CN207673085U - 一种立体停车装置的横向车辆搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车装置的横向车辆搬运器，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述横向车辆搬运器不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

Description

一种立体停车装置的横向车辆搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体涉及一种立体停车装置的横向车辆搬运器。

背景技术

随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向，立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的实用新型专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为：存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时，所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位，此时，所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动，使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合，接着，升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板，到位后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停车位上。

然而在上述过程中，通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动，从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上，所述横机构没有独立的升降功能，需要依赖升降卷扬机来实现升降，正向放下时的难以精确控制，使得车辆放下时的冲击大，容损害车辆；并且，这种横移机构工作时会产生偏载，受力稳定性差，影响寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车装置的横向车辆搬运器，所述横向车辆搬运器不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种立体停车装置的横向车辆搬运器，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。

本实用新型的立体停车装置的横向车辆搬运器的工作原理是：

工作时，司机将汽车开上移动叉梳，接着，竖向驱动机构带移动叉梳向上运动，从而带动所述移动叉梳上的汽车向上运动，随后，所述滚轮驱动机构驱动滚轮组转动，从而带动所述抬升机构做横向运动并到达立体车库的停车位中，使得所述移动叉梳的叉梳齿与立体车库的停车位上的固定叉梳的叉梳齿啮合，此时，所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，接着，所述竖向驱动机构带动移动叉梳向下运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，从而使得原本停放在所述移动叉梳上的汽车停放在固定叉梳上，最后，所述滚轮驱动机构带动所述滚轮组转动，使得所述抬升机构回到初始位置，存车结束。

取车时，所述滚轮驱动机构带动滚轮组转动，使得所述抬升机构运动到目标停车位上，这时，所述移动叉梳的上表面低于目标停车位上的固定叉梳的上表面且所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿啮合。接着，竖向驱动机构带动所述移动叉梳向上运动，使得所述移动叉梳的上表面高于固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车停放在移动叉梳上。最后，所述横移机构带动所述抬升机构横向运动至初始位置，所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳连同该移动叉梳上的汽车向下运动，取车结束。

优选的，所述移动叉梳包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件、用于引导汽车过渡的第二支撑组件、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。这样，所述支撑件中的纵杆与所述连接杆之间构成三角形结构，使得所述支撑件的支撑效果更好，从而使得所述移动叉梳的支撑效果更好且不容易发生弯曲变形。所述第二支撑组件也可以由所述支撑件构成。

优选的，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。由于所述汽车的尾部重于头部，因此，用于支撑汽车后轮的第三支撑组件的支撑件的数量大于用于支撑汽车前轮的第一支撑组件的支撑件的数量，这有利于在满足负载大小的条件下节省材料，降低成本。

优选的，所述第二支撑组件还包括设置在所述支撑板上的限位件，其中，所述限位件包括两根限位杆，两根限位杆关于所述横杆对称且所述限位杆从所述支撑架的一端沿着所述横杆的长度方向水平延伸至该支撑架的另一端。这样，当汽车开上移动叉梳后进入到第二支撑组件时，两根限位杆对汽车左右两个车轮进行限位，使得汽车只能平行于所述移动叉梳的长度方向移动而无法在垂直于所述移动叉梳的长度方向发生偏移，使得最终汽车停放在所述移动叉梳的中部，方便所述横向车辆搬运器对汽车的抬升和搬运。

优选的，所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架上下运动的竖向驱动组件，每组竖向驱动组件包括抬升电机、两个相对设置在支撑架下端的丝杆机构以及用于将抬升电机的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构，其中，所述同步机构包括第一传动轴以及用于将转矩呈90度传递的传动箱；所述抬升电机的主轴通过传动箱与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端分别通过传动箱与所述丝杆机构的丝杆连接，所述丝杆机构的丝杆螺母安装在所述支撑架上。这样，通过抬升电机带动第一传动轴转动，从而带动两个丝杆机构的丝杆同步转动，进而带动所述丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接支撑架向上运动。此外，上述的四个丝杆机构可以通过一个抬升电机进行驱动，例如：通过同步带机构将所述两根第一传动轴连接起来，通过抬升电机带动其中一根第一传动轴转动，从而通过同步带机构带动另一根第一传动轴转动，使得四个丝杆机构同步转动。也可以用四个抬升电机对四个丝杆机构分别进行驱动。

优选的，所述竖向驱动机构包括两组竖向驱动组件，两组竖向驱动组件关于所述横杆对称。

优选的，所述竖向驱动机构还包括相对设置在所述横杆两端的第一抬升组件和第二抬升组件，其中，所述第一抬升组件与所述第二抬升组件关于所述横杆对称；所述第一抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆上的第一抬升杆，每根第一抬升杆一端与抬升机架连接，另一端与所述横杆通过转动结构连接；所述第二抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆上的第二抬升杆，每根第二抬升杆一端与抬升机架连接，另一端与所述横杆通过转动结构连接。这样，设置所述第一抬升组件和第二抬升组件的目的在于：当所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳向上运动时，所述第一抬升组件和第二抬升组件可以对所述移动叉梳进行支撑，使得移动叉梳在搬运汽车的过程中更加平稳。

优选的，所述滚轮组包括设置在所述抬升机架的前后两端的两组滚轮，每组滚轮包括两个设置在抬升机架左右两端的滚轮；每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动，所述滚轮驱动机构包括驱动电机、第二传动轴以及用于将驱动电机的动力传递给第二传动轴的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带，其中，所述驱动电机安装在所述抬升机架上，该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接，所述从动同步带轮安装在所述第二传动轴上，所述同步带环绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上，所述第二传动轴的两端分别与抬升机架左右两端的滚轮连接。这样，通过驱动电机带动主动同步带轮转动，从而带动所述第二传动轴连同安装在该第二传动轴上的滚轮转动，进而驱动所述抬升机构横向运动。上述的四个滚轮可以通过一个驱动电机驱动，即通过同步带机构将两根第二传动轴连接起来，通过驱动电机带动其中一根第二传动轴转动，进而带动另一根第二传动轴转动，使得四个滚轮同步转动。也可以通过四个驱动电机分别对四个滚轮进行驱动。

优选的，所述横向车辆搬运器还包括两个用于对前后两端的两组滚轮进行限位的限位机构，每个限位机构包括设置在所述抬升机架下方的导向杆、竖直设置在所述导向杆上的限位板以及设置在所述抬升机架与所述限位板交接处的限位轮，其中，所述限位轮安装在所述抬升机架上且所述限位轮的轴线与所述限位板的限位面平行；所述导向杆位于所述滚轮的下方且与所述移动叉梳的长度方向垂直；在所述横向车辆搬运器将移动叉梳上的汽车搬运的过程中，所述滚轮始终与所述导向杆配合，所述限位轮始终与所述限位板贴合。这样，通过上述限位机构使得所述抬升机构只能在垂直于所述移动叉梳的长度方向上运动，从而将所述移动叉梳上的汽车精准地输送到立体车库的停车位上。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的立体停车装置的横向车辆搬运器设置有带动所述抬升机构做竖向运动的竖向驱动机构，使得所述横向车辆搬运器可以自主地带动抬升机构以及移动叉梳上的汽车做竖向运动，运动可控性好，所述汽车在竖向运动的过程中受到的冲击小。

2、本实用新型的立体停车装置的横向车辆搬运器通过横移机构带动抬升机构做横向运动将汽车搬运到停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车取出，在这个过程中，汽车是停放在所述移动叉梳上，所述横移机构带动所述抬升机构整体移动，使得所述移动叉梳在搬运汽车时该移动叉梳的下表面有滚轮组支撑，使得所述移动叉梳将汽车的重力平均分配到所述滚轮组上，相对于对比文件中的改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置的移动叉梳在搬运汽车时该移动叉梳的下表面处于一边支撑，三边悬空的布置，本实用新型的横向车辆搬运器所能承受的负载更大，更不容易发生弯曲变形，稳定性更好。

附图说明

图1-图3为本实用新型的立体停车装置的横向车辆搬运器的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为左视图。

图4为图2的局部放大图。

图5为图1中去除移动叉梳和限位机构的立体结构示意图。

图6为图5的俯视图(包含支撑架)。

图7为图5的左视图(包含支撑架)。

图8为图6的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图8，本实用新型的立体停车装置的横向车辆搬运器，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构2，其中，所述抬升机构包括抬升机架1、用于承载汽车的移动叉梳4以及安装在抬升机架1上用于带动移动叉梳4做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构2包括设置在抬升机架1上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。

参见图1和图2，所述移动叉梳4包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件 4-1、用于引导汽车过渡的第二支撑组件4-2、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件4-3以及用于连接第一支撑组件4-1、第二支撑组件4-2和第三支撑组件4-3 的横杆4-4；其中，所述第一支撑组件4-1和第三支撑组件4-3均包括多组支撑件，多组支撑件在横杆4-4上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆4-4垂直的纵杆4-5，所述纵杆4-5安装在所述横杆4-4上且所述纵杆4-5两端分别通过连接杆4-6与所述横杆4-4连接；所述第二支撑组件4-2包括支撑架4-8、设置在支撑架4-8上的支撑板4-7，其中，所述支撑架4-8安装在所述横杆4-4上。这样，所述支撑件中的纵杆4-5与所述连接杆4-6之间构成三角形结构，使得所述支撑件的支撑效果更好，从而使得所述移动叉梳4的支撑效果更好且不容易发生弯曲变形。所述第二支撑组件4-2也可以由所述支撑件构成。

参见图1和图2，所述第一支撑组件4-1的支撑件的数量少于第三支撑组件 4-3的支撑件的数量。由于所述汽车的尾部重于头部，因此，用于支撑汽车后轮的第三支撑组件4-3的支撑件的数量大于用于支撑汽车前轮的第一支撑组件4-1 的支撑件的数量，这有利于在满足负载大小的条件下节省材料，降低成本。

参见图1-图3，所述第二支撑组件4-2还包括设置在所述支撑板4-7上的限位件，其中，所述限位件包括两根限位杆4-9，两根限位杆4-9关于所述横杆 4-4对称且所述限位杆4-9从所述支撑架4-8的一端沿着所述横杆4-4的长度方向水平延伸至该支撑架4-8的另一端。这样，当汽车开上移动叉梳4后进入到第二支撑组件4-2时，两根限位杆4-9对汽车左右两个车轮进行限位，使得汽车只能平行于所述移动叉梳4的长度方向移动而无法在垂直于所述移动叉梳4 的长度方向发生偏移，使得最终汽车停放在所述移动叉梳4的中部，方便所述横向车辆搬运器对汽车的抬升和搬运。

参见图5-图7，所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架4-8上下运动的竖向驱动组件5，每组竖向驱动组件5包括抬升电机5-1、两个相对设置在支撑架4-8下端的丝杆机构以及用于将抬升电机5-1的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构，其中，所述同步机构包括第一传动轴5-2以及用于将转矩呈90度传递的传动箱5-3；所述抬升电机5-1的主轴通过传动箱 5-3与第一传动轴5-2连接，所述第一传动轴5-2的两端分别通过传动箱5-3与所述丝杆机构的丝杆5-4连接，所述丝杆机构的丝杆螺母5-5安装在所述支撑架4-8上。这样，通过抬升电机5-1带动第一传动轴5-2转动，从而带动两个丝杆机构的丝杆5-4同步转动，进而带动所述丝杆螺母5-5以及与所述丝杆螺母5-5连接支撑架4-8向上运动。此外，上述的四个丝杆机构可以通过一个抬升电机5-1进行驱动，例如：通过同步带机构将所述两根第一传动轴5-2连接起来，通过抬升电机5-1带动其中一根第一传动轴5-2转动，从而通过同步带机构带动另一根第一传动轴5-2转动，使得四个丝杆机构同步运动。也可以用四个抬升电机5-1对四个丝杆机构分别进行驱动。

参见图5-图7，所述竖向驱动机构包括两组竖向驱动组件5，两组竖向驱动组件5关于所述横杆4-4对称。

参见图5-图7，所述竖向驱动机构还包括相对设置在所述横杆4-4两端的第一抬升组件和第二抬升组件，其中，所述第一抬升组件与所述第二抬升组件关于所述横杆4-4对称；所述第一抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆4-4 上的第一抬升杆5-6，每根第一抬升杆5-6一端与抬升机架1连接，另一端与所述横杆4-4通过转动结构连接；所述第二抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆4-4上的第二抬升杆5-7，每根第二抬升杆5-7一端与抬升机架1连接，另一端与所述横杆4-4通过转动结构连接。这样，设置所述第一抬升组件和第二抬升组件的目的在于：当所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳4向上运动时，所述第一抬升组件和第二抬升组件可以对所述移动叉梳4进行支撑，使得移动叉梳4在搬运汽车的过程中更加平稳。上述的转动结构为关节轴承。

参见图5-图8，所述滚轮组包括设置在所述抬升机架1的前后两端的两组滚轮2-1，每组滚轮2-1包括两个设置在抬升机架1左右两端的滚轮2-1；每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动，所述滚轮驱动机构包括驱动电机2-2、第二传动轴2-3以及用于将驱动电机2-2的动力传递给第二传动轴2-3的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步带轮2-4、从动同步带轮2-5以及同步带2-6，其中，所述驱动电机2-2安装在所述抬升机架1上，该驱动电机 2-2的主轴与主动同步带轮2-4连接，所述从动同步带轮2-5安装在所述第二传动轴2-3上，所述同步带2-6环绕在所述主动同步带轮2-4和所述从动同步带轮2-5上，所述第二传动轴2-3的两端分别与抬升机架1左右两端的滚轮2-1 连接。这样，通过驱动电机2-2带动主动同步带轮2-4转动，从而带动所述第二传动轴2-3连同安装在该第二传动轴2-3上的滚轮2-1转动，进而驱动所述抬升机构横向运动。上述的四个滚轮2-1可以通过一个驱动电机2-2驱动，即通过同步带机构将两根第二传动轴2-3连接起来，通过驱动电机2-2带动其中一根第二传动轴2-3转动，进而带动另一根第二传动轴2-3转动，使得四个滚轮2-1同步转动。也可以通过四个驱动电机2-2分别对四个滚轮2-1进行驱动。

参见图1-图8，所述横向车辆搬运器还包括两个用于对前后两端的两组滚轮2-1进行限位的限位机构3，每个限位机构3包括设置在所述抬升机架1下方的导向杆3-1、竖直设置在所述导向杆3-1上的限位板3-2以及设置在所述抬升机架1与所述限位板3-2交接处的限位轮3-3，其中，所述限位轮3-3安装在所述抬升机架1上且所述限位轮3-3的轴线与所述限位板3-2的限位面平行；所述导向杆3-1位于所述滚轮2-1的下方且与所述移动叉梳4的长度方向垂直；在所述横向车辆搬运器将移动叉梳4上的汽车搬运的过程中，所述滚轮2-1始终与所述导向杆3-1配合，所述限位轮3-3始终与所述限位板3-2贴合，所述导向杆3-1的两端设置有阻挡块3-4，用于防止所述抬升机构在横向运动的过程中发生超程。这样，通过上述限位机构3使得所述抬升机构只能在垂直于所述移动叉梳4的长度方向上运动，从而将所述移动叉梳4上的汽车精准地输送到立体车库的停车位上。

参见图1-图8，本实用新型的立体停车装置的横向车辆搬运器的工作原理是：

工作时，司机将汽车开上移动叉梳4，接着，竖向驱动机构带移动叉梳4向上运动，从而带动所述移动叉梳4上的汽车向上运动，随后，所述滚轮驱动机构驱动滚轮组转动，从而带动所述抬升机构做横向运动并到达立体车库的停车位中，使得所述移动叉梳4的叉梳齿与立体车库的停车位上的固定叉梳的叉梳齿啮合，此时，所述移动叉梳4的上表面高于所述固定叉梳的上表面，接着，所述竖向驱动机构带动移动叉梳4向下运动一定距离，使得所述移动叉梳4的上表面低于所述固定叉梳的上表面，从而使得原本停放在所述移动叉梳4上的汽车停放在固定叉梳上，最后，所述滚轮驱动机构带动所述滚轮组转动，使得所述抬升机构回到初始位置，存车结束。

取车时，所述滚轮驱动机构带动滚轮组转动，使得所述抬升机构运动到停车位上，这时，所述移动叉梳4的上表面低于停车位上的固定叉梳的上表面且所述移动叉梳4的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿啮合。接着，竖向驱动机构带动所述移动叉梳4向上运动，使得所述移动叉梳4的上表面高于固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车停放在移动叉梳4上。最后，所述横移机构2带动所述抬升机构横向运动至初始位置，所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳4连同该移动叉梳4上的汽车向下运动，取车结束。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述移动叉梳包括用于支撑汽车头部的第一支撑组件、用于支撑汽车中部的第二支撑组件、用于支撑汽车尾部的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。

3.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。

4.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述第二支撑组件还包括设置在所述支撑板上的限位件，其中，所述限位件包括两根限位杆，两根限位杆关于所述横杆对称且所述限位杆从所述支撑架的一端沿着所述横杆的长度方向水平延伸至该支撑架的另一端。

5.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架上下运动的竖向驱动组件，每组竖向驱动组件包括抬升电机、两个相对设置在支撑架下端的丝杆机构以及用于将抬升电机的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构，其中，所述同步机构包括第一传动轴以及用于将转矩呈90度传递的传动箱；所述抬升电机的主轴通过传动箱与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端分别通过传动箱与所述丝杆机构的丝杆连接，所述丝杆机构的丝杆螺母安装在所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括相对设置在所述横杆两端的第一抬升组件和第二抬升组件，其中，所述第一抬升组件与所述第二抬升组件关于所述横杆对称；所述第一抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆上的第一抬升杆，每根第一抬升杆一端与抬升机架连接，另一端与所述横杆通过转动结构连接；所述第二抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆上的第二抬升杆，每根第二抬升杆一端与抬升机架连接，另一端与所述横杆通过转动结构连接。

7.根据权利要求1所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述滚轮组包括设置在所述抬升机架的前后两端的两组滚轮，每组滚轮包括两个设置在抬升机架左右两端的滚轮；每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动，所述滚轮驱动机构包括驱动电机、第二传动轴以及用于将驱动电机的动力传递给第二传动轴的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带，其中，所述驱动电机安装在所述抬升机架上，该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接，所述从动同步带轮安装在所述第二传动轴上，所述同步带环绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上，所述第二传动轴的两端分别与抬升机架左右两端的滚轮连接。

8.根据权利要求7所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述横向车辆搬运器还包括两个用于对前后两端的两组滚轮进行限位的限位机构，每个限位机构包括设置在所述抬升机架下方的导向杆、竖直设置在所述导向杆上的限位板以及设置在所述抬升机架与所述限位板交接处的限位轮，其中，所述限位轮安装在所述抬升机架上且所述限位轮的轴线与所述限位板的限位面平行；所述导向杆位于所述滚轮的下方且与所述移动叉梳的长度方向垂直；在所述横向车辆搬运器将移动叉梳上的汽车搬运的过程中，所述滚轮始终与所述导向杆配合，所述限位轮始终与所述限位板贴合。

9.根据权利要求5所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述竖向驱动机构包括两组竖向驱动组件，两组竖向驱动组件关于所述横杆对称。