CN207626350U - 一种智能布鱼 - Google Patents

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张远海
张语晨
翁佩纯
张晟轩
梁宇芊
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Abstract

本实用新型的一种智能布鱼,目的是在传统布鱼上增加感应式互动和遥控互动的功能,增加用户的使用乐趣,并且新设计了摆动结构,其结构更简单紧凑。当猫靠近或者抓咬布鱼的时候,电容式感应单元被触动,通过MCU单元控制摆动单元造成鱼体摆动动作,增加互动的乐趣。用户还可以通过手机或者遥控器等设备控制布鱼的摆动,这样可以主动的让布鱼摆动从而吸引宠物的注意,从而进行互动。同时为了防水,本实用新型的布鱼具有无线充电的功能,方便用户清洗和充电使用。

Description

一种智能布鱼
技术领域
本实用新型涉及一种布鱼,具体涉及一种智能布鱼。
背景技术
近年来随着人们的生活水平的日益提高,人们饲养的宠物的待遇也不断提高。越来越多的宠物主人为宠物购买各种玩具,布鱼就是最近比较流行的一种宠物玩具。而目前市场的布鱼主要是布料组成,不具备智能互动的功能,本实用新型是实用新型一种可以感应互动和遥控互动的智能布鱼,将增加用户的使用体验带来更好的使用乐趣。
实用新型内容
针对背景技术中所提及的问题,本实用新型提出一种智能布鱼,目的在于增加布鱼的感应互动和遥控互动功能,为用户增加使用的乐趣。本实用新型的采用的技术手段如下:
一种智能布鱼,包括鱼体、智能控制部分电路及摆动结构,其特征在于:所述智能控制部分电路及摆动结构位于鱼体内部,智能控制部分电路包括锂电池、无线充电单元、MCU控制单元、通信单元、电容式感应单元,所述摆动单元包括固定于鱼体内部的电机以及转动设置于鱼体内部的摆动片,所述电机上连接有转块,该转块上偏心设有推动杆,所述摆动片一端设有长孔,所述推动杆位于该长孔中,所述电机、锂电池、通信单元、电容式感应单元均与MCU控制单元连接,所述无线充电单元与锂电池连接。
所述的鱼体由多层布料或皮革等制成,且鱼体内部还有泡沫或者海绵构成的填充材料。
所述鱼体内设有骨架,所述电机固定于骨架上。
所述骨架上设有枢轴,所述摆动片上设有轴孔,所述枢轴与轴孔转动配合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种智能布鱼,目的是在传统布鱼上增加感应式互动和遥控互动的功能,增加用户的使用乐趣;并且新设计了摆动结构,其结构更简单紧凑。当猫靠近或者抓咬布鱼的时候,电容式感应单元被触动,通过MCU单元控制摆动单元造成鱼体摆动,增加互动的乐趣。用户还可以通过手机或者遥控器等设备控制布鱼的摆动,这样可以主动的让布鱼摆动从而吸引宠物的注意,从而进行互动。同时为了防水,本实用新型的布鱼具有无线充电的功能,方便用户清洗和充电使用。
综上所述,一种智能布鱼的优点在于:
1.本方案通过在布鱼中增加电容式感应单元和通信单元从而实现了布鱼的被动和主动摆动功能,增加了互动功能,提升了产品的使用乐趣。
2.本方案的布鱼通过使用无线充电功能,提高了产品的防水性能,方便了用户的清洗和充电等工作,使得用户使用更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
参照图1,本实用新型是一种智能布鱼,包括鱼体、智能控制部分电路及摆动结构,其特征在于:所述智能控制部分电路及摆动结构位于鱼体内部,智能控制部分电路包括锂电池、无线充电单元、MCU控制单元、通信单元、电容式感应单元,所述摆动单元包括固定于鱼体内部的电机以及转动设置于鱼体内部的摆动片,所述电机上连接有转块,该转块上偏心设有推动杆,所述摆动片一端设有长孔,所述推动杆位于该长孔中,所述电机、锂电池、通信单元、电容式感应单元均与MCU控制单元连接,所述无线充电单元与锂电池连接。
所述的鱼体由多层布料或皮革等制成,且鱼体内部还有泡沫或者海绵构成的填充材料。
所述鱼体内设有骨架,所述电机固定于骨架上。
所述骨架上设有枢轴,所述摆动片上设有轴孔,所述枢轴与轴孔转动配合。
本结构原理简述:通过外界遥控发送命令给通信单元,通信单元接收后反馈命令给MCU控制单元,MCU控制单元可以控制电机工作,电机带动转块及推动杆左右转动,而推动杆在转动的同时通过长孔推动摆动片左右摆动,同时沿长孔滑动,从而形成鱼体的游动状态,摆动的幅度及频率额可以预设,也可人工调节,通过电容式感应单元能够感应压力而反馈信号给MCU控制单元,从而控制电机工作,形成布鱼的被动摆动功能。
本申请使用了无线充电技术进行充电,无线充电技术指不用传统的充电电源线连接到需要充电的终端设备上。无线充电,又称作感应充电、非接触式感应充电,是利用近场感应,也就是能量耦合,由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置,该装置使用接收到的能量对电池充电,并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以能量耦合传送能量,两者之间不用电线连接,因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。
本实例中,所述的MCU控制单元可以选用台湾九齐公司的低成本的SOP8封装的8A513D等芯片构成;所述电容式感应模块可以由安装在鱼体内侧的导线接到MCU单元的电容感应检测脚组成;所述的通信单元可以由蓝牙模块/WIFI模块/2.4G模块中的一组组成;所述的无线充电单元由螺旋状线圈和无线充电接收芯片组成,当感应到充电线圈的信号时,自动对锂电池进行充电;所述的摆动单元可以由电机和摆动结构组成,当电机旋转时带动摆动结构从而造成布鱼鱼体的摆动。无线充电单元采用“NY7501AA” 无线发射芯片由新页集团旗下子公司生产,上述均是外购件,因而具体结构和功能不详述。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明,凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等,均应视为本专利的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能布鱼,包括鱼体、智能控制部分电路及摆动结构,其特征在于:所述智能控制部分电路及摆动结构位于鱼体内部,智能控制部分电路包括锂电池、无线充电单元、MCU控制单元、通信单元、电容式感应单元,所述摆动结构包括固定于鱼体内部的电机以及转动设置于鱼体内部的摆动片,所述电机上连接有转块,该转块上偏心设有推动杆,所述摆动片一端设有长孔,所述推动杆位于该长孔中,所述电机、锂电池、通信单元、电容式感应单元均与MCU控制单元连接,所述无线充电单元与锂电池连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能布鱼,其特征在于:所述的鱼体由多层布料或皮革等制成,且鱼体内部还有泡沫或者海绵构成的填充材料。
3.根据权利要求1所述的一种智能布鱼,其特征在于:所述鱼体内设有骨架,所述电机固定于骨架上。
4.根据权利要求3所述的一种智能布鱼,其特征在于:所述骨架上设有枢轴,所述摆动片上设有轴孔,所述枢轴与轴孔转动配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112262806A (zh) * 2020-11-12 2021-01-26 中国水产科学研究院长江水产研究所 一种大型水生动物水下形态标识的装置及方法

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