CN207710802U - 一种智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能家居机器人，包括机器人壳体、驱动轮、驱动电机、旋转电机和支撑板，支撑板设置于机器人壳体的底部；支撑板下端设置有伺服电缸，伺服电缸的下端设置有底盘；四个旋转电机设置于支撑板的上端；旋转电机的电机轴均穿过支撑板与驱动电机连接，驱动电机的电机轴均连接有圆形连接件，圆形连接件通过脆性件与驱动轮连接；支撑板上端设置有控制装置；机器人壳体的下部设置有超声波传感器；机器人壳体的中部设置有显示屏，机器人壳体的上部设置有摄像头、语音喇叭和麦克风；机器人壳体的上端设置有电磁炉；电磁炉上端的第二凹槽内套设有储物板。本实用新型功能多样，安全性强，可用于看家等家用。

Description

一种智能家居机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能家居机器人。

背景技术

随着电子计算机技术领域日新月异的发展，智能机器人设备作为一种方便便捷的技术已广泛应用于医疗、银行、工厂和家居等多种环境中。

但传统的智能机器人，虽然可以为家居生活带来一定的便利性，但是功能一般都比较单一。而且由于家居环境的不确定性，比如有小孩的家庭，房间内经常会布满孩子的玩具，导致屋内地面比较杂乱，有时候会导致智能机器人的行走装置被锁死，造成电路的烧毁等损失，无形中增加了成本，同时智能机器人也很少作为看家和煮饭等家庭常需生活使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种功能多样，安全性强，可用于看家等家用的智能家居机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：一种智能家居机器人，包括机器人壳体、驱动轮、驱动电机、旋转电机和圆形结构的支撑板，所述支撑板设置于机器人壳体的底部；所述支撑板下端的中部设置有伺服电缸，伺服电缸的下端设置有底盘；所述旋转电机设置有四个，四个旋转电机以伺服电缸为中心均匀地设置于支撑板的上端；每个所述旋转电机的电机轴均穿过支撑板与一个驱动电机连接，每个驱动电机的电机轴均连接有一个圆形连接件，圆形连接件通过多个均匀排布在圆形连接件上的脆性件与驱动轮连接。

所述支撑板上端的中部设置有控制装置，控制装置包括壳体和设置于壳体内的处理器、存储器、蓄电池、GPS模块和无线网络通讯模块；所述机器人壳体的下部均匀地设置有多个第一凹槽，每个第一凹槽内均设置有超声波传感器；所述处理器和蓄电池分别连接所述驱动电机、旋转电机、存储器、GPS模块、无线网络通讯模块和超声波传感器。

所述机器人壳体的中部设置有分别与所述处理器和蓄电池连接的显示屏，机器人壳体的上部设置有分别与所述处理器和蓄电池连接的摄像头、语音喇叭和麦克风；所述机器人壳体的上端设置有第二凹槽，第二凹槽内嵌设有电磁炉，电磁炉分别连接所述处理器和蓄电池；所述电磁炉上端的第二凹槽内套设有储物板，储物板的中部设置有第三凹槽，第三凹槽内设置有软胶垫；所述储物板的上端高于机器人壳体的上端。

进一步优选的是，所述摄像头、语音喇叭和麦克风均设置于显示屏的正上方。

方便进行视频通话，在看着屏幕进行通话的同时，即可以通过摄像头把自己所在环境通过画面传输出去，又可以最好的进行声音的传输。

更进一步优选的是，所述无线网络通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、3G模块、4G模块或GSM模块中的一种或几种。

蓝牙模块、WIFI模块、3G模块、4G模块和GSM模块，均是现有很成熟的技术模块，成本低廉，稳定性好，可以稳定的建立外部连接，通过外部控制装置来对整个设备进行远程控制，以实现便捷性。

更进一步优选的是，所述脆性件为中部开设有凹槽的连接销。

连接销中部开设有凹槽，减小了中部的承受能力，可以在驱动轮遭外部因素卡死的时候，连接销承受的扭矩巨增，作用在连接销上的力超过其凹槽部位的承受力将其剪断，使驱动电机的电机轴空转，从而对驱动电机起到保护作用。

更进一步优选的是，所述机器人壳体的上部还设置有USB接口，USB接口分别连接所述处理器和蓄电池。

USB接口可用于连接外部设备，即可以为外部设备充电，也可以从外部设备中导入数据内容，提供了很大的便利性。

更进一步优选的是，所述显示屏为触摸显示屏。触摸显示屏，方便触摸操作，提高了便捷性能。

本实用新型的有益效果为：

机器人正常移动时，通过驱动电机控制驱动轮转动，机器人进行前后的位移；当需要转弯时，先通过超声波传感器传输给处理器的数据，计算出最佳的转弯角度，然后通过伺服电缸将机器人支起，通过旋转电机的旋转，将驱动轮调整到计算出的角度位置，伺服电缸再慢慢的收回，即可再次通过驱动电机控制驱动轮转动进行位移。圆形结构的支撑板使驱动轮转动的时候始终在支撑板下方转动，不会出现过大的动作，造成不必要的碰撞。此种实现方式结构简单，制作成本低廉。伺服电缸也为现有的成熟技术，稳定性好，底盘地设置同时加大了使用伺服电缸时机器人的受力面积，提高了支撑稳定性，减小了应力。脆性件地设置可以在驱动轮卡死的时候，脆性件承受的扭矩巨增，作用在脆性件上的力超过其脆性部位的承受力将其剪断，使驱动电机空转，从而对驱动电机起到保护作用，防止卡住电机轴，烧毁主线圈和启动绕组。

GPS模块可以用于定位服务，方便移动到具体的位置，无线网络通讯模块方便与外部设备连接，以进行远程控制或通讯等连接，存储器可以用于存储一定的数据，例如可以用于存放百科全书、音乐、视频等内容，以提高娱乐生活。第一凹槽地设置对超声波传感器起到了一定的保护作用。显示屏、摄像头、语音喇叭和麦克风地设置方便进行远程通讯，摄像头还可以用于与处理器配合进行人脸识别，用于看门，平时家里没人的时候可以用摄像头对准门口，门开的时候如果无法识别，则自动进行报警，提高安全性能。电磁炉可以用于做饭，可以不用限制在厨房，提高了便捷性；第三凹槽内设置软胶垫，可以用于放置运输物品，比如放置菜盘等，软胶垫也可以起到防滑的作用，实用性强。储物板的上端高于机器人壳体的上端，则可以在实用电磁炉的时候将储物板取出，方便实用。本智能家居机器人功能多样，安全性强，可用于看家等家用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图。

图中：1-机器人壳体；2-驱动轮；3-驱动电机；4-旋转电机；5-支撑板；6-伺服电缸；7-底盘；8-圆形连接件；9-脆性件；10-控制装置；11-超声波传感器；12-显示屏；13-摄像头；14-语音喇叭；15-麦克风；16-储物板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例

如图1、图2所示，一种智能家居机器人，包括机器人壳体1、驱动轮2、驱动电机3、旋转电机4和圆形结构的支撑板5，所述支撑板5设置于机器人壳体1的底部；所述支撑板5下端的中部设置有伺服电缸6，例如SLA私服电动缸等，伺服电缸6的下端设置有底盘7；所述旋转电机4设置有四个，四个旋转电机4以伺服电缸6为中心均匀地设置于支撑板5的上端；每个所述旋转电机4的电机轴均穿过支撑板5与一个驱动电机3连接，每个驱动电机3的电机轴均连接有一个圆形连接件8，圆形连接件8通过多个均匀排布在圆形连接件8上的脆性件与驱动轮2连接；所述脆性件9为中部开设有凹槽的连接销。

所述支撑板5上端的中部设置有控制装置10，控制装置10包括壳体和设置于壳体内的处理器、存储器、蓄电池、GPS模块和无线网络通讯模块，GPS模块可以使用型号为SUN-WZ18等；所述机器人壳体1的下部均匀地设置有多个第一凹槽，每个第一凹槽内均设置有超声波传感器11；所述处理器和蓄电池分别连接所述驱动电机3、旋转电机4、存储器、GPS模块、无线网络通讯模块和超声波传感器11。

所述机器人壳体1的中部设置有与所述处理器连接的显示屏12，机器人壳体1的上部设置有分别与所述处理器连接的摄像头13、语音喇叭14和麦克风15；所述机器人壳体1的上端设置有第二凹槽，第二凹槽内嵌设有电磁炉，电磁炉连接所述处理器；所述电磁炉上端的第二凹槽内套设有储物板16，储物板16的中部设置有第三凹槽，第三凹槽内设置有软胶垫；所述储物板16的上端高于机器人壳体1的上端。

优选的，所述摄像头13、语音喇叭14和麦克风15均设置于显示屏12的正上方。所述机器人壳体1的上部还设置有USB接口，USB接口分别连接所述处理器和蓄电池。所述显示屏12为触摸显示屏12。USB接口可用于外接市电，USB接口和蓄电池之间连接有充放电板。

具体的，所述无线网络通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、3G模块、4G模块或GSM模块中的一种或几种，无线网络通讯模块可以为蓝牙模块、WIFI模块、3G模块、4G模块或GSM模块，也可以是蓝牙模块和WIFI模块的组合、WIFI模块和3G模块的组合或蓝牙模块、WIFI模块、3G模块和4G模块的组合等等，作为实施例，本实施例中为蓝牙模块、WIFI模块、3G模块、4G模块和GSM模块的组合。

机器人正常移动时，通过驱动电机3控制驱动轮2转动，机器人进行前后的位移；当需要转弯时，先通过超声波传感器11传输给处理器的数据，计算出最佳的转弯角度，然后通过伺服电缸6将机器人支起，通过旋转电机4的旋转，将驱动轮2调整到计算出的角度位置，伺服电缸6再慢慢的收回，即可再次通过驱动电机3控制驱动轮2转动进行位移。圆形结构的支撑板5使驱动轮2转动的时候始终在支撑板5下方转动，不会出现过大的动作，造成不必要的碰撞。此种实现方式结构简单，制作成本低廉。伺服电缸6也为现有的成熟技术，稳定性好，底盘地设置同时加大了使用伺服电缸6时机器人的受力面积，提高了支撑稳定性，减小了应力。脆性件9地设置可以在驱动轮2卡死的时候，脆性件9承受的扭矩巨增，作用在脆性件9上的力超过其脆性部位的承受力将其剪断，使驱动电机3空转，从而对驱动电机3起到保护作用，防止卡住电机轴，烧毁主线圈和启动绕组。

GPS模块可以用于定位服务，方便移动到具体的位置，无线网络通讯模块方便与外部设备连接，以进行远程控制或通讯等连接，存储器可以用于存储一定的数据，例如可以用于存放百科全书、音乐、视频等内容，以提高娱乐生活。第一凹槽地设置对超声波传感器11起到了一定的保护作用。显示屏12、摄像头13、语音喇叭14和麦克风15地设置方便进行远程通讯，摄像头13还可以用于与处理器配合进行人脸识别，用于看门，平时家里没人的时候可以用摄像头13对准门口，门开的时候如果无法识别，则自动进行报警，提高安全性能。电磁炉可以用于做饭，可以不用限制在厨房，提高了便捷性，第三凹槽内设置软胶垫，可以用于放置运输物品，比如放置菜盘等，软胶垫也可以起到防滑的作用，实用性强。储物板16的上端高于机器人壳体1的上端，则可以在实用电磁炉的时候将储物板16取出，方便实用。本智能家居机器人功能多样，安全性强，可用于看家等家用。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能家居机器人，其特征在于：包括机器人壳体、驱动轮、驱动电机、旋转电机和圆形结构的支撑板，所述支撑板设置于机器人壳体的底部；所述支撑板下端的中部设置有伺服电缸，伺服电缸的下端设置有底盘；所述旋转电机设置有四个，四个旋转电机以伺服电缸为中心均匀地设置于支撑板的上端；每个所述旋转电机的电机轴均穿过支撑板与一个驱动电机连接，每个驱动电机的电机轴均连接有一个圆形连接件，圆形连接件通过多个均匀排布在圆形连接件上的脆性件与驱动轮连接；

所述支撑板上端的中部设置有控制装置，控制装置包括壳体和设置于壳体内的处理器、存储器、蓄电池、GPS模块和无线网络通讯模块；所述机器人壳体的下部均匀地设置有多个第一凹槽，每个第一凹槽内均设置有超声波传感器；所述处理器和蓄电池分别连接所述驱动电机、旋转电机、存储器、GPS模块、无线网络通讯模块和超声波传感器；

所述机器人壳体的中部设置有分别与所述处理器和蓄电池连接的显示屏，机器人壳体的上部设置有分别与所述处理器和蓄电池连接的摄像头、语音喇叭和麦克风；所述机器人壳体的上端设置有第二凹槽，第二凹槽内嵌设有电磁炉，电磁炉分别连接所述处理器和蓄电池；所述电磁炉上端的第二凹槽内套设有储物板，储物板的中部设置有第三凹槽，第三凹槽内设置有软胶垫；所述储物板的上端高于机器人壳体的上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述摄像头、语音喇叭和麦克风均设置于显示屏的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述无线网络通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块、3G模块、4G模块或GSM模块中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述脆性件为中部开设有凹槽的连接销。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述机器人壳体的上部还设置有USB接口，USB接口分别连接所述处理器和蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。