CN207663483U - 基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统 - Google Patents
基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207663483U CN207663483U CN201721407394.8U CN201721407394U CN207663483U CN 207663483 U CN207663483 U CN 207663483U CN 201721407394 U CN201721407394 U CN 201721407394U CN 207663483 U CN207663483 U CN 207663483U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power grid
- insulating
- inspection system
- image recognition
- system based
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，涉及电网巡检系统。我国目前的电网巡检方式为人工巡检，容易出错，且难以做数据分析和统计。本实用新型包括多个用于采集杆塔标识图像的移动终端、与移动终端无线通讯相连的服务器；所述的移动终端设有拍照模块、GPS模块、无线通迅模块，所述的服务器设有用于存储数据的存储装置。通过把采集杆塔标识图像及其他信息通过移动终端无线传输到服务器的存储装置中，可以实时记录和保存电网巡检数据，数据不易丢失，便于以后做数据分析和统计，也不会个别巡检人员责任心不足而发生伪造记录等不良工作行为，数据记录方式统一、规范。
Description
技术领域
本实用新型涉及电网巡检系统，尤其指基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统。
背景技术
电网巡检是针对线路和电力设备进行的定期维护工作，通过巡检可以有效降低线路故障率。除了自然灾害和外力破坏的影响，电网故障的发生的大部分原因是由于巡检工作不力引发的。一旦电网故障发生，若异常没有没及时处理，将造成短路、火灾、电力中断、通信中断等事故，对居民生命、财产和工业生产都带来重大的威胁和损失。
我国目前的电网巡检方式为人工巡检，而传统的人工巡检方式存在以下弊端，首先是纸质的记录方式，纸质日志不易保存，随着数据增多，难以做数据分析和统计；其次，监督机制不健全，由于部分巡检人员责任心不足，易发生伪造记录等不良工作行为；再次，电网外业巡检人员的专业水平参差不齐，对于线路判断缺乏专业知识，缺陷描述没有统一规范，另外，杆塔标识由于位置较高，并且可能会存在树木遮挡等问题，用手持移动设备拍摄需要采用梯子进行攀爬拍摄，如设备过高时，效率低，容易出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，以实现电网巡检的实时数据记录存储为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。
基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，包括多个用于采集杆塔标识图像的移动终端、与移动终端无线通讯相连的服务器；所述的移动终端设有拍照模块、GPS模块、无线通迅模块，所述的服务器设有用于存储数据的存储装置。通过把采集杆塔标识图像及其他信息通过移动终端无线传输到服务器的存储装置中，可以实时记录和保存电网巡检数据，数据不易丢失，便于以后做数据分析和统计，也不会个别巡检人员责任心不足而发生伪造记录等不良工作行为，数据记录方式统一、规范。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。
所述的移动终端包括用于对杆塔标识进行拍摄的摄像头及能实时查看图像的手持机，所述的拍照模块设于摄像头上；所述的摄像头与手持机之间通过WIFI模块或蓝牙模块相连。通过把摄像头和手持机分离，操作灵活方便，便于人员远离杆塔，降低安全隐患。
所述的摄像头设于一绝缘手持杆上，所述的绝缘手持杆的上部设有支撑摄像头且能转向的万向云台；所述的绝缘手持杆与万向云台可拆卸式连接。通过绝缘手持杆和可拆卸的连接方式，便于拍摄杆塔高处的标识图像，不需要爬高，降低了安全隐患，操作方便，万向云台可拆卸分离，便于更换不同绝缘等级的绝缘手持杆，事实上也不必所有的绝缘手持杆都设置一万向云台，能够有效降低成本。
所述的手持机上设有用于控制万向云台转向的控制装置。控制装置可与手持机一体，有效降低成本，并且更方便操作。
所述的手持杆为可伸缩的绝缘手持杆。可伸缩的方式，在不使用时，长度较短，占用空间小，便于携带和放置。
所述的绝缘手持杆的下部包裹橡胶层形成下绝缘手柄。能够有效提高绝缘效果，并且手感柔软，耐磨擦，握持效果好，相比于绝缘塑料，更不容易打滑。
所述的下绝缘手柄的上方的手持杆上包裹橡胶层形成上绝缘手柄，上绝缘手柄和下绝缘手柄之间间距在30-70CM之间。上绝缘手柄与下绝缘手柄一起，形成双手柄，双手握持，提高操作的稳定性，而且有利于伸入陕小空间，减少碰撞造成的设备损坏。
所述的上绝缘手柄和下绝缘手柄之间的绝缘手持杆上设有绝缘座，所述的绝缘座靠近下绝缘手柄，所述的绝缘座包括竖向设置的“×”型底板，底板四角处设有绝缘凸起形成容纳腔，所述的手持机可拆卸地设于绝缘座的容纳腔中。容纳腔中放置手持机，更便于操作，提高操作的灵活性、便捷性。
所述的绝缘凸起为呈锥形的弹性橡胶件。绝缘凸起可作为支持点，而且具有弹性的橡胶件，有助于提高夹持力，及操作的安全性，并同时减少对设备器件的损坏。
所述的绝缘手持杆的长度范围为1－7m。绝缘手持杆可伸缩，以适应不同的设备高度，并方便携带。
有益效果：
1、可以实时拍摄记录和保存电网巡检数据，数据不易丢失，便于以后做数据分析和统计，也不会个别巡检人员责任心不足而发生伪造记录等不良工作行为，数据记录方式统一，规范。
2、可伸缩的绝缘手持杆，以适应不同高度的设备，不必登高，使用灵活，有效提高了工作的效率，提升了人员的操作安全性。
3、手持机与摄像头分离的方式和手持杆的绝缘特性，解决了人工巡视拍摄过程中因杆塔带电存在的近距离接触的安全性问题。
4、设有上、下绝缘手柄，在杆塔较高时，双手握持绝缘手柄，提高操作的稳定性，减少碰撞造成的设备损坏。
5、容纳腔中可放置手持机和用于控制万向云台转向的控制装置器件，提高操作的灵活性、便捷性。
6、锥形的弹性橡胶件可作为支持点，而且具有弹性的橡胶件，有助于提高夹持力，及操作的安全性，并同时减少对设备器件的损坏。
附图说明
图1是本实用新型移动终端与服务器连接示意图。
图2是本实用新型实例一的移动终端示意图。
图3是本实用新型实例二的移动终端示意图。
图4是本实用新型实例三的移动终端示意图。
图中：1-移动终端；2-服务器；101-手持机；102-绝缘手持杆；103-万向云台；104-摄像头；105-下绝缘手柄；106-上绝缘手柄；107-绝缘座。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
如图1-2所示，基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，包括多个用于采集杆塔标识图像的移动终端1、与移动终端1通过GPS进行通讯连接的服务器2；移动终端1设有拍照模块、GPS模块、无线通迅模块，服务器2设有用于存储数据的存储装置。
为了提升操作的方便性，降低安全隐患，移动终端1包括用于对杆塔标识进行拍摄的摄像头104及能实时查看图像的手持机101，拍照模块设于摄像头104上；摄像头104与手持机101之间通过蓝牙模块相连。通过把摄像头104和手持机101分离，操作灵活方便，便于人员远离杆塔，降低安全隐患。
为了实现拍摄操作的方便性，摄像头104设于一绝缘手持杆102上，绝缘手持杆102的上部设有支撑摄像头104且能转向的万向云台103；绝缘手持杆102与万向云台103可拆卸式连接。通过绝缘手持杆102和可拆卸的连接方式，便于拍摄杆塔高处的标识图像，不需要爬高，拍摄角度通过万向云台103可方便进行调整，降低了安全隐患，操作方便；万向云台103可拆卸分离，便于更换不同绝缘等级的绝缘手持杆102，事实上也不必所有的绝缘手持杆102都设置一万向云台103，能够有效降低成本。
为了降低成本并且便于操作，手持机101上设有用于控制万向云台103转向的控制装置。控制装置与手持机101一体，有效降低成本，并且更方便操作。
为了便于携带和适应不同高度的杆塔，手持杆102为可伸缩的绝缘手持杆102。可伸缩的方式，在不使用时，长度较短，占用空间小，便于携带和放置，并且方便适应不同高度的杆塔。
为了便于握持，绝缘手持杆102的下部包裹橡胶层形成下绝缘手柄105。能够有效提高绝缘效果，并且手感柔软，耐磨擦，握持效果好，相比于绝缘塑料，更不容易打滑。
便于适应目前的杆塔高度，绝缘手持杆102的可伸缩长度范围为1－7m。绝缘手持杆1021－7m的可伸缩范围，可以适应不同高度的杆塔标识，并方便携带。
进行拍摄采集操作时，把摄像头104安装在手持杆102顶部的万向云台103上，用手握住手持杆102的下部的绝缘手柄，通过伸缩手持杆102，使之适应当前杆塔的高度，通过手持机101控制万向云台103的角度调整，使摄像头104对准杆塔标识，进行拍摄采集，摄像头104通过蓝牙模块实现与手持机101的无线通讯，手持机101通过GPS模块实现与服务器2数据信息传递，服务器2通过存储装置对收集到的数据进行存储，可以实时记录和保存电网巡检数据，数据不易丢失，便于以后做数据分析和统计，也不会个别巡检人员责任心不足而发生伪造记录等不良工作行为，数据记录方式统一、规范。
实施例二
如图3所示，与实施例一所不同的是：下绝缘手柄105上方的手持杆102上包裹橡胶层形成上绝缘手柄106，上绝缘手柄106和下绝缘手柄105之间间距40cm。与下绝缘手柄105一起，形成双手柄，双手握持，提高操作的稳定性，而且有利于伸入空间狭小处，减少碰撞造成的设备损坏。
实施例三
如图4所示，与实施例二所不同的是：上绝缘手柄106和下绝缘手柄105之间的绝缘手持杆102上设有绝缘座107，绝缘座107靠近下绝缘手柄105，绝缘座107包括竖向设置的“×”型底板，底板四角处设有绝缘凸起形成容纳腔，手持机101容纳于绝缘座107中，手持机101可拆卸地设于绝缘座107的容纳腔中。有容纳腔中放置手持机101，更便于操作，提高操作的灵活性、便捷性。
为了提高夹持力，绝缘凸起为呈锥形的弹性橡胶件。绝缘凸起可作为支持点，而且具有弹性的橡胶件，有助于提高夹持力，及操作的安全性，并同时减少对设备器件的损坏。
以上图1-4所示的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。
Claims (10)
1.基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：包括多个用于采集杆塔标识图像的移动终端、与移动终端无线通讯相连的服务器；所述的移动终端设有拍照模块、GPS模块、无线通迅模块，所述的服务器设有用于存储数据的存储装置。
2.根据权利要求1所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的移动终端包括用于对杆塔标识进行拍摄的摄像头及能实时查看图像的手持机，所述的拍照模块设于摄像头上；所述的摄像头与手持机之间通过WIFI模块或蓝牙模块相连。
3.根据权利要求2所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的摄像头设于一绝缘手持杆上，所述的绝缘手持杆的上部设有支撑摄像头且能转向的万向云台；所述的绝缘手持杆与万向云台可拆卸式连接。
4.根据权利要求2所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的手持机上设有用于控制万向云台转向的控制装置。
5.根据权利要求3所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的手持杆为可伸缩的绝缘手持杆。
6.根据权利要求5所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的绝缘手持杆的下部包裹橡胶层形成下绝缘手柄。
7.根据权利要求6所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的下绝缘手柄上方的手持杆上包裹橡胶层形成上绝缘手柄，上绝缘手柄和下绝缘手柄之间间距在30-70CM之间。
8.根据权利要求7所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的上绝缘手柄和下绝缘手柄之间的绝缘手持杆上设有绝缘座，所述的绝缘座靠近下绝缘手柄，所述的绝缘座包括竖向设置的“×”型底板，底板四角处设有绝缘凸起形成容纳腔，所述的手持机可拆卸地设于绝缘座的容纳腔中。
9.根据权利要求8所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的绝缘凸起为呈锥形的弹性橡胶件。
10.根据权利要求3所述的基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统，其特征在于：所述的绝缘手持杆的长度范围为1－7m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721407394.8U CN207663483U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721407394.8U CN207663483U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207663483U true CN207663483U (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62938513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721407394.8U Active CN207663483U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207663483U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109727330A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-07 | 深圳市兴海物联科技有限公司 | 一种巡检方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201721407394.8U patent/CN207663483U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109727330A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-07 | 深圳市兴海物联科技有限公司 | 一种巡检方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103606205A (zh) | 一种输电线路的巡检装置和巡检系统 | |
| CN204440418U (zh) | 一种电池喷码检测设备 | |
| CN108712638A (zh) | 一种燃烧秸秆监管系统及方法 | |
| CN207663483U (zh) | 基于杆塔图像识别查询的电网巡检系统 | |
| CN204101044U (zh) | 一种铁路站台限界测量仪 | |
| CN204831093U (zh) | 一种草地高度监测装置 | |
| CN109979030A (zh) | 一种用于考勤系统的便于调节的人脸识别设备 | |
| CN206515662U (zh) | 基于stm32的温室环境信息采集与实时在线监控装置 | |
| CN205428203U (zh) | 一种多自由度路况观测装置 | |
| CN206133652U (zh) | 基于移动终端的输配电网巡视系统 | |
| CN211475457U (zh) | 一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆 | |
| CN219980919U (zh) | 接触网顶部图像采集装置 | |
| CN204761590U (zh) | 便携式用电检查辅具 | |
| CN207196047U (zh) | 变电站可视辅助巡视装置 | |
| CN109803121B (zh) | 电力计量设备质检过程中的自动采集视频设备及系统 | |
| KR20150072674A (ko) | 노캐디 셀프라운딩 지원 골프장 관제시스템 | |
| CN206850926U (zh) | 一种对带电高压设备进行检测的装置 | |
| CN208400183U (zh) | 一种电力巡检人员使用的终端设备 | |
| CN206162108U (zh) | 一种用于电网可视化作业指导配镜 | |
| CN205281605U (zh) | 一种电力设备指示标签和电力设备巡检系统 | |
| CN206209740U (zh) | 一种智能数据采集器 | |
| CN108561734A (zh) | 便携式巡检辅助杆及巡检系统 | |
| CN107527088B (zh) | 用于绝缘子伞裙定位计数的无人飞行器检测装置 | |
| CN221039893U (zh) | 一种便携式交互设备 | |
| CN223526344U (zh) | 一种多参数水质水位监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |