CN207699795U - 一种缝纫机母子压脚机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种缝纫机母子压脚机构，涉及织物加工结构领域，包括设置在缝纫机头上的：子压脚、母压脚、伺服电机、传动轴、升降轴和浮动杆；在缝纫机头上且相邻于缝纫机的机针轴处设有一根平行于机针轴的母压脚连杆；母压脚连杆的下端位于机针一侧，且母压脚连杆的下端通过母压脚连接件活动连接母压脚；在机针轴的下端通过子压脚浮动连接件连接子压脚；母压脚上还铰接有一个水平推拉母压脚的母压脚支撑件；母压脚支撑件通过一偏心轴套安装于一转轴上；转轴与所述传动轴同步转动；在传动轴的轴端偏心位置上连接浮动杆；浮动杆与竖直运动的升降轴铰接；升降轴上还通过母压脚浮动连接件联动至母压脚连杆；传动轴由所述伺服电机驱动。
Description
一种缝纫机母子压脚机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及织物加工结构领域，特别是涉及一种缝纫机母子压脚机构。
背景技术
[0002]在缝纫机上一般都装有压脚，在针杆上下运动的同时，压脚可以进行间歇性上下 移动，可防止缝针将加工布向上带起。
[0003]现有的压脚是固定在缝纫机的构架上的支座，可上下移动的支撑构件，在支撑构 件上，通过支撑构件可转动支撑并交叉运动。一般的压脚结构中至少需要具备按压部和安 装部，按压部在上形成穿针孔，安装部用于连接安压部和缝纫机体。操作情况下，丝线需要 穿过穿针孔进行工作。这种常见的压脚结构针对直线缝合或者手工加工比较突出，但是无 法针对机械转向结构同步，在平面内的转向会造成面料的翻转失调。 实用新型内容
[0004] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种缝纫机母子压脚机构，解决了机械缝 制设备上面料平整转向运动配合面料压平送料的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种缝纫机母子压 脚机构，包括设置在缝纫机头上的:子压脚、母压脚、伺服电机、传动轴、升降轴和浮动杆;在 缝纫机头上且相邻于缝纫机的机针轴处设有一根平行于机针轴的母压脚连杆;所述母压脚 连杆的下端位于机针一侧，且母压脚连杆的下端通过母压脚连接件活动连接所述母压脚； 在机针轴的下端通过子压脚浮动连接件连接所述子压脚;母压脚上还铰接有一个水平推拉 母压脚的母压脚支撑件;母压脚支撑件通过一偏心轴套安装于一转轴上;所述转轴与所述 传动轴同步转动;在传动轴的轴端偏心位置上连接所述浮动杆;浮动杆与竖直运动的升降 轴铰接;升降轴上还通过母压脚浮动连接件联动至所述母压脚连杆;所述传动轴由所述伺 服电机驱动。
[0006] 优选的是，所述伺服电机固定于缝纫机头的顶部;在伺服电机的输出端上安装联 轴器;所述联轴器通过同步带连接所述传动轴;在传动轴下方设有平行于传动轴的所述转 轴;所述升降轴配合于直线轴承座内；所述直线轴承座固定于缝纫机头的侧面。
[0007] 优选的是，在缝纫机头上设有一个竖直贯穿缝纫机头的轴孔，轴孔内安装所述母 压脚连杆;在母压脚浮动连接件与缝纫机头之间的母压脚连杆上浮套有一根弹簧。
[0008]优选的是，所述子压脚上也浮套有一根弹簧，该弹簧作用于子压脚与所述子压脚 浮动连接件之间。
[0009]本实用新型的有益效果是：提供一种缝纫机母子压脚机构，使得面料可以在平面 内平稳的转动，根据缝纫轨迹进行方向调整，达到灵活转向的目的。同时，在缝制过程中，压 平面料配合机针进行有节奏的起落运动，配合无间隙，运作连贯。
附图说明
[0010]图1是本实用新型一种缝纫机母子压脚机构的结构示意图；
[0011]图2是缝纫机母子压脚机构另一视角的结构示意图；
[0012]图3是图2中的局部结构放大视图；
[0013]图4是缝纫机母子压脚机构的侧视示意图；
[0014]图5是缝纫机母子压脚机构的结构侧视图；
[0015]附图中各部件的标记如下：1、缝纫机头;2、母压脚浮动连接件;3、弹簧A;4、母压脚 连杆;5、升降轴;6、直线轴承座;7、浮动杆;8、浮动杆固定件;9、母压脚;1 〇、母压脚支撑件； 11、A深沟球轴承；I2、转轴；13、A同步带；14、前端固定座；15、A同步带轮;16、B同步带轮；17、 后端固定座；18、轴承固定件；19、B深沟球轴承;20、B同步带;21、伺服电机;22、联轴器;23、 电机固定件;24、偏心轴套;25、C同步带轮;26、子压脚浮动连接件;27、机针紧固件;28、B弹 簧;29、子压脚;3〇、机针轴;31、母压脚连接件;32、传动轴;33、D同步带轮;34、缝纫机轴。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。
[0017]请参阅附图1至5,本实用新型实施例包括：
[0018] —种缝纫机母子压脚机构，包括设置在缝纫机头1上的：子压脚29、母压脚9、伺服 电机21、传动轴32、升降轴5和浮动杆7。在缝纫机头1上且相邻于缝纫机的机针轴30处设有 一根平行于机针轴30的母压脚连杆4,在缝纫机头1上设有一个竖直贯穿缝纫机头的轴孔， 轴孔内安装母压脚连杆4。母压脚连杆4的下端位于机针一侧，且母压脚连杆4的下端通过母 压脚连接件31活动连接母压脚9。在母压脚浮动连接件2与缝纫机头1之间的母压脚连杆4上 浮套有一根A弹簧3,其可以实现弹性的支撑复位以及减震缓冲作用。母压脚9上还铰接有一 个水平推拉母压脚的母压脚支撑件10,母压脚支撑件10通过一偏心轴套24安装于一转轴12 上。转轴12与一传动轴32同步转动，转轴12位于传动轴32下侧，且传动轴32平行于转轴12， 传动轴32由伺服电机21驱动。传动轴32的一端上安装有B深沟球轴承19，B深沟球轴承19处 通过轴承固定件18安装于缝纫机头1侧面的后端固定座17上。在传动轴32上套装C同步带轮 25，D同步带轮33安装在缝纫机轴34,且C同步带轮25与D同步带轮33之间通过B同步带20实 现联动。传动轴上还设有一个A同步带轮15,在转轴上也设有一个B同步带轮16，A同步带轮 15与B同步带轮16之间通过A同步带13实现联动。在转轴12的另一端上套装A深沟球轴承11， 且A深沟球轴承11内套装偏心轴套24。转轴12、直线轴承座6、传动轴32的浮动杆固定件8— 端均固定于缝纫机头1侧面前端固定座14上。伺服电机21通过电机固定件23固定于缝纫机 头1的顶部。在伺服电机21的输出端上安装联轴器22,联轴器22—侧连接在缝纫机轴34上。 在传动轴32的轴端偏心位置上连接浮动杆7,浮动杆7与竖直运动的升降轴5铰接。升降轴5 配合于直线轴承座6内，直线轴承座6固定于缝纫机头1的侧面，升降轴5上还通过母压脚浮 动连接件2联动至母压脚连杆4。在机针轴30的下端上设有机针紧固件27,在机针紧固件27 上通过子压脚浮动连接件26连接子压脚29，子压脚29上也浮套有一根B弹簧28，该B弹簧2S 作用于子压脚29与子压脚浮动连接件26之间。
[0019] 伺服电机21转动，通过B同步带20带动传动轴32转动，传动轴32带动浮动杆7固定 件8转动。由于浮动杆7固定在浮动杆固定件8的偏心点上，该浮动杆固定件8转动则升降轴5 会升降。升降轴5升降带动母压脚浮动连接件2 (此件固定在升降轴5上)升降，母压脚浮动连 接件2上升带动母压脚连杆4上升，下降的时候由于A弹簧3及自身的重力作用，母压脚连杆4 紧连着母压脚浮动连接件2下降，期间不会有浮空。
[0020] 传动轴32转动通过A同步带13带动转轴12转动，在偏心轴套24及A深沟球轴承11的 作用下母压脚支撑件10走圆弧曲线，与母压脚连杆4同步作用于母压脚9,母压脚9呈人跑步 时脚抬起落地的模式。
[0021] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相 关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1. 一种缝纫机母子压脚机构，其特征在于:包括设置在缝纫机头上的:子压脚、母压脚、 伺服电机、传动轴、升降轴和浮动杆;在缝纫机头上且相邻于缝纫机的机针轴处设有一根平 行于机针轴的母压脚连杆;所述母压脚连杆的下端位于机针一侧，且母压脚连杆的下端通 过母压脚连接件活动连接所述母压脚;在机针轴的下端通过子压脚浮动连接件连接所述子 压脚;母压脚上还铰接有一个水平推拉母压脚的母压脚支撑件;母压脚支撑件通过一偏心 轴套安装于一转轴上;所述转轴与所述传动轴同步转动;在传动轴的轴端偏心位置上连接 所述浮动杆;浮动杆与竖直运动的升降轴铰接;升降轴上还通过母压脚浮动连接件联动至 所述母压脚连杆;所述传动轴由所述伺服电机驱动。
2. 根据权利要求1所述的一种缝纫机母子压脚机构，其特征在于:所述伺服电机固定于 缝纫机头的顶部;在伺服电机的输出端上安装联轴器;所述联轴器通过同步带连接所述传 动轴;在传动轴下方设有平行于传动轴的所述转轴;所述升降轴配合于直线轴承座内；所述 直线轴承座固定于缝纫机头的侧面。
3. 根据权利要求1或2所述的一种缝纫机母子压脚机构，其特征在于:在缝纫机头上设 有一个竖直贯穿缝纫机头的轴孔，轴孔内安装所述母压脚连杆;在母压脚浮动连接件与缝 纫机头之间的母压脚连杆上浮套有一根弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种缝纫机母子压脚机构，其特征在于:所述子压脚上也浮套 有一根弹簧，该弹簧作用于子压脚与所述子压脚浮动连接件之间。
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