CN207682861U - 一种切水口设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切水口设备，包括：切水口机，用于对工件切除水口；包装区；机械手，用于将工件从切水口机移送至包装区；其中，所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置。本实用新型可提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切水口设备。
背景技术
目前，工件常置于切水口机上切除水口。但在使用时，工件经切水口机切除水口后，还需操作人员手动将工件从切水口机上取出，但操作人员手动取件容易与切水口机内的刀具误碰撞，从而造成手部被切伤的安全事故，安全性较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种切水口设备，其通过采用切水口机、包装区、机械手的结合设计，可利用机械手将工件从切水口机移送至包装区，从而无需操作人员手动从切水口机取件以避免操作人员由于取件而造成手部被切伤的事故。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种切水口设备，包括：
切水口机，用于对工件切除水口；
包装区；
机械手，用于将工件从切水口机移送至包装区；
其中，所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置；所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直；所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。
进一步地，所述第一驱动装置为第一油缸；第二驱动装置为第二油缸；所述第三驱动装置为第三油缸。
进一步地，所述吸盘装置包括吸盘承载板、固定在吸盘承载板上的吸盘、连接在吸盘承载板与旋转支撑板之间的多个连接柱；所述吸盘用于与外界的抽真空装置连通。
进一步地，所述连接柱的上端通过第一螺丝与旋转支撑板连接，下端通过第二螺丝与吸盘承载板连接。
进一步地，其特征在于：所述切水口机包括机架、用于承载工件的底模、驱动机构；所述机架上形成有底模运动区，该底模运动区沿着其长度方向依次分为上料区、剪切区、下料区；所述驱动机构用于驱动底模在底模运动区沿着底模运动区的长度方向移动；所述驱动机构包括沿着底模运动区长度方向延伸的丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母、固定在机架上并沿着底模运动区长度方向延伸的导轨、移动块；所述移动块上固定有与导轨滑动配合的滑块；所述丝杆螺母与移动块固定连接，所述底模固定在移动块上；所述机架在对应于剪切区处设置有活动刀具装置；所述活动刀具装置包括上模、位于剪切区上方并用于驱动上模升降的第一气缸、固定在上模上的活动刀具；所述机械手用于在底模位于下料区时将工件从底模移送至包装区。
进一步地，所述底模上固定有固定刀具，所述活动刀具与固定刀具配合形成用于切除工件水口的剪切机构。
进一步地，所述上模前端、后端的两侧均固定有一活动刀具；所述底模上固定有与该四个活动刀具分别一一对应的四个固定刀具。
进一步地，所述移动块上还设置有夹持装置；所述夹持装置包括两第二气缸、呈相对设置并与该两第二气缸分别一一对应的两夹持块；各夹持块连接在对应第二气缸的活塞杆上，且第二气缸用于驱动对应夹持块沿该两夹持块排布方向直线移动；该两夹持块相互配合用于夹持工件。
进一步地，所述底模上形成有供水口通过的落料口；所述剪切区的下方设置有输送线，该输送线用于接受从落料口掉落的水口。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过采用切水口机、包装区、机械手的结合设计，可利用机械手将工件从切水口机移送至包装区，从而无需操作人员手动从切水口机取件以避免操作人员由于取件而造成手部被切伤的事故，可提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为机械手的结构示意图；
图3为吸盘装置的结构示意图
图4为切水口机的结构示意图；
图5为夹持装置的结构示意图。
图中：10、机械手；11、基座；12、第一平移板；13、第一驱动装置；14、第一支撑板；21、第二平移板；22、第二驱动装置；23、第二支撑板；31、第三平移板；32、第三驱动装置；33、第三支撑板；41、旋转支撑板；42、旋转气缸；51、吸盘承载板；52、吸盘；53、连接柱；60、包装区；70、切水口机；80、机架；81、上料区；82、剪切区；83、下料区；90、底模；91、固定刀具；100、驱动机构；101、丝杆；102、电机；103、丝杆螺母；104、移动块；110、活动刀具装置；111、上模；112、第一气缸；113、活动刀具；120、夹持装置；121、第二气缸；122、夹持块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、2所示的一种切水口设备，包括：
切水口机70，用于对工件切除水口；
包装区60；
机械手10，用于将工件从切水口机70移送至包装区60；
其中，如图2所示，所述机械手10包括设置有第一轨道的基座11、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板12、固定在基座11上并用于驱动第一平移板12沿第一轨道移动的第一驱动装置13、固定在第一平移板12上的第一支撑板14、设置在第一支撑板14上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板21、固定在第一支撑板14上并用于驱动第二平移板21沿第二轨道移动的第二驱动装置22、固定在第二平移板21上的第二支撑板23、设置在第二支撑板23上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板31、固定在第二支撑板23上并用于驱动第三平移板31沿第三轨道移动的第三驱动装置32、固定在第三平移板31上的第三支撑板33、旋转支撑板41、固定在第三支撑板33上并用于驱动旋转支撑板41旋转的旋转气缸42、固定在旋转支撑板41下表面上的吸盘装置；所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直；所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。
本实用新型通过采用切水口机70、包装区60、机械手10的结合设计，在使用时，可通过切水口机70将工件的水口切除，然后利用机械手10将切除水口后的工件从切水口机70移送至包装区60，从而无需操作人员手动从切水口机70取件，以避免操作人员由于取件而造成手部被切伤的事故。而通过合理设置机械手10，可利用第一驱动装置13、第二驱动装置22、第三驱动装置32的驱动，带动吸盘装置沿不同方向移动，而通过利用旋转气缸42的驱动，还可带动吸盘装置旋转，从而可方便于吸盘装置灵活取放工件。
进一步地，所述第一驱动装置13为第一油缸；第二驱动装置22为第二油缸；所述第三驱动装置32为第三油缸，以方便于安装。
进一步地，如图3所示，所述吸盘装置包括吸盘承载板51、固定在吸盘承载板51上的吸盘52、连接在吸盘承载板51与旋转支撑板41之间的多个连接柱53，所述吸盘52用于与外界的抽真空装置连通。
进一步地，所述连接柱53的上端通过第一螺丝与旋转支撑板41连接，下端通过第二螺丝与吸盘承载板51连接，从而方便于更换吸盘装置。
如图4、5所示，所述切水口机70包括机架80、用于承载工件的底模90、驱动机构100；所述机架80上形成有底模运动区，该底模运动区沿着其长度方向依次分为上料区81、剪切区82、下料区83；所述驱动机构100用于驱动底模90在底模运动区沿着底模运动区的长度方向移动；所述驱动机构100包括沿着底模运动区长度方向延伸的丝杆101、用于驱动丝杆101转动的电机102、匹配地套接在丝杆101上的丝杆螺母103、固定在机架80上并沿着底模运动区长度方向延伸的导轨、移动块104；所述移动块104上固定有与导轨滑动配合的滑块；所述丝杆螺母103与移动块104固定连接，所述底模90固定在移动块104上；所述机架80在对应于剪切区82处设置有活动刀具装置110；所述活动刀具装置110包括上模111、位于剪切区82上方并用于驱动上模111升降的第一气缸112、固定在上模111上的活动刀具113；所述机械手10用于在底模90位于下料区83时将切除水口后的工件从底模90移送至包装区60。
在使用时，电机102工作并带动丝杆101正向转动，以带动移动块104连同底模90移动至上料区81，此时，可将工件放置在底模90上，之后，电机102工作并带动丝杆101反向转动，以带动移动块104连同底模90移动至剪切区82，此时，第一气缸112工作并带动活动刀具113下移，以利用活动刀具113切除工件水口，之后，电机102工作带动丝杆101继续反向转动，并带动移动块104连同底模90移动至下料区83，此时，机械手10工作并将工件从底模90移送至包装区60。
其中，底模90移动至上料区81时，工件可通过人工手动放置在底模90上，也可通过其他动力装置放置在底模90上。而在放置工件时，由于底模处于上料区81，即使人工手动放置工件，也距离活动刀具装置110较远，可避免在放置工件时手部被活动刀具113切伤，从而可提高安全性。
具体的，所述底模90上固定有固定刀具91，所述活动刀具113与固定刀具91配合形成用于切除工件水口的剪切机构。所述上模111前端、后端的两侧均固定有一活动刀具113；所述底模90上固定有与该四个活动刀具113分别一一对应的四个个固定刀具91。
进一步地，所述移动块104上还设置有夹持装置120；所述夹持装置120包括两第二气缸121、呈相对设置并与该两第二气缸121分别一一对应的两夹持块122；各夹持块122连接在对应第二气缸121的活塞杆上，且第二气缸121用于驱动对应夹持块122沿该两夹持块122排布方向直线移动；该两夹持块122相互配合用于夹持工件。而在水口切除时，可利用该两第二气缸121驱动对应的夹持块122，以使该两夹持块122相向运动，以夹持工件，待水口剪切完成后，通过该两第二气缸121驱动对应的夹持块122运动以使该两夹持块122背向运动，以释放工件。而本实用新型通过采用夹持装置120，在水口剪切过程中，可利用夹持装置120夹持工件，避免工件晃动，可提高工件剪切效果。
所述底模90上形成有供水口通过的落料口，所述剪切区82的下方设置有输送线，该输送线用于接受从落料口掉落的水口，使得水口被切除后经落料口掉落至输送线，并经输送线输送出去，从而无需人工手动移出水口，可提高使用便捷性。
具体的，所述输送线的两侧均设置有挡板，以在水口下落至输送线上时防止水口在惯性作用下从输送线飞溅出去。
所述底模90通过螺丝固定在移动块104上。具体的，所述底模90上设置有供螺丝穿过的穿孔，所述移动块104上设置有与螺丝螺纹配合的螺纹孔，以方便于拆装底模90。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种切水口设备，其特征在于：包括：
切水口机，用于对工件切除水口；
包装区；
机械手，用于将工件从切水口机移送至包装区；
其中，所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置；所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直；所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。
2.如权利要求1所述的切水口设备，其特征在于：所述第一驱动装置为第一油缸；第二驱动装置为第二油缸；所述第三驱动装置为第三油缸。
3.如权利要求1所述的切水口设备，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘承载板、固定在吸盘承载板上的吸盘、连接在吸盘承载板与旋转支撑板之间的多个连接柱；所述吸盘用于与外界的抽真空装置连通。
4.如权利要求3所述的切水口设备，其特征在于：所述连接柱的上端通过第一螺丝与旋转支撑板连接，下端通过第二螺丝与吸盘承载板连接。
5.如权利要求1所述的切水口设备，其特征在于：其特征在于：所述切水口机包括机架、用于承载工件的底模、驱动机构；所述机架上形成有底模运动区，该底模运动区沿着其长度方向依次分为上料区、剪切区、下料区；所述驱动机构用于驱动底模在底模运动区沿着底模运动区的长度方向移动；所述驱动机构包括沿着底模运动区长度方向延伸的丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母、固定在机架上并沿着底模运动区长度方向延伸的导轨、移动块；所述移动块上固定有与导轨滑动配合的滑块；所述丝杆螺母与移动块固定连接，所述底模固定在移动块上；所述机架在对应于剪切区处设置有活动刀具装置；所述活动刀具装置包括上模、位于剪切区上方并用于驱动上模升降的第一气缸、固定在上模上的活动刀具；所述机械手用于在底模位于下料区时将工件从底模移送至包装区。
6.如权利要求5所述的切水口设备，其特征在于：所述底模上固定有固定刀具，所述活动刀具与固定刀具配合形成用于切除工件水口的剪切机构。
7.如权利要求6所述的切水口设备，其特征在于：所述上模前端、后端的两侧均固定有一活动刀具；所述底模上固定有与该四个活动刀具分别一一对应的四个固定刀具。
8.如权利要求5所述的切水口设备，其特征在于：所述移动块上还设置有夹持装置；所述夹持装置包括两第二气缸、呈相对设置并与该两第二气缸分别一一对应的两夹持块；各夹持块连接在对应第二气缸的活塞杆上，且第二气缸用于驱动对应夹持块沿该两夹持块排布方向直线移动；该两夹持块相互配合用于夹持工件。
9.如权利要求5所述的切水口设备，其特征在于：所述底模上形成有供水口通过的落料口；所述剪切区的下方设置有输送线，该输送线用于接受从落料口掉落的水口。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107877794A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-06 | 中山市德马汽车零部件有限公司 | 一种切水口设备 |
| CN112024855A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 管冰倩 | 一种金属容器浇铸成型后自动处理设备及自动处理工艺 |
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