CN207616617U - 一种具有伸缩臂的机械手 - Google Patents

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黄思远
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黄思远
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Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩臂的机械手,其结构包括支撑基座、电控箱、旋转气缸、伸缩臂驱动机构、伸缩臂、长臂、长臂驱动气缸、机械手爪,支撑基座上方与电控箱相连接,电控箱顶端与旋转气缸相连接,旋转气缸与伸缩臂驱动机构相连接,伸缩臂驱动机构与伸缩臂相连接,伸缩臂与长臂活动连接,长臂驱动气缸装设在长臂上,所述长臂驱动气缸上设有机械手爪,伸缩臂驱动机构由电磁阀、连接轴承、伸缩气缸、行程检测器、限位板组成,电磁阀与连接轴承相连接,连接轴承与伸缩气缸相连接,伸缩气缸与行程检测器相连接,伸缩气缸底部与限位板相连接,本实用新型通过设置伸缩臂,能够进行伸缩调节长臂的长度,扩大物品抓取范围,提高抓取精度。

Description

一种具有伸缩臂的机械手
技术领域
[0001] 本实用新型是一种具有伸缩臂的机械手,属于机械手技术领域。
背景技术
[0002] 在机械领域中,机械手臂是最经常使用的工具,但是大多数机械手臂使用不方便, 无法进行伸缩,另外一方面大多数机械手臂无法进行旋转,使用不方便。 t〇〇〇3] 现有公开技术申请号为:201320710772.5的一种机械装置,具体涉及一种机械手; 包括一对相匹配的左机械手、右机械手,其中,所述左机械手、右机械手的一端设有安装座, 所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接,所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需 夹持工件形状相对应的凹槽,所述凹槽的夹持面设有合金层;采用本实用新型技术方案的 机械手具有结构简单,成本低,使用寿命长的特点。现有的机械手不设有伸缩臂,无法进行 伸缩调节长度,抓取物品的范围有限,精度不高。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种具有伸缩臂的机械手,以 解决现有的机械手不设有伸缩臂,无法进行伸缩调节长度,抓取物品的范围有限,精度不 尚。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种具有伸缩臂 的机械手,其结构包括支撑基座、电控箱、旋转气缸、伸缩臂驱动机构、伸缩臂、长臂、长臂驱 动气缸、机械手爪,所述支撑基座上方与电控箱相连接,所述电控箱顶端与旋转气缸相连 接,所述旋转气缸与伸缩臂驱动机构相连接,所述伸缩臂驱动机构与伸缩臂相连接,所述伸 缩臂与长臂活动连接,所述长臂驱动气缸装设在长臂上,所述长臂驱动气缸上设有机械手 爪,所述伸缩臂驱动机构由电磁阀、连接轴承、伸缩气缸、行程检测器、限位板组成,所述电 磁阀与连接轴承相连接,所述连接轴承与伸缩气缸相连接,所述伸缩气缸与行程检测器相 连接,所述伸缩气缸底部与限位板相连接,所述伸缩臂上设有配重板和卡盘,所述限位板与 伸缩臂相连接,所述伸缩臂与配重板相连接,所述伸缩臂通过卡盘与长臂相连接。
[0006] 进一步地,所述机械手爪上设有抓取夹紧器。
[0007] 进一步地,所述抓取夹紧器与长臂驱动气缸相连接。
[0008] 进一步地,所述支撑基座上设有减震块。
[0009] 进一步地,所述长臂上设有长臂驱动气缸。
[0010] 进一步地,所述电磁阀用于控制伸缩气缸。
[0011] 进一步地,所述限位板使其伸缩臂运行更加顺畅。
[0012] 本实用新型的有益效果:通过设置伸缩臂,能够进行伸缩调节长臂的长度,扩大物 品抓取范围,提高抓取精度。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特 征、目的和优点将会变得更明显:
[00M]图1为本实用新型一种具有伸缩臂的机械手的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型伸缩臂的结构示意图。
[0016]图中:支撑基座-1、电控箱-2、旋转气缸-3、伸缩臂驱动机构-4、伸缩臂-5、长臂-6、 长臂驱动气缸-7、机械手爪-8、抓取夹紧器-81、减震块-11、电磁阀-41、连接轴承-42、伸缩 气缸-43、行程检测器-44、限位板-45、配重板-51、卡盘-52。
具体实施方式
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面 结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
[0018] 请参阅图1、图2,本实用新型提供一种具有伸缩臂的机械手技术方案:其结构包括 支撑基座1、电控箱2、旋转气缸3、伸缩臂驱动机构4、伸缩臂5、长臂6、长臂驱动气缸7、机械 手爪8,所述支撑基座1上方与电控箱2相连接,所述电控箱2顶端与旋转气缸3相连接,所述 旋转气缸3与伸缩臂驱动机构4相连接,所述伸缩臂驱动机构4与伸缩臂5相连接,所述伸缩 臂5与长臂6活动连接,所述长臂驱动气缸7装设在长臂6上,所述长臂驱动气缸7上设有机械 手爪8,所述伸缩臂驱动机构4由电磁阀41、连接轴承42、伸缩气缸43、行程检测器44、限位板 45组成,所述电磁阀41与连接轴承42相连接,所述连接轴承42与伸缩气缸43相连接,所述 伸缩气缸43与行程检测器44相连接,所述伸缩气缸43底部与限位板45相连接,所述伸缩臂5 上设有配重板51和卡盘52,所述限位板45与伸缩臂5相连接,所述伸缩臂5与配重板51相连 接,所述伸缩臂5通过卡盘52与长臂6相连接,所述机械手爪8上设有抓取夹紧器81,所述抓 取夹紧器81与长臂驱动气缸7相连接,所述支撑基座1上设有减震块11,所述长臂6上设有 长臂驱动气缸61,所述电磁阀41用于控制伸缩气缸43,
[0019] 所述限位板45使其伸缩臂5运行更加顺畅。
[0020] 本专利所说的电磁阀41是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础 元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度 和其他的参数。
[0021] 在使用本实用新型的时候,减震块11能够使机械手在工作时更加稳定,避免发生 振动,由电控箱2提供电源,旋转气缸3进行旋转,并带动伸缩气缸43进行工作,电磁阀41连 接电源进行控制伸缩气缸43,使其伸缩臂5可以伸缩调节长度,同时方便长臂6进行工作,提 高机械手爪8的抓取精度。例如,可将伸缩机械手在工业领域中使用。
[0022] 本实用新型的支撑基座1、电控箱2、旋转气缸3、伸缩臂驱动机构4、伸缩臂5、长臂 6、长臂驱动气缸7、机械手爪8、抓取夹紧器81、减震块11、电磁阀41、连接轴承42、伸缩气缸 43、行程检测器44、限位板45、配重板51、卡盘52,部件均为通用标准件或本领域技术人员知 晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获 知,本实用新型解决的问题是现有技术不设有伸缩臂,无法进行伸缩调节长度,抓取物品的 范围有限,精度不高,本实用新型通过上述部件的互相组合,可通过设置伸缩臂,能够进行 伸缩调节长臂的长度,扩大物品抓取范围,提高抓取精度,具体如下所述:
[0023] 所述伸缩臂驱动机构4由电磁阀41、连接轴承42、伸缩气缸43、行程检测器44、限位 板45组成,所述电磁阀41与连接轴承42相连接,所述连接轴承42与伸缩气缸43相连接,所述 伸缩气缸43与行程检测器44相连接,所述伸缩气缸43底部与限位板45相连接,所述伸缩臂5 上设有配重板51和卡盘52,所述限位板45与伸缩臂5相连接,所述伸缩臂5与配重板51相连 接,所述伸缩臂5通过卡盘52与长臂6相连接。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于 本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。
[0025]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1. 一种具有伸缩臂的机械手,其结构包括支撑基座(1)、电控箱(2)、旋转气缸(3)、伸缩 臂驱动机构⑷、伸缩臂⑸、长臂(6)、长臂驱动气缸⑺、机械手爪⑻,所述支撑基座⑴上 方与电控箱(2)相连接,所述电控箱(2)顶端与旋转气缸(3)相连接,所述旋转气缸(3)与伸 缩臂驱动机构⑷相连接,所述伸缩臂驱动机构(4)与伸缩臂(5)相连接,所述伸缩臂(5)与 长臂(6)活动连接,所述长臂驱动气缸(7)装设在长臂(6)上,所述长臂驱动气缸⑺上设有 机械手爪(8),其特征在于: 所述伸缩臂驱动机构(4)由电磁阀(41)、连接轴承(42)、伸缩气缸(43)、行程检测器 (44)、限位板(45)组成,所述电磁阀(41)与连接轴承(42)相连接,所述连接轴承(42)与伸缩 气缸(43)相连接,所述伸缩气缸(43)与行程检测器(44)相连接,所述伸缩气缸(43)底部与 限位板(45)相连接; 所述伸缩臂(5)上设有配重板(51)和卡盘(52),所述限位板(45)与伸缩臂(5)相连接, 所述伸缩臂⑸与配重板(51)相连接,所述伸缩臂⑸通过卡盘(52)与长臂(6)相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种具有伸缩臂的机械手,其特征在于:所述机械手爪(8)上 设有抓取夹紧器(81)。
3. 根据权利要求2所述的一种具有伸缩臂的机械手,其特征在于:所述抓取夹紧器(S1) 与长臂驱动气缸(7)相连接。
4. 根据权利要求1所述的一种具有伸缩臂的机械手,其特征在于:所述支撑基座(1)上 设有减震块(11)。
5. 根据权利要求1所述的一种具有伸缩臂的机械手,其特征在于:所述长臂(6)上设有 长臂驱动气缸(61)。
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