CN207656399U - 一种铸件自动夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铸件自动夹紧装置,包括机架、导轨、滑块、滑动板、浮动机构、调速电机、调节机构、下压气缸、转轴座、第一转轴、压盘,该装置结构简单,能自动将铸件夹紧并带动铸件转动,便于进行自动或手动打磨,通过浮动式设计,有效防止外力干扰第二转轴的运动,提高运动的平稳性及使用寿命,同时,能将铸件提升至设定高度,有效提高生产效率。

Description

一种铸件自动夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,尤其涉及一种铸件自动夹紧装置。
背景技术
铸件浇注完后,表面会留有很多的飞边、浇冒口,必须去除这些飞边和浇冒口,对于铸铁件,一般直接用油锤敲掉,而铸钢件需要用气割来切除,再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净,平整,美观。目前,打磨一般是使用电动打磨机,有固定式大砂轮直径打磨机,也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机,操作时基本都是手动操作,在制动盘的打磨过程中,由于制动盘均为事先固定的,因此打磨工需要手持打磨机沿制动盘圆周方向移动来进行打磨,不仅劳动强度大,而且生产效率低。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种铸件自动夹紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铸件自动夹紧装置,该铸件自动夹紧装置,能自动将铸件夹紧并带动铸件转动,便于进行自动或手动打磨,有效提高生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种铸件自动夹紧装置,包括机架、导轨、滑块、滑动板、浮动机构、调速电机、调节机构、下压气缸、转轴座、第一转轴、压盘,所述的导轨位于机架外侧,所述的导轨与机架通过螺栓相连,所述的导轨贯穿滑块,所述的滑块可以沿导轨上下移动,所述的滑动板位于滑块外侧,所述的滑动板与滑块通过螺栓相连,所述的浮动机构位于滑动板外侧,所述的浮动机构与滑动板通过螺栓相连,所述的调速电机位于浮动机构下端,所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连,所述的调节机构位于机架内侧且位于滑动板一侧,所述的调节机构分别与机架和滑动板通过螺栓相连,所述的下压气缸位于机架上端,所述的下压气缸与机架通过螺栓相连,所述的转轴座位于下压气缸下端且位于机架外侧,所述的转轴座与下压气缸通过螺栓相连,所述的转轴座可以沿机架上下滑动,所述的第一转轴位于转轴座内侧,所述的第一转轴与转轴座转动相连,所述的压盘位于第一转轴下端,所述的压盘与第一转轴通过螺栓相连。
本实用新型进一步的改进如下:
进一步的,所述的浮动机构还包括轴套、第二转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、弹簧、限位导向机构,所述的轴套位于滑动板外侧,所述的轴套与滑动板通过螺栓相连,所述的第二转轴位于轴套内侧,所述的第二转轴与轴套转动相连,所述的电机座位于轴套左侧,所述的电机座与轴套通过螺栓相连,所述的过渡盘位于第二转轴右侧,所述的过渡板与第二转轴通过螺栓相连,所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第二转轴,所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第二转轴,所述的锁紧螺钉与第二转轴螺纹相连,所述的弹簧位于压盘外侧且位于第二转轴内侧,所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头,所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连,压头受力下移,弹簧压缩,调节锁紧螺钉的预紧程度可以调节弹簧的初始弹性力。
进一步的,所述的机架还设有检修窗,所述的检修窗与机架通过螺栓相连。
进一步的,所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套,所述的限位螺钉贯穿过渡盘,所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连,所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧,所述的导向套与限位螺钉螺纹相连。
进一步的,所述的调节机构还包括举升气缸、柱销、销座、触发头、支架、接近开关,所述的举升气缸位于机架内侧,所述的举升气缸与机架铰链相连,所述的柱销位于举升气缸上端,所述的销座位于滑动板一侧且被柱销贯穿,所述的销座与滑动板螺纹相连,所述的柱销可以再销座内转动,所述的触发头位于柱销一侧,所述的触发头与柱销螺纹相连,所述的支架位于触发头一侧且位于机架内侧,所述的支架与机架通过螺栓相连,所述的接近开关贯穿支架,所述的接近开关与支架螺纹相连。
进一步的,所述的支架还设有调节槽,所述的调节槽形状为椭圆形,贯穿支架主体,手动打开检修窗,调节接近开关在调节槽上的相对位置,即可调节铸件提升高度。
与现有技术相比,该铸件自动夹紧装置,工作时,当铸件放置在浮动机构上时,调节机构工作,举升气缸推动与滑动板固连的滑块沿导轨移动,从而推动与滑动板固连的浮动机构上移,当触发头触发接近开关后,举升气缸停止工作,从而带动铸件上移设定高度,随后,下压气缸推动转轴座下移,从而带动压盘下移将铸件压紧,随后,调速电机通过第二转轴带动压头转动,同时,与压盘固连的第一转轴在转轴座内转动,从而带动铸件转动,当铸件打磨时,铸件受力较为复杂,有可能受到竖直方向的分力,因此,当压头受到轴向力时,弹簧压缩,压头在限位导向机构限位导向作用下下移微小距离,直到弹簧产生的弹性力与压套受力平衡即可,从而保证第二转轴不会受到外力干扰,提高运动的平稳性及使用寿命。该装置结构简单,能自动将铸件夹紧并带动铸件转动,便于进行自动或手动打磨,通过浮动式设计,有效防止外力干扰第二转轴的运动,提高运动的平稳性及使用寿命,同时,能将铸件提升至设定高度,有效提高生产效率。
附图说明
图1示出本实用新型三维图
图2示出本实用新型浮动机构5剖视图
图3示出本实用新型限位导向机构剖视图
图4示出本实用新型调节机构7三维图
图中:机架1、导轨2、滑块3、滑动板4、浮动机构5、调速电机6、调节机构7、下压气缸8、转轴座9、第一转轴10、压盘11、检修窗101、轴套501、第二转轴502、电机座503、过渡盘504、压头505、锁紧螺钉506、弹簧507、限位导向机构508、限位螺钉509、导向套510、举升气缸701、柱销702、销座703、触发头704、支架705、接近开关706、调节槽707。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示,一种铸件自动夹紧装置,包括机架1、导轨2、滑块3、滑动板4、浮动机构5、调速电机6、调节机构7、下压气缸8、转轴座9、第一转轴10、压盘11,所述的导轨2位于机架1外侧,所述的导轨2与机架1通过螺栓相连,所述的导轨2贯穿滑块3,所述的滑块3可以沿导轨2上下移动,所述的滑动板4位于滑块3外侧,所述的滑动板4与滑块3通过螺栓相连,所述的浮动机构5位于滑动板4外侧,所述的浮动机构5与滑动板4通过螺栓相连,所述的调速电机6位于浮动机构5下端,所述的调速电机6与浮动机构5通过螺栓相连,所述的调节机构7位于机架1内侧且位于滑动板4一侧,所述的调节机构7分别与机架1和滑动板4通过螺栓相连,所述的下压气缸8位于机架1上端,所述的下压气缸8与机架1通过螺栓相连,所述的转轴座9位于下压气缸8下端且位于机架1外侧,所述的转轴座9与下压气缸8通过螺栓相连,所述的转轴座9可以沿机架1上下滑动,所述的第一转轴10位于转轴座9内侧,所述的第一转轴10与转轴座9转动相连,所述的压盘11位于第一转轴10下端,所述的压盘11与第一转轴10通过螺栓相连,所述的浮动机构5还包括轴套501、第二转轴502、电机座503、过渡盘504、压头505、锁紧螺钉506、弹簧507、限位导向机构508,所述的轴套501位于滑动板4外侧,所述的轴套501与滑动板4通过螺栓相连,所述的第二转轴502位于轴套501内侧,所述的第二转轴502与轴套501转动相连,所述的电机座503位于轴套501左侧,所述的电机座503与轴套501通过螺栓相连,所述的过渡盘504位于第二转轴502右侧,所述的过渡板与第二转轴502通过螺栓相连,所述的压头505位于过渡盘504外侧且一端伸入第二转轴502,所述的锁紧螺钉506贯穿压头505且伸入第二转轴502,所述的锁紧螺钉506与第二转轴502螺纹相连,所述的弹簧507位于压盘11外侧且位于第二转轴502内侧,所述的限位导向机构508贯穿过渡盘504且贯穿压头505,所述的限位导向机构508与过渡盘504螺纹相连,压头505受力下移,弹簧507压缩,调节锁紧螺钉506的预紧程度可以调节弹簧507的初始弹性力,所述的机架1还设有检修窗101,所述的检修窗101与机架1通过螺栓相连,所述的限位导向机构508还包括限位螺钉509、导向套510,所述的限位螺钉509贯穿过渡盘504,所述的限位螺钉509与过渡盘504螺纹相连,所述的导向套510贯穿压头505且位于限位螺钉509外侧,所述的导向套510与限位螺钉509螺纹相连,所述的调节机构7还包括举升气缸701、柱销702、销座703、触发头704、支架705、接近开关706,所述的举升气缸701位于机架1内侧,所述的举升气缸701与机架1铰链相连,所述的柱销702位于举升气缸701上端,所述的销座703位于滑动板4一侧且被柱销702贯穿,所述的销座703与滑动板4螺纹相连,所述的柱销702可以再销座703内转动,所述的触发头704位于柱销702一侧,所述的触发头704与柱销702螺纹相连,所述的支架705位于触发头704一侧且位于机架1内侧,所述的支架705与机架1通过螺栓相连,所述的接近开关706贯穿支架705,所述的接近开关706与支架705螺纹相连,所述的支架705还设有调节槽707,所述的调节槽707形状为椭圆形,贯穿支架705主体,手动打开检修窗101,调节接近开关706在调节槽707上的相对位置,即可调节铸件提升高度,该铸件自动夹紧装置,工作时,当铸件放置在浮动机构5上时,调节机构7工作,举升气缸701701推动与滑动板4固连的滑块3沿导轨2移动,从而推动与滑动板4固连的浮动机构5上移,当触发头704触发接近开关706后,举升气缸701停止工作,从而带动铸件上移设定高度,随后,下压气缸8推动转轴座9下移,从而带动压盘11下移将铸件压紧,随后,调速电机6通过第二转轴502带动压头505转动,同时,与压盘11固连的第一转轴10在转轴座9内转动,从而带动铸件转动,当铸件打磨时,铸件受力较为复杂,有可能受到竖直方向的分力,因此,当压头505受到轴向力时,弹簧507压缩,压头505在限位导向机构508限位导向作用下下移微小距离,直到弹簧507产生的弹性力与压头505受力平衡即可,从而保证第二转轴502不会受到外力干扰,提高运动的平稳性及使用寿命。该装置结构简单,能自动将铸件夹紧并带动铸件转动,便于进行自动或手动打磨,通过浮动式设计,有效防止外力干扰第二转轴502的运动,提高运动的平稳性及使用寿命,同时,能将铸件提升至设定高度,有效提高生产效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸件自动夹紧装置,其特征在于包括机架、导轨、滑块、滑动板、浮动机构、调速电机、调节机构、下压气缸、转轴座、第一转轴、压盘,所述的导轨位于机架外侧,所述的导轨与机架通过螺栓相连,所述的导轨贯穿滑块,所述的滑块可以沿导轨上下移动,所述的滑动板位于滑块外侧,所述的滑动板与滑块通过螺栓相连,所述的浮动机构位于滑动板外侧,所述的浮动机构与滑动板通过螺栓相连,所述的调速电机位于浮动机构下端,所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连,所述的调节机构位于机架内侧且位于滑动板一侧,所述的调节机构分别与机架和滑动板通过螺栓相连,所述的下压气缸位于机架上端,所述的下压气缸与机架通过螺栓相连,所述的转轴座位于下压气缸下端且位于机架外侧,所述的转轴座与下压气缸通过螺栓相连,所述的转轴座可以沿机架上下滑动,所述的第一转轴位于转轴座内侧,所述的第一转轴与转轴座转动相连,所述的压盘位于第一转轴下端,所述的压盘与第一转轴通过螺栓相连。
2.如权利要求1所述的铸件自动夹紧装置,其特征在于所述的浮动机构还包括轴套、第二转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、弹簧、限位导向机构,所述的轴套位于滑动板外侧,所述的轴套与滑动板通过螺栓相连,所述的第二转轴位于轴套内侧,所述的第二转轴与轴套转动相连,所述的电机座位于轴套左侧,所述的电机座与轴套通过螺栓相连,所述的过渡盘位于第二转轴右侧,所述的过渡板与第二转轴通过螺栓相连,所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第二转轴,所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第二转轴,所述的锁紧螺钉与第二转轴螺纹相连,所述的弹簧位于压盘外侧且位于第二转轴内侧,所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头,所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连。
3.如权利要求1所述的铸件自动夹紧装置,其特征在于所述的机架还设有检修窗,所述的检修窗与机架通过螺栓相连。
4.如权利要求2所述的铸件自动夹紧装置,其特征在于所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套,所述的限位螺钉贯穿过渡盘,所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连,所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧,所述的导向套与限位螺钉螺纹相连。
5.如权利要求1所述的铸件自动夹紧装置,其特征在于所述的调节机构还包括举升气缸、柱销、销座、触发头、支架、接近开关,所述的举升气缸位于机架内侧,所述的举升气缸与机架铰链相连,所述的柱销位于举升气缸上端,所述的销座位于滑动板一侧且被柱销贯穿,所述的销座与滑动板螺纹相连,所述的柱销可以再销座内转动,所述的触发头位于柱销一侧,所述的触发头与柱销螺纹相连,所述的支架位于触发头一侧且位于机架内侧,所述的支架与机架通过螺栓相连,所述的接近开关贯穿支架,所述的接近开关与支架螺纹相连。
6.如权利要求5所述的铸件自动夹紧装置,其特征在于所述的支架还设有调节槽,所述的调节槽形状为椭圆形,贯穿支架主体。
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