CN207698647U - 一种砌块生产线模具托板自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砌块生产线模具托板自动定位装置，属于机械制造技术领域，为解决现有砌块生产线，模板在车间需频繁使用和运送，但模板放置过程中存在找正麻烦，效率低等问题。本实用新型包括底架、X向定位手、Y向定位手、接近开关、模板放置座、控制柜、导向部件、液压缸、液压推杆，液压工作站，其特征在于，液压缸位于底架上；液压推杆与定位爪连接；定位爪安装在导向部件上；液压工作站位于底架底下；接近开关安装在底架上；托板放置座安装在底架上；导向部件分别安装在底架的四条钢梁下面。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，经济性好，能够有效的解决模板的定位问题，并且提高工作效率，使模板在流水线上工作位置准确可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌块生产技术领域，特别涉及一种砌块生产线模具托板自动定位装置。
背景技术
在砌块生产车间，砌块的脱模和码垛等工位，都需要模具托板的大量重复使用，而模具模板在车间运送过程中靠电磁吸铁和叉车来运送，且在投入生产线上使用前需要放置位置准确，而依靠工人来调整费时费力，影响生产效率的问题。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种砌块生产线模具托板自动定位装置。
本实用新型技术方案为：一种砌块生产线模具托板自动定位装置，包括底架，其特征在于，还包括X向定位爪、接近开关、模板放置座、Y向定位爪、控制柜、导向部件、安装脚、液压缸、液压推杆和液压工作站；所述液压缸分别安装在底架预留位置上，与底架构成一整体保证位置准确且固定；所述液压推杆与液压推杆配套使用，且分别连接X、Y向定位爪，共8个；所述X向定位爪安装在导向部件上且X正负方向各两个，在X轴上对称分布并且可沿X轴方向移动；Y轴定位爪安装在导向部件上且Y正负方向各两个，在Y轴上对称分布并且可沿Y轴方向移动；所述液压工作站位于底架底下，给液压缸提供动力，使X向定位爪、Y向定位爪提供动力；所述接近开关安装在底架上，位于定位爪旁边，用于检测托板是否已经定位，起限位保护作用；所述托板放置座安装在底架上，用于放置模具托板，减小定位时位移产生的摩擦，并且可以使托板放置水平；所述控制柜放置在整个底架的正右端，内部有PLC控制系统，控制定位爪的伸出与缩回动作以及接收接近开关的反馈信息并做出反应。
进一步的，所述底架的四个腿部末端设有安装脚，安装脚上开有螺纹孔，用于安装底架。
进一步的，所述导向部件分别安装在底架的四条钢梁下面，X轴、Y轴的正负方向各安装两个，用于保证定位爪的水平稳定移动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型一种砌块生产线模具托板自动定位装置，利用检测元件检测模具托板位置是否已经到位，控制柜中控制系统接收反馈信号控制液压缸液压油的通断，准确控制定位爪的伸缩运动，定位全过程实现了自动化。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，经济性好，能够有效的解决模板的定位问题，并且提高工作效率，使模板在流水线上工作位置准确可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的左视图；
图中：1-底架；2-Y向定位爪；3-接近开关；4-托板放置座；5-X向定位爪；6-控制柜；7-导向部件；8-安装脚；9-液压缸；10-液压推杆；11-液压工作站
具体实施方式
参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种砌块生产线模具托板自动定位装置，作以下详细地说明。
一种砌块生产线模具托板自动定位装置，包括底架1，其特征在于，还包括X向定位爪5、接近开关3、托板放置座4、Y向定位爪2、控制柜6、导向部件7、安装脚8、液压缸9、液压推杆10和液压工作站11；所述液压缸9分别安装在底架1预留位置上，与底架1构成一整体保证位置准确且固定；所述液压推杆10与液压缸9配套使用，且分别连接X向定位爪5、Y向定位爪2，共8个；所述X向定位爪5安装在导向部件上且X正负方向各两个，在X轴上对称分布并且可沿X轴方向移动；Y轴定位爪2安装在导向部件上且Y正负方向各两个，在Y轴上对称分布并且可沿Y轴方向移动；所述液压工作站11位于底架1下部，给液压缸9提供动力，使X向定位爪5、Y向定位爪2提供动力；所述接近开关3安装在底架1上，位于定位爪旁边，用于检测托板是否已经定位，起限位保护作用；所述托板放置座4安装在底架1上，用于放置模具托板，减小定位时位移产生的摩擦，并且可以使托板放置水平；所述控制柜6放置在整个底架1的正右端，内部有PLC控制系统，控制定位爪的伸出与缩回动作以及接收检测装置的反馈信息并做出反应。
进一步的，所述底架1的四个腿部末端设有安装脚8，安装脚8上开有螺纹孔，用于安装底架1。
进一步的，所述导向部件7分别安装在底架1的四条钢梁下面，X轴、Y轴的正负方向各安装两个，用于保证定位爪的水平稳定移动。
该一种砌块生产线模具托板自动定位装置通过控制柜（PLC）进行精确控制，利用检测装置来检测定位爪工作状况，通过控制液压油的通断控制定位爪伸缩运动，从而达到模具托板定位位置准确的效果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种砌块生产线模具托板自动定位装置，包括底架，其特征在于，还包括X向定位爪、接近开关、模板放置座、Y向定位爪、控制柜、导向部件、安装脚、液压缸、液压推杆和液压工作站；所述液压缸分别安装在底架预留位置上，与底架构成一整体保证位置准确且固定；所述液压缸与液压推杆配套使用，且分别连接X向定位爪、Y向定位爪，共8个；所述X向定位爪安装在导向部件上且X轴正负方向各两个，在X轴上对称分布并且可沿X轴方向移动；Y轴定位爪安装在导向部件上且Y轴正负方向各两个，在Y轴上对称分布并且可沿Y轴方向移动；所述液压工作站位于底架底下，给液压缸提供动力，使X向定位爪、Y向定位爪移动；所述接近开关安装在底架上，用于检测托板是否已经定位，起限位保护作用；所述托板放置座安装在底架上，用于放置模具托板，减小定位时位移产生的摩擦，并且可以使托板放置水平；所述控制柜放置在整个底架的正右端，内部有PLC控制系统，控制X向定位爪和Y向定位爪的伸出与缩回动作以及接收接近开关的反馈信息并做出反应。
2.根据权利要求1所述的一种砌块生产线模具托板自动定位装置，其特征在于所述底架的四个腿部末端设有安装脚，安装脚上开有螺纹孔，用于安装底架。
3.根据权利要求1所述的一种砌块生产线模具托板自动定位装置，其特征在于所述导向部件分别安装在底架的四条钢梁下面，X轴、Y轴的正负方向各安装两个，用于保证X向定位爪和Y向定位爪的水平稳定移动。
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