15～25℃的除盐水中进行冷却定型。

上述技术方案中，通过添加的纳米银能够使得内杆与外缸之间起到抗菌的作用，粒径为35～50nm的纳米银能够形成有效的杀菌能力；二硫化钼能够大幅降低摩损率与摩擦系数，磨损率降低大约为60份左右，摩擦系数降低10～15份；加入的碳纤维能够大大增加复合聚四氟乙烯的耐磨性能与强度；通过添加石墨粉能够大幅降低密封环的摩擦系数，大幅提高减磨性能，进一步提高喉镜的内杆的与外缸的配合的可靠性。

本实用新型的有益效果是:

1、通过穿戴观察器为头戴式，通过移动喉镜检测到的数据传输给穿戴观察器，穿戴观察器能够清楚更加方便，不需要医生扭头盯着显示屏进行观察，便于对移动喉镜进行操作，使得检查效率更高，并且检查后的数据能够通过无线数据传输器实时给电脑保存到指定的盘中；观察装置为可拆卸安装，便于对近/远视眼及正常视力的医生使用，通过设有语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置能够实现多种方式的控制，便于医生对喉镜的控制及对检测图像的观察；通过将接收到的图像传送给微型投影仪，微型投影仪投射的图像经过棱镜传给人眼，这种图像显示方式更加清楚，便于观察与操作喉镜，能够将非常细微的病变显示出来，提高了喉镜的检查速度与准度。

2、通过设有的牙咬器能够提高拍摄图像的质量及方便控制移动喉镜，提高检测的效率，大大降低由于医生手势不对而使得移动喉镜与喉部碰撞的机率，增加病人检测的舒适性。

3、通过控制面板及微处理器来控制b伺服电机，b伺服电机带动转动轮，转动轮与设于内杆上的螺旋槽配合，使得内杆移动，从而实现内杆的伸缩，通过a伺服电机的转动能够调整下级杆的位置，从而能够使得下级杆精确地进入到病人的喉部，减少不适；通过将上级杆的截面设为“腰”型，并且设有配合的弧形滑槽，使得上级杆能够精确，不转动地来回滑动。

5、通过在内杆与外缸之间设有的复合聚四氟乙烯，能够大大提高喉镜的可靠性，提高内杆与外缸之间的配合的可靠性，避免卡死，内杆脱落，也使得内杆与外缸更加耐用。

附图说明

图1是本移动喉镜的结构示意图；

图2是穿戴观察器的结构示意图；

图3是外缸及内杆的截面图；

图4是牙咬器的结构示意图。

图中标记：1为穿戴架、2为观察装置、3为手柄、4为牙咬器、5为伸入杆、5.1为内杆、5.2为外缸、5.3为弧形滑槽、5.4为弧形滑轨、6为a伺服电机、7为镜头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例一：

如图1、图2、图3及图4所示的具有穿戴功能的移动式喉镜，包括穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜，穿戴观察器分别与移动喉镜、无线数据传输器无线连接，无线数据传输器安装在电脑上，用于接收穿戴观察器的数据信号，传输给电脑。

所述穿戴观察器包括穿戴架1及可拆卸式设于穿戴架1上的观察装置2，所述穿戴架1包括中部设有两鼻托的横梁及设于横梁两侧的镜腿，横梁与镜腿为一整体；

观察装置2包括分别与微处理器连接的微型投影仪、存储器、语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置，微型投影仪与棱镜配合安装，观察装置2还设有与微处理器连接的无线数据传输模块。

所述移动喉镜包括手柄3及伸入杆5，所述伸入杆5的上端面与手柄下端面配合安装，伸入杆5下端面设有与电池及微处理器连接的镜头7及LED灯，伸入杆5为弧形，手柄3与伸入杆5的连接处设有牙咬器4，牙咬器4为无毒的橡胶材质，套设于伸入杆5上；手柄3内为空心设计，手柄3的外部设有与微处理器及电池连接的控制面板，内部设有无线数据传输装置及电池；3D手势控制模块包括分别与微处理器连接的激光发射器、红外传感器及前置摄像头，所述微处理器为具有实感图像处理功能的微处理器；所述牙咬器4为椭圆形，咬牙器4的中心设有安装孔4.2，安装孔4.2的周围设有4个出气孔4.1，咬牙器4的顶部与底部设有平行的齿槽。

所述伸入杆5包括内杆5.1及外缸5.2，内杆5.1包括上级杆和下级杆，上级杆与下级杆通过微型的a伺服电机6转动连接，上级杆套装于外缸5.2内，且上级杆的上部穿过外缸5.2伸入到手柄3内，上级杆的截面为“腰”型，上级杆“腰”型的上下两平面分别设有弧形滑槽5.3，外缸5.2的内孔形状为“腰”型，外缸5.2内孔两侧的圆弧与上级杆的两侧的圆弧之间有２～5mm间隙，通常为3mm，以避免螺旋槽被磨损而使得内杆5.1伸缩控制失效，提高可靠性，外缸5.2的内孔上下两平面设有与弧形滑槽5.3配合的弧形滑轨5.4，所述弧形滑槽5.3与弧形滑轨5.4之间设有导滑垫5.5，导滑垫5.5的厚度为2～5mm，通常设为2.5mm，导滑垫的材质为复合聚四氟乙烯，将导滑垫固定在弧形滑槽/弧形滑轨上，通常将导滑垫5.5固定在弧形滑槽5.3上，便于安装导滑垫5.5；弧形滑槽5.3的两弧形面上设有螺旋槽，手柄3内设有b伺服电机，所述b伺服电机转动轮与弧形滑槽5.3螺旋传动安装，a伺服电机6及b伺服电机分别均与电池及微处理器连接。镜头7为防雾镜头，镜头为转动式镜头。

一种具有穿戴功能的移动式喉镜的控制系统，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜的无线连接装置均设有自动匹配连接的匹配码，打开穿戴观察器及移动喉镜，移动喉镜的LED灯点亮，将无线数据传输器安装与电脑上，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜通过匹配码自动连接；控制面板上设有调整伸入杆5伸缩的按钮，通过手柄3上的控制面板将移动喉镜的伸入杆5调整到收缩状态，将伸入杆5伸入患者嘴中，并且让患者咬住牙咬器4，通过控制面板控制b伺服电机的转动从而控制内杆5.1的伸缩，通过控制面板使得伸入杆5的内杆5.1缓慢伸入到病人喉部，在伸入过程中通过控制面板控制a伺服电机6转动，调整下级杆的位置，使得下级杆能够精确伸入到喉部，避免内杆5.1撞击到病人喉部，使得镜头顺利到达检测部位；a伺服电机6及b伺服电机转动的圈数实时传送给微处理器并保存，在将检测完成后，控制面板上设有一键收缩键，使得a伺服电机6及b伺服电机回转转动的圈数，移动喉镜的伸入杆5自动回位；

移动喉镜上的镜头7将实时视频传送给微处理器，微处理器将实时视频传给投影仪投射，经过棱镜后让医生看到实时视频，医生通过手势/语音/触摸控制装置对选择性拍照/录制视频，微处理器实时将所拍摄的照片/录制的视频传送给线数据传输器保存在电脑中；微处理器内设有控制手势，通过3D手势控制模块来检测控制手势，当3D手势控制模块检测到画圈的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头开始录制视频，当3D手势控制模块再检测到画圈的手势动作，停止视频录制，并保存视频；当3D手势控制模块检测到双击的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头连续拍摄两张照片，微处理器对两种照片进行自动判断是否模糊，微处理器自动删除模糊照片，仅显示清晰度最高的照片，若两张照片都模糊/清晰，则自动删除第二次拍摄的照片；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越远的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行放大；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越近的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行缩小。

导滑垫的复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：

聚四氟乙烯乳液:82份；纳米银：4.2份；二硫化钼粉末：6份；碳纤维：4.5份；石墨粉：3.3份。

所述纳米银的粒径直径为35nm，碳纤维为碳纤维粉末，所述碳纤维粉末的单丝直径为7微米，长径比为3:1。

所述复合聚四氟乙烯的制备方法为：

步骤一，将纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉加入无水乙醇中进行研磨，研磨后在115℃进行真空干燥，干燥后进行高速混合5min，倒入65℃的恒温溶剂中搅拌均匀；

步骤二，将搅拌均匀后的纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物加入到聚四氟乙烯乳液中搅拌均匀，并作40分钟的超声处理；

步骤三，将含有纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物的聚四氟乙烯乳液在80℃的真空中进行干燥成型，再在18℃的除盐水中进行冷却定型。

实施例二：

如图1、图2、图3及图4所示的具有穿戴功能的移动式喉镜，包括穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜，穿戴观察器分别与移动喉镜、无线数据传输器无线连接，无线数据传输器安装在电脑上，用于接收穿戴观察器的数据信号，传输给电脑。

所述穿戴观察器包括穿戴架1及可拆卸式设于穿戴架1上的观察装置2，所述穿戴架1包括中部设有两鼻托的横梁及设于横梁两侧的镜腿，横梁与镜腿为一整体；

观察装置2包括分别与微处理器连接的微型投影仪、存储器、语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置，微型投影仪与棱镜配合安装，观察装置2还设有与微处理器连接的无线数据传输模块。

所述移动喉镜包括手柄3及伸入杆5，所述伸入杆5的上端面与手柄下端面配合安装，伸入杆5下端面设有与电池及微处理器连接的镜头7及LED灯，伸入杆5为弧形，手柄3与伸入杆5的连接处设有牙咬器4，牙咬器4为无毒的橡胶材质，套设于伸入杆5上；手柄3内为空心设计，手柄3的外部设有与微处理器及电池连接的控制面板，内部设有无线数据传输装置及电池；3D手势控制模块包括分别与微处理器连接的激光发射器、红外传感器及前置摄像头，所述微处理器为具有实感图像处理功能的微处理器；所述牙咬器4为椭圆形，咬牙器4的中心设有安装孔4.2，安装孔4.2的周围设有4个出气孔4.1，咬牙器4的顶部与底部设有平行的齿槽。

所述伸入杆5包括内杆5.1及外缸5.2，内杆5.1包括上级杆和下级杆，上级杆与下级杆通过微型的a伺服电机6转动连接，上级杆套装于外缸5.2内，且上级杆的上部穿过外缸5.2伸入到手柄3内，上级杆的截面为“腰”型，上级杆“腰”型的上下两平面分别设有弧形滑槽5.3，外缸5.2的内孔形状为“腰”型，外缸5.2内孔两侧的圆弧与上级杆的两侧的圆弧之间有２～5mm间隙，通常为3mm，以避免螺旋槽被磨损而使得内杆5.1伸缩控制失效，提高可靠性，外缸5.2的内孔上下两平面设有与弧形滑槽5.3配合的弧形滑轨5.4，所述弧形滑槽5.3与弧形滑轨5.4之间设有导滑垫5.5，导滑垫5.5的厚度为2～5mm，通常设为2.5mm，导滑垫的材质为复合聚四氟乙烯，将导滑垫固定在弧形滑槽/弧形滑轨上，通常将导滑垫固定在弧形滑槽5.3上；弧形滑槽5.3的两弧形面上设有螺旋槽，手柄3内设有b伺服电机，所述b伺服电机转动轮与弧形滑槽5.3螺旋传动安装，a伺服电机6及b伺服电机分别均与电池及微处理器连接。镜头7为防雾镜头，镜头为转动式镜头。

一种具有穿戴功能的移动式喉镜的控制系统，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜的无线连接装置均设有自动匹配连接的匹配码，打开穿戴观察器及移动喉镜，移动喉镜的LED灯点亮，将无线数据传输器安装与电脑上，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜通过匹配码自动连接；控制面板上设有调整伸入杆5伸缩的按钮，通过手柄3上的控制面板将移动喉镜的伸入杆5调整到收缩状态，将伸入杆5伸入患者嘴中，并且让患者咬住牙咬器4，通过控制面板控制b伺服电机的转动从而控制内杆5.1的伸缩，通过控制面板使得伸入杆5的内杆5.1缓慢伸入到病人喉部，在伸入过程中通过控制面板控制a伺服电机6转动，调整下级杆的位置，使得下级杆能够精确伸入到喉部，避免内杆5.1撞击到病人喉部，使得镜头顺利到达检测部位；a伺服电机6及b伺服电机转动的圈数实时传送给微处理器并保存，在将检测完成后，控制面板上设有一键收缩键，使得a伺服电机6及b伺服电机回转转动的圈数，移动喉镜的伸入杆5自动回位；

移动喉镜上的镜头7将实时视频传送给微处理器，微处理器将实时视频传给投影仪投射，经过棱镜后让医生看到实时视频，医生通过手势/语音/触摸控制装置对选择性拍照/录制视频，微处理器实时将所拍摄的照片/录制的视频传送给线数据传输器保存在电脑中；微处理器内设有控制手势，通过3D手势控制模块来检测控制手势，当3D手势控制模块检测到画圈的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头开始录制视频，当3D手势控制模块再检测到画圈的手势动作，停止视频录制，并保存视频；当3D手势控制模块检测到双击的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头连续拍摄两张照片，微处理器对两种照片进行自动判断是否模糊，微处理器自动删除模糊照片，仅显示清晰度最高的照片，若两张照片都模糊/清晰，则自动删除第二次拍摄的照片；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越远的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行放大；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越近的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行缩小。

导滑垫的复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：

聚四氟乙烯乳液:83份；纳米银：3份；二硫化钼粉末：6.2份；碳纤维：5份；石墨粉：2.8份。

所述纳米银的粒径直径为50nm，碳纤维为碳纤维粉末，所述碳纤维粉末的单丝直径为7微米，长径比为2:1。

所述复合聚四氟乙烯的制备方法为：

步骤一，将纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉加入无水乙醇中进行研磨，研磨后在110℃进行真空干燥，干燥后进行高速混合5min，倒入65℃的恒温溶剂中搅拌均匀；

步骤二，将搅拌均匀后的纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物加入到聚四氟乙烯乳液中搅拌均匀，并作40分钟的超声处理；

步骤三，将含有纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物的聚四氟乙烯乳液在70℃的真空中进行干燥成型，再在15℃的除盐水中进行冷却定型。

实施例三：

如图1、图2、图3及图4所示的具有穿戴功能的移动式喉镜，包括穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜，穿戴观察器分别与移动喉镜、无线数据传输器无线连接，无线数据传输器安装在电脑上，用于接收穿戴观察器的数据信号，传输给电脑。

所述穿戴观察器包括穿戴架1及可拆卸式设于穿戴架1上的观察装置2，所述穿戴架1包括中部设有两鼻托的横梁及设于横梁两侧的镜腿，横梁与镜腿为一整体；

观察装置2包括分别与微处理器连接的微型投影仪、存储器、语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置，微型投影仪与棱镜配合安装，观察装置2还设有与微处理器连接的无线数据传输模块。

所述移动喉镜包括手柄3及伸入杆5，所述伸入杆5的上端面与手柄下端面配合安装，伸入杆5下端面设有与电池及微处理器连接的镜头7及LED灯，伸入杆5为弧形，手柄3与伸入杆5的连接处设有牙咬器4，牙咬器4为无毒的橡胶材质，套设于伸入杆5上；手柄3内为空心设计，手柄3的外部设有与微处理器及电池连接的控制面板，内部设有无线数据传输装置及电池；3D手势控制模块包括分别与微处理器连接的激光发射器、红外传感器及前置摄像头，所述微处理器为具有实感图像处理功能的微处理器；所述牙咬器4为椭圆形，咬牙器4的中心设有安装孔4.2，安装孔4.2的周围设有4个出气孔4.1，咬牙器4的顶部与底部设有平行的齿槽。

所述伸入杆5包括内杆5.1及外缸5.2，内杆5.1包括上级杆和下级杆，上级杆与下级杆通过微型的a伺服电机6转动连接，上级杆套装于外缸5.2内，且上级杆的上部穿过外缸5.2伸入到手柄3内，上级杆的截面为“腰”型，上级杆“腰”型的上下两平面分别设有弧形滑槽5.3，外缸5.2的内孔形状为“腰”型，外缸5.2内孔两侧的圆弧与上级杆的两侧的圆弧之间有２～5mm间隙，通常为3mm，以避免螺旋槽被磨损而使得内杆5.1伸缩控制失效，提高可靠性，外缸5.2的内孔上下两平面设有与弧形滑槽5.3配合的弧形滑轨5.4，所述弧形滑槽5.3与弧形滑轨5.4之间设有导滑垫5.5，导滑垫5.5的厚度为2～5mm，通常设为2.5mm，导滑垫的材质为复合聚四氟乙烯，将导滑垫固定在弧形滑槽/弧形滑轨上，通常将导滑垫固定在弧形滑槽5.3上；弧形滑槽5.3的两弧形面上设有螺旋槽，手柄3内设有b伺服电机，所述b伺服电机转动轮与弧形滑槽5.3螺旋传动安装，a伺服电机6及b伺服电机分别均与电池及微处理器连接。镜头7为防雾镜头，镜头为转动式镜头。

一种具有穿戴功能的移动式喉镜的控制系统，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜的无线连接装置均设有自动匹配连接的匹配码，打开穿戴观察器及移动喉镜，移动喉镜的LED灯点亮，将无线数据传输器安装与电脑上，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜通过匹配码自动连接；控制面板上设有调整伸入杆5伸缩的按钮，通过手柄3上的控制面板将移动喉镜的伸入杆5调整到收缩状态，将伸入杆5伸入患者嘴中，并且让患者咬住牙咬器4，通过控制面板控制b伺服电机的转动从而控制内杆5.1的伸缩，通过控制面板使得伸入杆5的内杆5.1缓慢伸入到病人喉部，在伸入过程中通过控制面板控制a伺服电机6转动，调整下级杆的位置，使得下级杆能够精确伸入到喉部，避免内杆5.1撞击到病人喉部，使得镜头顺利到达检测部位；a伺服电机6及b伺服电机转动的圈数实时传送给微处理器并保存，在将检测完成后，控制面板上设有一键收缩键，使得a伺服电机6及b伺服电机回转转动的圈数，移动喉镜的伸入杆5自动回位；

移动喉镜上的镜头7将实时视频传送给微处理器，微处理器将实时视频传给投影仪投射，经过棱镜后让医生看到实时视频，医生通过手势/语音/触摸控制装置对选择性拍照/录制视频，微处理器实时将所拍摄的照片/录制的视频传送给线数据传输器保存在电脑中；微处理器内设有控制手势，通过3D手势控制模块来检测控制手势，当3D手势控制模块检测到画圈的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头开始录制视频，当3D手势控制模块再检测到画圈的手势动作，停止视频录制，并保存视频；当3D手势控制模块检测到双击的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头连续拍摄两张照片，微处理器对两种照片进行自动判断是否模糊，微处理器自动删除模糊照片，仅显示清晰度最高的照片，若两张照片都模糊/清晰，则自动删除第二次拍摄的照片；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越远的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行放大；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越近的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行缩小。

导滑垫的复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：

聚四氟乙烯乳液:80份；纳米银：2.5份；二硫化钼粉末：5份；碳纤维：4份；石墨粉：2.5份。

所述纳米银的粒径直径为39nm，碳纤维为碳纤维粉末，所述碳纤维粉末的单丝直径为7微米，长径比为4:1。

所述复合聚四氟乙烯的制备方法为：

步骤一，将纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉加入无水乙醇中进行研磨，研磨后在120℃进行真空干燥，干燥后进行高速混合5min，倒入65℃的恒温溶剂中搅拌均匀；

步骤二，将搅拌均匀后的纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物加入到聚四氟乙烯乳液中搅拌均匀，并作40分钟的超声处理；

步骤三，将含有纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物的聚四氟乙烯乳液在85℃的真空中进行干燥成型，再在25℃的除盐水中进行冷却定型。

通过穿戴观察器为头戴式，通过移动喉镜检测到的数据传输给穿戴观察器，穿戴观察器能够清楚更加方便，不需要医生扭头盯着显示屏进行观察，便于对移动喉镜进行操作，使得检查效率更高，并且检查后的数据能够通过无线数据传输器实时给电脑保存到指定的盘中；观察装置为可拆卸安装，便于对近/远视眼及正常视力的医生使用，通过设有语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置能够实现多种方式的控制，便于医生对喉镜的控制及对检测图像的观察；通过将接收到的图像传送给微型投影仪，微型投影仪投射的图像经过棱镜传给人眼，这种图像显示方式更加清楚，便于观察与操作喉镜，能够将非常细微的病变显示出来，提高了喉镜的检查速度与准度，通过在内杆5.1与外缸5.2之间设有的复合聚四氟乙烯，能够大大提高喉镜的可靠性，提高内杆5.1与外缸5.2之间的配合的可靠性，避免卡死，内杆5.1脱落，也使得内杆5.1与外缸5.2更加耐用。

实施例四：

如图1、图2、图3及图4所示的具有穿戴功能的移动式喉镜，包括穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜，穿戴观察器分别与移动喉镜、无线数据传输器无线连接，无线数据传输器安装在电脑上，用于接收穿戴观察器的数据信号，传输给电脑。

所述穿戴观察器包括穿戴架1及可拆卸式设于穿戴架1上的观察装置2，所述穿戴架1包括中部设有两鼻托的横梁及设于横梁两侧的镜腿，横梁与镜腿为一整体；

观察装置2包括分别与微处理器连接的微型投影仪、存储器、语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置，微型投影仪与棱镜配合安装，观察装置2还设有与微处理器连接的无线数据传输模块。

所述移动喉镜包括手柄3及伸入杆5，所述伸入杆5的上端面与手柄下端面配合安装，伸入杆5下端面设有与电池及微处理器连接的镜头7及LED灯，伸入杆5为弧形，手柄3与伸入杆5的连接处设有牙咬器4，牙咬器4为无毒的橡胶材质，套设于伸入杆5上；手柄3内为空心设计，手柄3的外部设有与微处理器及电池连接的控制面板，内部设有无线数据传输装置及电池；3D手势控制模块包括分别与微处理器连接的激光发射器、红外传感器及前置摄像头，所述微处理器为具有实感图像处理功能的微处理器；所述牙咬器4为椭圆形，咬牙器4的中心设有安装孔4.2，安装孔4.2的周围设有4个出气孔4.1，咬牙器4的顶部与底部设有平行的齿槽。

所述伸入杆5包括内杆5.1及外缸5.2，内杆5.1包括上级杆和下级杆，上级杆与下级杆通过微型的a伺服电机6转动连接，上级杆套装于外缸5.2内，且上级杆的上部穿过外缸5.2伸入到手柄3内，上级杆的截面为“腰”型，上级杆“腰”型的上下两平面分别设有弧形滑槽5.3，外缸5.2的内孔形状为“腰”型，外缸5.2内孔两侧的圆弧与上级杆的两侧的圆弧之间有２～5mm间隙，通常为3mm，以避免螺旋槽被磨损而使得内杆5.1伸缩控制失效，提高可靠性，外缸5.2的内孔上下两平面设有与弧形滑槽5.3配合的弧形滑轨5.4，所述弧形滑槽5.3与弧形滑轨5.4之间设有导滑垫5.5，导滑垫5.5的厚度为2～5mm，通常设为2.5mm，导滑垫的材质为复合聚四氟乙烯，将导滑垫固定在弧形滑槽/弧形滑轨上，通常将导滑垫固定在弧形滑槽5.3上；弧形滑槽5.3的两弧形面上设有螺旋槽，手柄3内设有b伺服电机，所述b伺服电机转动轮与弧形滑槽5.3螺旋传动安装，a伺服电机6及b伺服电机分别均与电池及微处理器连接。镜头7为防雾镜头，镜头为转动式镜头。

一种具有穿戴功能的移动式喉镜的控制系统，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜的无线连接装置均设有自动匹配连接的匹配码，打开穿戴观察器及移动喉镜，移动喉镜的LED灯点亮，将无线数据传输器安装与电脑上，穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜通过匹配码自动连接；控制面板上设有调整伸入杆5伸缩的按钮，通过手柄3上的控制面板将移动喉镜的伸入杆5调整到收缩状态，将伸入杆5伸入患者嘴中，并且让患者咬住牙咬器4，通过控制面板控制b伺服电机的转动从而控制内杆5.1的伸缩，通过控制面板使得伸入杆5的内杆5.1缓慢伸入到病人喉部，在伸入过程中通过控制面板控制a伺服电机6转动，调整下级杆的位置，使得下级杆能够精确伸入到喉部，避免内杆5.1撞击到病人喉部，使得镜头顺利到达检测部位；a伺服电机6及b伺服电机转动的圈数实时传送给微处理器并保存，在将检测完成后，控制面板上设有一键收缩键，使得a伺服电机6及b伺服电机回转转动的圈数，移动喉镜的伸入杆5自动回位；

移动喉镜上的镜头7将实时视频传送给微处理器，微处理器将实时视频传给投影仪投射，经过棱镜后让医生看到实时视频，医生通过手势/语音/触摸控制装置对选择性拍照/录制视频，微处理器实时将所拍摄的照片/录制的视频传送给线数据传输器保存在电脑中；微处理器内设有控制手势，通过3D手势控制模块来检测控制手势，当3D手势控制模块检测到画圈的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头开始录制视频，当3D手势控制模块再检测到画圈的手势动作，停止视频录制，并保存视频；当3D手势控制模块检测到双击的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器控制摄像头连续拍摄两张照片，微处理器对两种照片进行自动判断是否模糊，微处理器自动删除模糊照片，仅显示清晰度最高的照片，若两张照片都模糊/清晰，则自动删除第二次拍摄的照片；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越远的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行放大；当3D手势控制模块检测到两根手指距离越来越近的手势动作并将数据信号传送给微处理器，微处理器对照片进行缩小。

导滑垫的复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：

聚四氟乙烯乳液:85份；纳米银：4.5份；二硫化钼粉末：6.5份；碳纤维：7份；石墨粉：3.5份。

所述纳米银的粒径直径为37nm，碳纤维为碳纤维粉末，所述碳纤维粉末的单丝直径为7微米，长径比为3:1。

所述复合聚四氟乙烯的制备方法为：

步骤一，将纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉加入无水乙醇中进行研磨，研磨后在118℃进行真空干燥，干燥后进行高速混合5min，倒入65℃的恒温溶剂中搅拌均匀；

步骤二，将搅拌均匀后的纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物加入到聚四氟乙烯乳液中搅拌均匀，并作40分钟的超声处理；

步骤三，将含有纳米银、二硫化钼粉末、碳纤维及石墨粉混合物的聚四氟乙烯乳液在78℃的真空中进行干燥成型，再在22℃的除盐水中进行冷却定型。

通过穿戴观察器为头戴式，通过移动喉镜检测到的数据传输给穿戴观察器，穿戴观察器能够清楚更加方便，不需要医生扭头盯着显示屏进行观察，便于对移动喉镜进行操作，使得检查效率更高，并且检查后的数据能够通过无线数据传输器实时给电脑保存到指定的盘中；观察装置为可拆卸安装，便于对近/远视眼及正常视力的医生使用，通过设有语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置能够实现多种方式的控制，便于医生对喉镜的控制及对检测图像的观察；通过将接收到的图像传送给微型投影仪，微型投影仪投射的图像经过棱镜传给人眼，这种图像显示方式更加清楚，便于观察与操作喉镜，能够将非常细微的病变显示出来，提高了喉镜的检查速度与准度，通过在内杆5.1与外缸5.2之间设有的复合聚四氟乙烯，能够大大提高喉镜的可靠性，提高内杆5.1与外缸5.2之间的配合的可靠性，避免卡死，内杆5.1脱落，也使得内杆5.1与外缸5.2更加耐用。

Claims (7)

1.一种移动式高效喉镜，其特征在于，包括：穿戴观察器、无线数据传输器及移动喉镜，穿戴观察器分别与移动喉镜、无线数据传输器无线连接，无线数据传输器安装在电脑上；所述穿戴观察器包括穿戴架（1）及可拆卸式设于穿戴架（1）上的观察装置（2），所述穿戴架（1）包括中部设有两鼻托的横梁及设于横梁两侧的镜腿，横梁与镜腿为一整体；

观察装置（2）包括分别与微处理器连接的微型投影仪、存储器、语音控制模块、3D手势控制模块及触摸控制装置，微型投影仪与棱镜配合安装，观察装置（2）还设有与微处理器连接的无线数据传输模块。

2.根据权利要求1所述的移动式高效喉镜，其特征在于，所述移动喉镜包括手柄（3）及伸入杆（5），所述伸入杆（5）的上端面与手柄下端面配合安装，伸入杆（5）下端面设有与电池及微处理器连接的镜头（7）及LED灯，伸入杆（5）为弧形，手柄（3）与伸入杆（5）的连接处设有牙咬器（4），牙咬器（4）为无毒的橡胶材质，套设于伸入杆（5）上；手柄（3）内为空心设计，手柄（3）的外部设有与微处理器及电池连接的控制面板，内部设有无线数据传输装置及电池。

3.根据权利要求2所述的移动式高效喉镜，其特征在于，所述3D手势控制模块包括分别与微处理器连接的激光发射器、红外传感器及前置摄像头，所述微处理器为具有实感图像处理功能的微处理器。

4.根据权利要求3所述的移动式高效喉镜，其特征在于，所述伸入杆（5）包括内杆（5.1）及外缸（5.2），内杆（5.1）包括上级杆和下级杆，上级杆与下级杆通过微型的a伺服电机（6）转动连接，上级杆套装于外缸（5.2）内，且上级杆的上部穿过外缸（5.2）伸入到手柄（3）内，上级杆的截面为“腰”型，上级杆“腰”型的上下两平面分别设有弧形滑槽（5.3），外缸（5.2）的内孔形状为“腰”型，外缸（5.2）的内孔上下两平面设有与弧形滑槽（5.3）配合的弧形滑轨（5.4），外缸（5.2）内孔两侧的圆弧与上级杆的两侧的圆弧之间有２～5mm间隙；弧形滑槽（5.3）的两弧形面上设有螺旋槽，手柄（3）内设有b伺服电机，所述b伺服电机转动轮与弧形滑槽（5.3）螺旋传动安装，a伺服电机（6）及b伺服电机分别均与电池及微处理器连接。

5.根据权利要求4所述的移动式高效喉镜，其特征在于，所述弧形滑槽（5.3）与弧形滑轨（5.4）之间设有导滑垫（5.5），导滑垫（5.5）的厚度为2～5mm，导滑垫的材质为复合聚四氟乙烯。

6.根据权利要求3所述的移动式高效喉镜，其特征在于，所述镜头（7）为防雾镜头，镜头为转动式镜头。

7.根据权利要求3所述的移动式高效喉镜，其特征在于，所述牙咬器（4）为椭圆形，牙咬器（4）的中心设有安装孔（4.2），安装孔（4.2）的周围设有出气孔（4.1），牙咬器（4）的顶部与底部设有平行的齿槽。