CN207698064U - 数控全自动多功能打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控全自动多功能打包机，包括控制箱和工作台，以及设置在工作台上的固定旋转机构和胶带缠绕机构；固定旋转机构包括相对设置的第一固定装置和第二固定装置，分别设于第一固定装置和第二固定装置上的并且相互相对设置的第一旋转装置和第二旋转装置，以及控制第一固定装置和第二固定装置在X轴方向上滑动的第一驱动机构；第一旋转装置和第二旋转装置均在Y‑Z平面上旋转，并且均设有用于夹紧待打包包装箱的夹紧机构；胶带缠绕机构包括胶带支架，设于胶带支架上的胶带，以及用于割断胶带的刀片；第一驱动机构、第一旋转装置和第二旋转装置均与控制箱通信连接。本实用新型结构简单，打包的效率高，非常适合批量打包。

Description

数控全自动多功能打包机

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及数控全自动多功能打包机。

背景技术

随着网上购物的兴起，快递行业随之快速发展，商品在运输过程中均需要对其进行打包，打包即对商品进行包装，常用的包装方式为使用包装袋或包装箱包装，然后人工缠胶带完成打包作业。

这种打包作业的方式使人工工作量大，并且效率不高，亟待更加快速的打包方式解决。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型公开了数控全自动多功能打包机。解决了现有打包作业方式效率低下的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

数控全自动多功能打包机，包括控制箱和工作台，以及设置在工作台上的固定旋转机构和胶带缠绕机构；所述固定旋转机构包括相对设置的第一固定装置和第二固定装置，分别设于第一固定装置和第二固定装置上的并且相互相对设置的第一旋转装置和第二旋转装置，以及控制第一固定装置和第二固定装置在X轴方向上滑动的第一驱动机构；所述第一旋转装置和第二旋转装置均在Y-Z平面上旋转，并且均设有用于夹紧待打包包装箱的夹紧机构；所述胶带缠绕机构用于对固定旋转机构上旋转的待打包包装箱缠绕上胶带，胶带缠绕机构包括胶带支架，设于胶带支架上的胶带，以及用于割断胶带的刀片；所述第一驱动机构、第一旋转装置和第二旋转装置均与控制箱通信连接。

具体地，所述第一固定装置和第二固定装置分别设有驱动第一旋转装置和第二旋转装置旋转的驱动电机，两个驱动电机分别与控制箱通信连接并且由控制箱控制其同步工作。

进一步地，所述夹紧机构为均设于第一旋转装置和第二旋转装置上的一对可在Z轴方向上滑动的第一夹紧装置和第二夹紧装置。

更进一步地，所述第一旋转装置和第二旋转装置上还均设有驱动第一夹紧装置和第二夹紧装置在Z轴方向上作相对滑动的第三驱动机构，两个第三驱动机构与控制箱通信连接并且由控制箱控制其同步工作。

更进一步地，所述胶带支架上端设有用于缠绕胶带的滚轮，滚轮为多个组成滚轮组，滚轮均以X轴方向设置。

为了实现更加智能化的控制，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在X轴方向上滑动的第四驱动机构，该第四驱动机构与控制箱通信连接。

为了进一步实现更加智能化的控制，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在Y轴方向上滑动的第五驱动机构，该第五驱动机构与控制箱通信连接。

为了进一步实现更加智能化的控制，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在Z轴方向上滑动的第六驱动机构，该第六驱动机构与控制箱通信连接。

为了进一步实现更加智能化的控制，所述刀片通过刀片固定装置固定于胶带支架上端，刀片固定装置连接有驱动其在X轴方向上移动的第七驱动机构，该第七驱动机构与控制箱通信连接。

另外，所述控制箱包括外壳，和设于外壳内的驱动控制器和电源，以及与驱动控制器连接并设于外壳表面的显示屏、按钮和指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，可实现包装箱自动打包，全程自动化，不用人工缠绕胶带和人工割断，打包的效率高，非常适合批量打包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A部的局部放大图。

图3是图1的B部的局部放大图。

图4是本实用新型-胶带缠绕机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的名称为：

1-控制箱，101-显示屏，102按钮，103-指示灯，2-支架，3-工作台，401-第一固定装置，402-第二固定装置，403-第一旋转装置，404-第二旋转装置，405-第一丝杆，406-第二丝杆，407-第一夹紧装置，408-第二夹紧装置，409-第四丝杆，410-第五丝杆，501-胶带支架，502-胶带，503-底座，504-第六丝杆，505-第七丝杆，506-刀片，507-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1-4所示，数控全自动多功能打包机，包括控制箱1、支架2、工作台3、固定旋转机构和胶带缠绕机构。

本实施例中，控制箱1、支架2、工作台3、固定旋转机构和胶带缠绕机构集成为一体，工作台3固定于支架2上端，控制箱1固定设置于工作台3上方。

本实施例中，控制箱1包括外壳，和设于外壳内的驱动控制器和电源，以及与驱动控制器连接并设于外壳表面的显示屏101、按钮102和指示灯103，电源为本数控全自动多功能打包机供电，可采用市电。

固定旋转机构包括相对设置的第一固定装置401和第二固定装置402，分别设于第一固定装置401和第二固定装置402上的并且相互相对设置的第一旋转装置403和第二旋转装置404，以及控制第一固定装置401和第二固定装置402作相对左右滑动的第一驱动机构。

在本实施例中，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆405、第二驱动电机和第二丝杆406，第一驱动电机和第二驱动电机分别与驱动控制器通信连接并且由驱动控制器控制其同步工作，第一丝杆405和第二丝杆406同轴设置并且以X轴方向设置于工作台3，第一丝杆405通过齿轮连接于第一驱动电机的输出轴上，同样的，第二丝杆406通过齿轮连接于第二驱动电机的输出轴上，第一固定装置401和第二固定装置402的底部分别固定连接于第一丝杆405和第二丝杆406。当驱动控制器发出控制指令时，第一驱动电机和第二驱动电机工作，进而带动第一固定装置401和第二固定装置402作相对左右滑动。

说明：本实施例中，X轴方向即为左右方向，Y轴方向即为前后方向，Z轴方向即为上下方向。

第一固定装置401和第二固定装置402分别设有驱动第一旋转装置403和第二旋转装置404旋转的第三驱动电机，两个第三驱动电机分别与驱动控制器通信连接并且由驱动控制器控制其同步工作。第一旋转装置403和第二旋转装置404均在Y-Z平面上旋转。

第一旋转装置403和第二旋转装置404上均设有一对可相对上下滑动的第一夹紧装置407和第二夹紧装置408，以及驱动第一夹紧装置407和第二夹紧装置408作相对上下滑动的第三驱动机构。

第三驱动机构包括第四驱动电机、第五驱动电机、第四丝杆409和第五丝杆410，两个第四驱动电机和两个第五驱动电机均与驱动控制器通信连接并且由驱动控制器控制其同步工作。位于第一旋转装置403上的第一夹紧装置407和第二夹紧装置408与位于第二旋转装置404上的第一夹紧装置407和第二夹紧装置408相互相对设置。第四丝杆409和第五丝杆410同轴设置并且以Z轴方向设置于第一旋转装置403和第二旋转装置404上，第四丝杆409通过齿轮连接于第四驱动电机的输出轴，第五丝杆410通过齿轮连接于第五驱动电机的输出轴，第一夹紧装置407和第二夹紧装置408的底部分别固定于第四丝杆409和第五丝杆410。

胶带缠绕机构设于固定旋转机构附近，用于对固定旋转机构上旋转的待打包包装箱缠绕上胶带，胶带缠绕机构包括胶带支架501，设于胶带支架上的胶带502，驱动胶带支架501左右滑动的第四驱动机构，驱动胶带支架501前后滑动的第五驱动机构，以及驱动胶带支架501上下滑动的第六驱动机构。

第四驱动机构包括第六驱动电机和第六丝杆504，第六驱动电机与驱动控制器通信连接，第六丝杆以X轴方向固定于工作台3上，第六丝杆504通过齿轮连接于第六驱动电机的输出轴，在驱动胶带支架的底部设有底座503，该底座503固定连接于第六丝杆504上。

驱动胶带支架501前后滑动的第五驱动机构设于该底座503上，第五驱动机构包括第七驱动电机和第七丝杆505，第七驱动电机与驱动控制器通信连接，第七丝杆505以Y轴方向固定于底座503上，第七丝杆505通过齿轮连接于第七驱动电机的输出轴，胶带支架501的底部固定于第七丝杆505。

第六驱动机构包括第八驱动电机和第八丝杆，第八驱动电机与驱动控制器通信连接，第八丝杆以Z轴方向固定于胶带支架501上端，第八丝杆通过齿轮连接于第八驱动电机的输出轴，使胶带支架501上端可以上下滑动。

胶带支架501上端设有用于缠绕胶带的滚轮507，和用于割断胶带的刀片506，刀片506通过刀片固定装置固定于胶带支架501上端，刀片固定装置可在X轴方向移动，刀片固定装置连接有驱动其左右移动的第七驱动机构，该第七驱动机构与驱动控制器通信连接。

在本实施例中，滚轮507为多个组成滚轮组。

本实用新型的工作原理为：

将待打包的包装盒放于第一夹紧装置407和第二夹紧装置408之间，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构在驱动控制器的驱动命令下工作，旋转包装盒并将胶带缠绕上，然后通过刀片割断胶带，打包好后，固定旋转机构和胶带缠绕机构回到初始位置，取下打包好的包装盒，等待下一次命令。

根据一个包装盒的打包时间，还可设置计时器，该计时器与驱动控制器连接，用于定时控制驱动控制器发送驱动控制命令。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述设计原理，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案实质仍与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.数控全自动多功能打包机，其特征在于，包括控制箱(1)和工作台(3)，以及设置在工作台上的固定旋转机构和胶带缠绕机构；

所述固定旋转机构包括相对设置的第一固定装置(401)和第二固定装置(402)，分别设于第一固定装置和第二固定装置上的并且相互相对设置的第一旋转装置(403)和第二旋转装置(404)，以及控制第一固定装置和第二固定装置在X轴方向上滑动的第一驱动机构；

所述第一旋转装置和第二旋转装置均在Y-Z平面上旋转，并且均设有用于夹紧待打包包装箱的夹紧机构；

所述胶带缠绕机构用于对固定旋转机构上旋转的待打包包装箱缠绕上胶带，胶带缠绕机构包括胶带支架(501)，设于胶带支架上的胶带(502)，以及用于割断胶带的刀片(506)；

所述第一驱动机构、第一旋转装置和第二旋转装置均与控制箱通信连接。

2.根据权利要求1所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述第一固定装置和第二固定装置分别设有驱动第一旋转装置和第二旋转装置旋转的驱动电机，两个驱动电机分别与控制箱通信连接并且由控制箱控制其同步工作。

3.根据权利要求1所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述夹紧机构为均设于第一旋转装置和第二旋转装置上的一对可在Z轴方向上滑动的第一夹紧装置(407)和第二夹紧装置(408)。

4.根据权利要求3所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述第一旋转装置和第二旋转装置上还均设有驱动第一夹紧装置和第二夹紧装置在Z轴方向上作相对滑动的第三驱动机构，两个第三驱动机构与控制箱通信连接并且由控制箱控制其同步工作。

5.根据权利要求1所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带支架上端设有用于缠绕胶带的滚轮(507)，滚轮为多个组成滚轮组。

6.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在X轴方向上滑动的第四驱动机构，该第四驱动机构与控制箱通信连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在Y轴方向上滑动的第五驱动机构，该第五驱动机构与控制箱通信连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括驱动胶带支架在Z轴方向上滑动的第六驱动机构，该第六驱动机构与控制箱通信连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述刀片通过刀片固定装置固定于胶带支架上端，刀片固定装置连接有驱动其在X轴方向上移动的第七驱动机构，该第七驱动机构与控制箱通信连接。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的数控全自动多功能打包机，其特征在于，所述控制箱包括外壳，和设于外壳内的驱动控制器和电源，以及与驱动控制器连接并设于外壳表面的显示屏(101)、按钮(102)和指示灯(103)。