CN207632429U - 一种上下料升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于升降设备技术领域，具体涉及一种上下料升降机，包括支撑框架和控制装置，所述支撑框架中间设有柜式机台，所述柜式机台内部设有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构包括设置在柜式机台底部的步进电机、底端与所述步进电机相连的丝杠、安装在所述丝杠上的丝杠螺帽，所述丝杠底端通过联轴器与所述步进电机的转轴相连，所述丝杠顶端穿过机架钢板与轴承支座相连，所述丝杠螺帽通过连接架与托盘料架相连，所述托盘料架位于所述机架钢板的正上方。本实用新型结构简单，能够一次实现多量物料的上升或下降，代替人工上下料，实现减人增效。
Description
技术领域
本实用新型属于升降设备技术领域，具体涉及一种上下料升降机。
背景技术
随着现代化设备生产速度的加快，其零配件的备用量也越来越多。在自动化生产线上，一个零件从毛坯加工成最终的合格品需要多个工序，经过多台设备的加工过程。单就某一个加工工序而言，加工机器需要一个上料和下料的过程，由于某些零件的特殊性，各个加工设备之间不能设置成流水作业的形式，上一设备加工的产品一般是由人工往吸塑盘里面装，装完后进行人工搬运至需要抓取分配零件的地方，不仅效率低，而且人工上料、下料不能完全与加工设备的速度同步。当吸塑盘中的零件被取用完毕，还需安排一人需要将空的吸塑盘取走，这样做费时费力，并且需要进行反复上料，这种模式已经不能满足生产需要，不仅增加操作人员的劳动强度，而且增加企业的人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能实现自动上下料升降的上下料升降机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种上下料升降机，包括支撑框架和控制装置，所述支撑框架中间设有柜式机台，所述柜式机台内部设有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构包括设置在柜式机台底部的步进电机、底端与所述步进电机相连的丝杠、安装在所述丝杠上的丝杠螺帽，所述丝杠底端通过联轴器与所述步进电机的转轴相连，所述丝杠顶端穿过机架钢板与轴承支座相连，所述丝杠螺帽通过连接架与托盘料架相连，所述托盘料架位于所述机架钢板的正上方。
优选地，所述托盘料架的四角分别垂直设有一个导向轴，所述机架钢板底面设有导向轴支座，所述导向轴穿过所述机架钢板底面的导向轴支座。
优选地，所述丝杠为梯形丝杠。
优选地，所述控制装置设置在所述机架钢板的一侧，所述控制装置包括设有触摸指令的触摸屏和操作按钮。
优选地，所述控制装置采用PLC控制系统，所述PLC控制系统通过控制所述步进电机的转速来调节所述丝杠的进给量。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，能够一次实现多量物料的上升或下降，代替人工上下料，实现减人增效。
附图说明
图1是本实用新型一种上下料升降机整体外观结构示意图。
图2是本实用新型一种上下料升降机内部机构示意图。
图3是本实用新型中的丝杠升降机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种上下料升降机，包括支撑框架2和控制装置4，其特征在于，所述支撑框架2中间设有柜式机台1，所述柜式机台1内部设有丝杠8升降机构，所述丝杠8升降机构包括设置在柜式机台1底部的步进电机11、底端与所述步进电机11相连的丝杠8、安装在所述丝杠8上的丝杠螺帽9，所述丝杠底端通过联轴器10与所述步进电机11的转轴相连，所述丝杠顶端穿过机架钢板12与轴承支座6相连，所述丝杠螺帽9通过连接架与托盘料架3相连，所述托盘料架3位于所述机架钢板12的正上方。
本实用新型中，所述托盘料架3的四角分别垂直设有一个导向轴 7，所述机架钢板12底面设有导向轴支座13，所述导向轴7穿过所述机架钢板12底面的导向轴支座13。
本实用新型中，所述丝杠8为梯形丝杠8。
本实用新型中，所述控制装置4设置在所述机架钢板12的一侧，所述控制装置4包括设有触摸指令的触摸屏5和操作按钮，所述控制装置4上还设有报警设备。
本实用新型中，所述控制装置4采用PLC控制系统，所述PLC控制系统通过控制所述步进电机11的转速来调节所述丝杠8的进给量。
本实用新型中，每根所述导向轴7的底端侧面设有弹性止位柱。
本实用新型的工作原理：所述步进电机11运作带动所述丝杠8 旋转，所述丝杠8上的丝杠螺帽9随之转动，与所述丝杠螺帽9相连的托盘料架3在四个所述导向轴7的导向限位作用下，不会随丝杠螺帽9发生旋转运动，因此托盘料架3会沿所述导向轴7方向做直线进给运动，所述PLC控制系统控制所述步进电机11的转速，进而控制所述丝杠8的进给量，实现托盘料架3有规律的上升或下降。开机后，所述步进电机11将控制所述托盘料架3移动到底部，此时可将物料放到托盘料架3上，按下控制装置4上的启动键，步进电机11将按照控制系统内提前设定的进给量上升一定距离，此时取走最上层物料后，托盘料架3上升一定的距离，当取走所有的物料，托盘料架3上升到上限位时，步进电机11将反向转动，托盘料架3往下回复到原点位置，控制装置4上的报警设备此时发出报警，提示添加物料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种上下料升降机，包括支撑框架和控制装置，其特征在于，所述支撑框架中间设有柜式机台，所述柜式机台内部设有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构包括设置在柜式机台底部的步进电机、底端与所述步进电机相连的丝杠、安装在所述丝杠上的丝杠螺帽，所述丝杠底端通过联轴器与所述步进电机的转轴相连，所述丝杠顶端穿过机架钢板与轴承支座相连，所述丝杠螺帽通过连接架与托盘料架相连，所述托盘料架位于所述机架钢板的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种上下料升降机，其特征在于，所述托盘料架的四角分别垂直设有一个导向轴，所述机架钢板底面设有导向轴支座，所述导向轴穿过所述机架钢板底面的导向轴支座。
3.根据权利要求1所述的一种上下料升降机，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠。
4.根据权利要求1所述的一种上下料升降机，其特征在于，所述控制装置设置在所述机架钢板的一侧，所述控制装置包括设有触摸指令的触摸屏和操作按钮。
5.根据权利要求1所述的一种上下料升降机，其特征在于，所述控制装置采用PLC控制系统，所述PLC控制系统通过控制所述步进电机的转速来调节所述丝杠的进给量。
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| CN201721506680.XU CN207632429U (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种上下料升降机 |
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| CN207632429U true CN207632429U (zh) | 2018-07-20 |
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| CN (1) | CN207632429U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109466925A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-15 | 天津通广集团专用设备有限公司 | 升降送料机 |
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2017
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