CN207656724U - 一种机械臂锁扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂锁扣装置，包括底座、固定板、支撑板、锁扣支架和连接杆，所述底座的底面分别设置有螺纹孔和吸附层，且底座的上表面中心设置有定位块，所述底座的上表面两侧设置有滑槽，且滑槽的末端设置有限位块，所述固定板设置在底座的左端，且固定板的两侧均设置有固定卡扣，所述支撑板的底端安装有滑块，且滑块通过滑槽与底座相互连接，所述锁扣支架安装在支撑板上，且锁扣支架的尾端设置有防滑套，所述连接杆通过连接套筒和固定螺母固定在锁扣支架上。该机械臂锁扣装置，底座固定安装稳定性好，适合安装在不同的生产线上，加快工作效率，延长机械臂的使用年限，省时省力，稳定性好，保障了机械臂的旋转范围。

Description

一种机械臂锁扣装置

技术领域

[0001]本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂锁扣装置。

背景技术

[0002]随着经济的发展，机械臂成为工业生产上常见的机械，机械臂的固定直接影响着 工作效率，现有的机械臂固定装置基本上可以满足需求，但是依旧存在着不足。

[0003]现有的机械臂锁扣装置，底座没有设置磁性材质的吸附层和螺纹孔，底座固定安 装稳定性差，底座没有设置滑槽，固定不同大小的机械臂时不方便，适用范围窄，没有设置 橡胶材质的保护套，机械臂容易受到磨损，影响机械臂的使用年限，没有采用“U”字形结构 的连接杆，机械臂固定安装耗时长，稳定性差，针对上述问题，在原有机械臂锁扣装置的基 础上进行创新设计。 实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种机械臂锁扣装置，以解决上述背景技术中提出安 装不方便，稳定性差，机械臂易损坏的问题。

[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂锁扣装置，包括底 座、固定板、支撑板、锁扣支架和连接杆，所述底座的底面分别设置有螺纹孔和吸附层，且底 座的上表面中心设置有定位块，所述底座的上表面两侧设置有滑槽，且滑槽的末端设置有 限位块，所述固定板设置在底座的左端，且固定板的两侧均设置有固定卡扣，所述支撑板的 底端安装有滑块，且滑块通过滑槽与底座相互连接，所述锁扣支架安装在支撑板上，且锁扣 支架的尾端设置有防滑套，所述连接杆通过连接套筒和固定螺母固定在锁扣支架上。

[0006]优选的，所述底座和固定板为焊接一体化结构。

[0007]优选的，所述吸附层镶嵌在底座的底部，且吸附层为磁性材质。

[0008]优选的，所述固定板和撑板内表面均设置有保护套，且保护套为橡胶材质。

[0009]优选的，所述连接套筒和固定螺母关于底座中心线对称设置有2组，且每组设置有 2个。

[0010]优选的，所述连接杆呈“u”字形结构，且连接杆关于底座中心线对称设置有2个。 [0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该机械臂锁扣装置，底座设置有磁性 材质的吸附层和螺纹孔，底座固定安装稳定性好，适合安装在不同的工作线上，加快工作效 率，底座设置有滑槽，适合固定不同大小的机械臂，适用范围广，设置有橡胶材质的保护套， 机械臂不易受到磨损，延长机械臂的使用年限，采有“U”字形结构的连接杆，通过固定卡扣 与连接杆连接，压缩锁扣支架进行固定，省时省力，稳定性好，保障了机械臂的旋转范围。

附图说明

[0012]图1为本实用新型正面结构示意图；

[0013]图2为本实用新型连接杆工作结构示意图；

[0014]图3为本实用新型底座俯视结构示意图。

[0015]图中：1、底座，2、螺纹孔，3、吸附层，4、滑槽，5、定位块，6、限位块，7、固定板，8、固 定卡扣，9、支撑板，10、滑块，11、连接套筒，I2、固定螺母，13、锁扣支架，14、防滑套，15、连接 杆，16、保护套。

具体实施方式

[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0017]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种机械臂锁扣装置，包括底座1、 螺纹孔2、吸附层3、滑槽4、定位块5、限位块6、固定板7、固定卡扣8、支撑板9、滑块10、连接套 筒11、固定螺母12、锁扣支架13、防滑套14、连接杆15和保护套16,底座1的底面分别设置有 螺纹孔2和吸附层3,且底座1的上表面中心设置有定位块5,吸附层3镶嵌在底座1的底部，且 吸附层3为磁性材质，底座1固定安装稳定性好，适合安装在不同的生产线上，加快工作效 率，底座1的上表面两侧设置有滑槽4，且滑槽4的末端设置有限位块6，滑槽4便于支撑板9滑 动，从而固定不同大小的机械臂，适用范围广，固定板7设置在底座1的左端，且固定板7的两 侧均设置有固定卡扣8，底座1和固定板7为焊接一体化结构，加强了固定卡扣8和整体结构 的稳定性，保障了机械臂固定的稳定性，支撑板9的底端安装有滑块10,且滑块10通过滑槽4 与底座1相互连接，固定板7和支撑板9内表面均设置有保护套16,且保护套16为橡胶材质， 一定程度的降低了机械臂的磨损情况，延长了机械臂的使用年限，锁扣支架13安装在支撑 板9上，且锁扣支架13的尾端设置有防滑套14,连接杆15通过连接套筒11和固定螺母12固定 在锁扣支架13上，连接套筒11和固定螺母12关于底座1中心线对称设置有2组，且每组设置 有2个，连接杆15呈“U”字形结构，且连接杆15关于底座1中心线对称设置有2个，通过固定卡 扣8与连接杆15连接，压缩锁扣支架13进行固定，省时省力，稳定性好，保障了机械臂的旋转 范围。

[0018]工作原理:首先将底座1通过地面的螺纹孔2固定在生产线上，磁性材质的吸附层3 进一步加强了稳定性，然后将机械臂根据定位块5放置在底座1上，固定板7和底座1焊接一 体化结构设计，加强了整体的稳定性，通过支撑板9底侧的滑块10在滑槽4上滑动，对机械臂 进行初步固定,然后将连接杆15卡在固定卡扣8上，通过压缩锁扣支架13,锁扣装置对固定 板7和支撑板9进行固定，锁扣方式的固定方法，固定方便，省时省力，同时拆卸保养方便，锁 扣支架13外部的防滑套14起到防滑保护的作用，固定板7和支撑板9内侧设置的橡胶材质的 保护套16—定程度的减低了机械臂的磨损程度，延长了机械臂的使用年限，这就是该机械 臂锁扣装置的工作原理。

[0019]尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1. 一种机械臂锁扣装置，包括底座(1)、固定板(7)、支撑板(9)、锁扣支架（13)和连接杆 (15)，其特征在于:所述底座（1)的底面分别设置有螺纹孔(2)和吸附层(3)，且底座（1)的上 表面中心设置有定位块(5)，所述底座（1)的上表面两侧设置有滑槽(4)，且滑槽(4)的末端 设置有限位块(6)，所述固定板(7)设置在底座（1)的左端，且固定板(7)的两侧均设置有固 定卡扣(8)，所述支撑板(9)的底端安装有滑块(10)，且滑块（10)通过滑槽(4)与底座（1)相 互连接，所述锁扣支架（13)安装在支撑板（9)上，且锁扣支架（13)的尾端设置有防滑套 (14)，所述连接杆(15)通过连接套筒（11)和固定螺母(12)固定在锁扣支架（13)上。

2. 根据权利要求1所述的一种机械臂锁扣装置，其特征在于:所述底座（1)和固定板(7) 为焊接一体化结构。

3. 根据权利要求1所述的一种机械臂锁扣装置，其特征在于:所述吸附层(3)镶嵌在底 座(1)的底部，且吸附层(3)为磁性材质。

4. 根据权利要求1所述的一种机械臂锁扣装置，其特征在于:所述固定板(7)和支撑板 (9)内表面均设置有保护套(I6)，且保护套(16)为橡胶材质。

5. 根据权利要求1所述的一种机械臂锁扣装置，其特征在于:所述连接套筒（11)和固定 螺母(12)关于底座(1)中心线对称设置有2组，且每组设置有2个。

6. 根据权利要求1所述的一种机械臂锁扣装置，其特征在于:所述连接杆（I5)呈“U”字 形结构，且连接杆(15)关于底座(1)中心线对称设置有2个。