CN207593190U - 一种多工位销子自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多工位销子自动组装机包括用于承接工料的旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的驱动电机、设置在旋转盘一侧用于下料的料轨、设置在旋转盘一侧的销子架以及将销子架上的销子转送到旋转盘上方并推入工料中的销子推入机构，其中，该旋转盘上设置有若干用于工料卡位的定位槽，该驱动电机设置在旋转盘的下方，驱动电机的电机轴固定在旋转盘的中轴部，该销子架上放置有销子，该销子推入机构包括旋转臂、用于驱动旋转臂旋转的电机、用于驱动旋转臂上升的气缸以及用于提取销子的销子吸取器。本实用新型具有自动化程度高、减少人工干预、增加工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装机，更具体而言是指一种多工位销子自动组装机。
背景技术
在机加工领域当中，有一些配件是需要先将销子放入到零件当中，而后再进行下一工序进行冲压定位，比如汽车车门配件，则需要先将销子放入零件中而后拿到冲压机对销子进行冲压，以使销子两头大于零件，促使销子定位在零件当中，目前当中大多采用人工的方式将销子插入零件的销孔当中，而后再送入至下一工序，显然这样生产效率不高，有必要研发一种将销子自动组装的装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动化程度高、减少人工干预、增加工作效率的多工位销子自动组装机。
本实用新型采用的技术方案为：一种多工位销子自动组装机，包括用于承接工料的旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的驱动电机、设置在旋转盘一侧用于下料的料轨、设置在旋转盘一侧的销子架以及将销子架上的销子转送到旋转盘上方并推入工料中的销子推入机构，其中，该旋转盘上设置有若干用于工料卡位的定位槽，该驱动电机设置在旋转盘的下方，驱动电机的电机轴固定在旋转盘的中轴部，该销子架上放置有销子，该销子推入机构包括旋转臂、用于驱动旋转臂旋转的电机、用于驱动旋转臂上升的气缸以及用于提取销子的销子吸取器。
该销子推入机构的一侧设置有用于工料防止工料移位的定位器，该定位器包括移动导轨以及设置在移动导轨上的定位圆柱体。
本实用新型的有益效果为：本实用新型涉及一种多工位销子自动组装机，包括用于承接工料的旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的驱动电机、设置在旋转盘一侧用于下料的料轨、设置在旋转盘一侧的销子架以及将销子架上的销子转送到旋转盘上方并推入工料中的销子推入机构，其中，该旋转盘上设置有若干用于工料卡位的定位槽，该驱动电机设置在旋转盘的下方，驱动电机的电机轴固定在旋转盘的中轴部，该销子架上放置有销子，该销子推入机构包括旋转臂、用于驱动旋转臂旋转的电机、用于驱动旋转臂上升的气缸以及用于提取销子的销子吸取器。工料从导轨流入旋转盘的定位槽上，当工料旋转到销子推入机构的位置处时，步进电机停止运行，实现初步定位，旋转臂在电机驱动的作用下旋转到销子架上，将销子取出，而后通过电机旋转将销子定位与工料的上方，而后通过气缸将销子插入工料上，具有自动化程度高、减少人工干预、增加工作效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的立体图。
具体实施方式
如图1至图2所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种多工位销子自动组装机，包括用于承接工料A的旋转盘10、用于驱动旋转盘10旋转的驱动电机20、设置在旋转盘10一侧用于下料的料轨30、设置在旋转盘10一侧的销子架40以及将销子架40上的销子B转送到旋转盘10上方并推入工料A中的销子推入机构50，其中，该旋转盘10上设置有若干用于工料A卡位的定位槽11，该驱动电机20设置在旋转盘10的下方，驱动电机20的电机轴固定在旋转盘10的中轴部，该销子架40上放置有销子B，该销子推入机构50包括旋转臂51、用于驱动旋转臂51旋转的电机52、用于驱动旋转臂51上升的气缸53以及用于提取销子的销子吸取器54。
进一步，该销子推入机构50的一侧设置有用于工料A防止工料移位的定位器55，该定位器55包括移动导轨551以及设置在移动导轨551上的定位圆柱体。
本实用新型要实现的是工料A从导轨流入旋转盘的定位槽11上，当工料旋转到销子推入机构50的位置处时，步进电机停止运行，实现初步定位，旋转臂在电机驱动的作用下旋转到销子架上，将销子取出，而后通过电机52旋转将销子定位与工料的上方，而后通过气缸将销子插入工料上，本实用新型具有自动化程度高、减少人工干预、增加工作效率的优点。
本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。
Claims (2)
1.一种多工位销子自动组装机，其特征在于：包括用于承接工料的旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的驱动电机、设置在旋转盘一侧用于下料的料轨、设置在旋转盘一侧的销子架以及将销子架上的销子转送到旋转盘上方并推入工料中的销子推入机构，其中，该旋转盘上设置有若干用于工料卡位的定位槽，该驱动电机设置在旋转盘的下方，驱动电机的电机轴固定在旋转盘的中轴部，该销子架上放置有销子，该销子推入机构包括旋转臂、用于驱动旋转臂旋转的电机、用于驱动旋转臂上升的气缸以及用于提取销子的销子吸取器。
2.如权利要求1所述的一种多工位销子自动组装机，其特征在于，该销子推入机构的一侧设置有用于工料防止工料移位的定位器，该定位器包括移动导轨以及设置在移动导轨上的定位圆柱体。
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