CN207657925U - 一种新型易调节式机器人履带式移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，从动轮，一级开关，防护壳，连接绳，二级开关，调节放置座，一级电机，调节板，连接盘，放置盒，支撑架，主动轮，小带轮，挂接架结构，履带本体和二级电机，所述的从动轮轴接在支撑架的左上部；所述的一级开关镶嵌在防护壳正表面的左上部。本实用新型一级防护垫和二级防护垫分别采用橡胶垫的设置，有利于更好的防止机器人受到损坏，同时解决履带式底盘防护效果差的问题；底板，一级螺纹孔，固定板，一级调节螺栓和二级螺纹孔的设置，有利于更好的调节底板的宽度，同时解决履带式底盘不方便调节的问题。

Description

一种新型易调节式机器人履带式移动底盘

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型易调节式机器人履带式移动底盘。

背景技术

目前，移动机器人的应用越来越广泛，执行不同任务的移动机器人通常采用履带式底盘，履带式底盘具有运行稳定、爬坡能力强、通过性好等优点，对于使用场合固定的移动机器人，其底盘结构通常需要进行有针对性地设计，对于具体使用场合不固定的移动机器人，为了减少机器人整体设计和组装的难度以及时间消耗，避免了机器人开发过程中的重复性劳动，则要求底盘具有比较高的通用性，但目前现有技术中的通用性底盘普遍存在结构复杂、拆装不便等问题。

中国专利公开号为CN204184482U，发明创造名称为一种移动机器人履带式底盘，包括底盘架和两个履带架，两个履带架对称设置在所述底盘架的左右两侧，所述底盘架上安装有动力组件，所述履带架上安装有驱动轮系和随动轮系，所述驱动轮系和随动轮系通过履带传动连接，所述动力组件与所述驱动轮系连接，所述底盘架包括前横梁、中横梁、后横梁、前支撑梁组和后支撑梁组，所述前支撑梁组设置在所述前横梁和中横梁之间且两端通过角件分别与前横梁、中横梁连接固定，所述后支撑梁组设置在所述中横梁和后横梁之间且两端通过角件分别与中横梁、后横梁连接固定，所述前横梁、中横梁和后横梁的两端均开设有用于安装所述履带架的安装孔。但是现有的履带式底盘还存在着防护效果差，不方便调节和不方便挂接物品的问题。

因此，发明一种新型易调节式机器人履带式移动底盘显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，以解决现有的履带式底盘防护效果差，不方便调节和不方便挂接物品的问题。一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，从动轮，一级开关，防护壳，连接绳，二级开关，调节放置座，一级电机，调节板，连接盘，放置盒，支撑架，主动轮，小带轮，挂接架结构，履带本体和二级电机，所述的从动轮轴接在支撑架的左上部；所述的一级开关镶嵌在防护壳正表面的左上部；所述的连接绳胶接在调节放置座的左下角；所述的二级开关镶嵌在防护壳正表面的左下部；所述的调节放置座螺栓连接在连接盘的上部；所述的一级电机镶嵌在调节板内部的中间位置；所述的调节板插接在底座的上部；所述的连接盘键连接在一级电机的输出轴上；所述的放置盒螺钉连接在底座的右上部；所述的支撑架螺栓连接在底座的下部；所述的主动轮键连接在二级电机的输出轴上；所述的小带轮轴接在支撑架的下部；所述的挂接架结构螺栓连接在底座的左下部；所述的履带本体一端连接从动轮上，另一端绕过小带轮连接在主动轮；所述的二级电机螺栓连接在支撑架的右上部；所述的调节放置座包括底板，一级螺纹孔，固定板，一级调节螺栓，二级螺纹孔，一级防护垫和二级防护垫，所述的一级螺纹孔开设在底板的内部；所述的固定板通过一级调节螺栓连接在底板上部的左右两侧；所述的二级螺纹孔开设在固定板的右上部；所述的一级防护垫胶接在底板的上部；所述的二级防护垫胶接在固定板的内壁上。

优选的，所述的放置盒包括盒体，备用履带，挂钩，扳手，滑轨和防护门，所述的备用履带挂接在盒体内侧的左上部；所述的挂钩挂接在盒体内部左侧的中间位置；所述的扳手挂接在挂钩上；所述的滑轨螺钉连接在盒体的内侧下部；所述的防护门连接在滑轨上。

优选的，所述的挂接架结构包括固定管，二级调节螺栓，调节管，三级锁紧螺栓，调节杆和U型架，所述的二级调节螺栓螺纹连接在固定管和调节管的连接处；所述的调节管插接在固定管的左侧；所述的三级锁紧螺栓螺纹连接在调节管和调节杆的连接处；所述的调节杆插接在调节管的左上部；所述的U型架焊接在调节杆的上部。

优选的，所述的连接绳上设有拉环；所述的拉环连接在连接绳的下部。

优选的，所述的一级防护垫和二级防护垫分别采用橡胶垫。

优选的，所述的防护壳具体采用PE塑料壳。

优选的，所述的连接绳具体采用尼龙绳。

优选的，所述的一级开关电性连接一级电机；所述的二级开关电性连接二级电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的一级防护垫和二级防护垫分别采用橡胶垫的设置，有利于更好的防止机器人受到损坏，同时解决履带式底盘防护效果差的问题。

2.本实用新型中，所述的底板，一级螺纹孔，固定板，一级调节螺栓和二级螺纹孔的设置，有利于更好的调节底板的宽度，同时解决履带式底盘不方便调节的问题。

3.本实用新型中，所述的U型架的设置，有利于更加方便的挂接物品，同时解决履带式不方便挂接物品的问题。

4.本实用新型中，所述的拉环的设置，有利于更加方便的提携调节放置座。

5.本实用新型中，所述的防护壳具体采用PE塑料壳的设置，有利于防止产生静电。

6.本实用新型中，所述的连接绳具体采用尼龙绳的设置，有利于防止连接绳断裂。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的调节放置座的结构示意图。

图3是本实用新型的放置盒的结构示意图。

图4是本实用新型的挂接架结构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、从动轮；3、一级开关；4、防护壳；5、连接绳；51、拉环；6、二级开关；7、调节放置座；71、底板；72、一级螺纹孔；73、固定板；74、一级调节螺栓；75、二级螺纹孔；76、一级防护垫；77、二级防护垫；8、一级电机；9、调节板；10、连接盘；11、放置盒；111、盒体；112、备用履带；113、挂钩；114、扳手；115、滑轨；116、防护门；12、支撑架；13、主动轮；14、小带轮；15、挂接架结构；151、固定管；152、二级调节螺栓；153、调节管；154、三级锁紧螺栓；155、调节杆；156、U型架；16、履带本体；17、二级电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座1，从动轮2，一级开关3，防护壳4，连接绳5，二级开关6，调节放置座7，一级电机8，调节板9，连接盘10，放置盒11，支撑架12，主动轮13，小带轮14，挂接架结构15，履带本体16和二级电机17，所述的从动轮2轴接在支撑架12的左上部；所述的一级开关3镶嵌在防护壳4正表面的左上部；所述的连接绳5胶接在调节放置座7的左下角；所述的二级开关6镶嵌在防护壳4正表面的左下部；所述的调节放置座7螺栓连接在连接盘10的上部；所述的一级电机8镶嵌在调节板9内部的中间位置；所述的调节板9插接在底座1的上部；所述的连接盘10键连接在一级电机8的输出轴上；所述的放置盒11螺钉连接在底座1的右上部；所述的支撑架12螺栓连接在底座1的下部；所述的主动轮13键连接在二级电机17的输出轴上；所述的小带轮14轴接在支撑架12的下部；所述的挂接架结构15螺栓连接在底座1的左下部；所述的履带本体16一端连接从动轮2上，另一端绕过小带轮14连接在主动轮13；所述的二级电机17螺栓连接在支撑架12的右上部；所述的调节放置座7包括底板71，一级螺纹孔72，固定板73，一级调节螺栓74，二级螺纹孔75，一级防护垫76和二级防护垫77，所述的一级螺纹孔72开设在底板71的内部；所述的固定板73通过一级调节螺栓74连接在底板71上部的左右两侧；所述的二级螺纹孔75开设在固定板73的右上部；所述的一级防护垫76胶接在底板71的上部；所述的二级防护垫77胶接在固定板73的内壁上。

上述实施例中，具体的，所述的放置盒11包括盒体111，备用履带112，挂钩113，扳手114，滑轨115和防护门116，所述的备用履带112挂接在盒体111内侧的左上部；所述的挂钩113挂接在盒体111内部左侧的中间位置；所述的扳手114挂接在挂钩113上；所述的滑轨115螺钉连接在盒体111的内侧下部；所述的防护门116连接在滑轨115上。

上述实施例中，具体的，所述的挂接架结构15包括固定管151，二级调节螺栓152，调节管153，三级锁紧螺栓154，调节杆155和U型架156，所述的二级调节螺栓152螺纹连接在固定管151和调节管153的连接处；所述的调节管153插接在固定管151的左侧；所述的三级锁紧螺栓154螺纹连接在调节管153和调节杆155的连接处；所述的调节杆155插接在调节管153的左上部；所述的U型架156焊接在调节杆155的上部。

上述实施例中，具体的，所述的连接绳5上设有拉环51；所述的拉环51连接在连接绳5的下部。

上述实施例中，具体的，所述的一级防护垫76和二级防护垫77分别采用橡胶垫。

上述实施例中，具体的，所述的防护壳4具体采用PE塑料壳。

上述实施例中，具体的，所述的连接绳5具体采用尼龙绳。

上述实施例中，具体的，所述的一级开关3电性连接一级电机8；所述的二级开关6电性连接二级电机17。

工作原理

本实用新型中，使用履带式移动底盘时，首先根据机器人的大小不同把一级调节螺栓74松开调节固定板73，调节好后锁紧一级调节螺栓74，再把机器人放到底板71然后用螺栓固定住，使用履带本体16四到五周后利用扳手114拆下，然后把备用履带112把换上进行保养，最后松开三级锁紧螺栓154可以调节调节杆155和U型架156的高度。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，该新型易调节式机器人履带式移动底盘包括底座（1），从动轮（2），一级开关（3），防护壳（4），连接绳（5），二级开关（6），调节放置座（7），一级电机（8），调节板（9），连接盘（10），放置盒（11），支撑架（12），主动轮（13），小带轮（14），挂接架结构（15），履带本体（16）和二级电机（17），所述的从动轮（2）轴接在支撑架（12）的左上部；所述的一级开关（3）镶嵌在防护壳（4）正表面的左上部；所述的连接绳（5）胶接在调节放置座（7）的左下角；所述的二级开关（6）镶嵌在防护壳（4）正表面的左下部；所述的调节放置座（7）螺栓连接在连接盘（10）的上部；所述的一级电机（8）镶嵌在调节板（9）内部的中间位置；所述的调节板（9）插接在底座（1）的上部；所述的连接盘（10）键连接在一级电机（8）的输出轴上；所述的放置盒（11）螺钉连接在底座（1）的右上部；所述的支撑架（12）螺栓连接在底座（1）的下部；所述的主动轮（13）键连接在二级电机（17）的输出轴上；所述的小带轮（14）轴接在支撑架（12）的下部；所述的挂接架结构（15）螺栓连接在底座（1）的左下部；所述的履带本体（16）一端连接从动轮（2）上，另一端绕过小带轮（14）连接在主动轮（13）；所述的二级电机（17）螺栓连接在支撑架（12）的右上部；所述的调节放置座（7）包括底板（71），一级螺纹孔（72），固定板（73），一级调节螺栓（74），二级螺纹孔（75），一级防护垫（76）和二级防护垫（77），所述的一级螺纹孔（72）开设在底板（71）的内部；所述的固定板（73）通过一级调节螺栓（74）连接在底板（71）上部的左右两侧；所述的二级螺纹孔（75）开设在固定板（73）的右上部；所述的一级防护垫（76）胶接在底板（71）的上部；所述的二级防护垫（77）胶接在固定板（73）的内壁上。

2.如权利要求1所述的新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，所述的放置盒（11）包括盒体（111），备用履带（112），挂钩（113），扳手（114），滑轨（115）和防护门（116），所述的备用履带（112）挂接在盒体（111）内侧的左上部；所述的挂钩（113）挂接在盒体（111）内部左侧的中间位置；所述的扳手（114）挂接在挂钩（113）上；所述的滑轨（115）螺钉连接在盒体（111）的内侧下部；所述的防护门（116）连接在滑轨（115）上。

3.如权利要求1所述的新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，所述的挂接架结构（15）包括固定管（151），二级调节螺栓（152），调节管（153），三级锁紧螺栓（154），调节杆（155）和U型架（156），所述的二级调节螺栓（152）螺纹连接在固定管（151）和调节管（153）的连接处；所述的调节管（153）插接在固定管（151）的左侧；所述的三级锁紧螺栓（154）螺纹连接在调节管（153）和调节杆（155）的连接处；所述的调节杆（155）插接在调节管（153）的左上部；所述的U型架（156）焊接在调节杆（155）的上部。

4.如权利要求1所述的新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，所述的连接绳（5）上设有拉环（51）；所述的拉环（51）连接在连接绳（5）的下部。

5.如权利要求1所述的新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，所述的一级防护垫（76）和二级防护垫（77）分别采用橡胶垫。

6.如权利要求1所述的新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，所述的防护壳（4）具体采用PE塑料壳。

7.如权利要求1所述的新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，所述的连接绳（5）具体采用尼龙绳。