CN207578567U - 打靶机及线路板生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打靶机及线路板生产系统，涉及线路板生产的技术领域，本实用新型提供的打靶机包括：图像采集机构、打孔机构和压紧机构，图像采集机构和打孔机构设于压紧机构相对两侧；图像采集机构包括图像采集器和放大装置，图像采集器的采集端与打孔机构相对，放大装置设于图像采集器的采集端。本实用新型提供的打靶机缓解了现有技术中打靶机对模糊图像打靶时打靶精度低的技术问题。

Description

打靶机及线路板生产系统

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其是涉及一种打靶机及线路板生产系统。

背景技术

打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。

现有技术中的打靶机对模糊图像进行打靶时，由于采集的图像模糊而难以准确定位，从而存在打靶精度低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打靶机，以缓解现有技术中打靶机对模糊图像打靶时打靶精度低的技术问题。

本实用新型提供的打靶机包括：图像采集机构、打孔机构和压紧机构，所述图像采集机构和所述打孔机构设于所述压紧机构相对两侧；

所述图像采集机构包括图像采集器和放大装置，所述图像采集器的采集端与所述打孔机构相对，所述放大装置设于所述图像采集器的采集端。

进一步的，所述图像采集机构包括水平支撑板和竖向支撑板，所述放大装置与所述水平支撑板固定连接，所述图像采集器固定设于所述放大装置的上端；

所述水平支撑板与所述竖向支撑板沿竖直方向滑动连接，以带动所述放大装置和所述图像采集器位于不同的高度。

进一步的，所述打靶机还包括支撑架，所述支撑架的支撑部位于所述压紧机构的上方，所述竖向支撑板通过支撑块与所述支撑部连接，所述支撑块与所述支撑部沿水平方向滑动连接。

进一步的，所述打孔机构包括打靶针和靶针驱动组件，所述打靶针沿竖直方向设置，且与所述图像采集机构相对，所述靶针驱动组件位于所述打靶针的下方，且与所述打靶针传动连接，以驱动所述打靶针沿竖直方向往返运动。

进一步的，所述打孔机构还包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件传动连接，所述第二直线驱动组件与所述靶针驱动组件传动连接；

所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，且均用于驱动所述靶针驱动组件带动所述打靶针在水平面移动。

进一步的，所述打靶机还包括支撑台面，所述支撑台面沿水平方向设置，所述支撑台面位于所述打孔机构和所述压紧机构之间。

进一步的，所述压紧机构包括压紧块和压紧臂，所述压紧块与所述压紧臂的一端连接，所述压紧块位于所述打孔机构的上方，所述压紧臂远离所述压紧块的一端与所述支撑台面转动连接，所述压紧臂相对所述支撑台面绕水平轴转动。

进一步的，所述压紧块与所述压紧臂滑动连接，以实现所述压紧块向靠近或远离所述打孔机构的方向运动。

进一步的，所述压紧臂的远离所述压紧块的端部设有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件与所述压紧臂传动连接，以驱动所述压紧臂绕所述水平轴转动。

本实用新型的另一目的在于提供一种线路板生产系统，以缓解现有技术中打靶机对模糊图像打靶时打靶精度低的技术问题。

本实用新型提供的线路板生产系统包括上述的打靶机。

本实用新型提供的打靶机及线路板生产系统，打靶机包括：图像采集机构、打孔机构和压紧机构，图像采集机构和打孔机构设于压紧机构相对两侧；图像采集机构包括图像采集器和放大装置，图像采集器的采集端与打孔机构相对，放大装置设于图像采集器的采集端。使用本实用新型提供的打靶机对加工件进行打孔时，压紧机构将加工件压紧，图像采集器采集加工件的图像并确定打孔位置，打孔机构根据确定的打孔位置对加工件进行打孔，图像采集器的采集端设置放大装置，对加工件进行放大，使图像采集器采集到的图像更加清晰，确定的打孔位置更加准确，从而提高打靶机的打孔精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打靶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的打靶机中图像采集机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打靶机中打孔机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的打靶机中压紧机构的结构示意图。

图标：100－图像采集机构；110－图像采集器；120－放大装置；130－水平支撑板；140－竖向支撑板；220－靶针驱动组件；230－第一直线驱动组件；240－第二直线驱动组件；300－压紧机构；310－压紧块；320－压紧臂；330－第三直线驱动组件；400－支撑架；410－支撑杆；420－支撑块；421－第一支撑块；422－第二支撑块；500－支撑台面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的打靶机的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的打靶机中图像采集机构的结构示意图，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的打靶机包括：图像采集机构100、打孔机构和压紧机构300，图像采集机构100和打孔机构设于压紧机构300相对两侧；

图像采集机构100包括图像采集器110和放大装置120，图像采集器110的采集端与打孔机构相对，放大装置120设于图像采集器110的采集端。

具体的，图像采集机构100、压紧机构300和打孔机构从上向下依次设置，打孔过程中，压紧机构300将加工件压于压紧机构300的下方，图像采集机构100采集加工件的图像，确定打孔位置后，打孔机构对加工件进行打孔。

进一步的，图像采集机构100包括水平支撑板130和竖向支撑板140，放大装置120与水平支撑板130固定连接，图像采集器110固定设于放大装置120的上端；

水平支撑板130与竖向支撑板140沿竖直方向滑动连接，以带动放大装置120和图像采集器110位于不同的高度。

如图2所示，图像采集器110位于水平支撑板130的上方，且采集端与水平支撑板130相对设置，放大装置120固定连接于图像采集器110的采集端，水平支撑板130的中部设有通孔，放大装置120穿过水平支撑板130上的通孔；

水平支撑板130与竖向支撑板140沿竖直方向滑动连接，具体的，竖向支撑板140与图像采集器110相对的端面上设有两个腰形通孔，两个腰形通孔沿水平方向分布，且长度方向均沿竖直方向设置；水平支撑板130的与竖向支撑板140相对的端面设有两个螺纹孔，两个螺纹孔与两个腰形孔一一对应配合连通，螺栓从竖向支撑板140背离水平支撑板130的一侧穿过竖向支撑板140与水平支撑板130上的螺纹孔配合，实现水平支撑板130与竖向支撑板140的连接，从而实现对图像采集器110和放大装置120的支撑；

需要调节图像采集器110的竖直位置时，拧松连接水平支撑板130和竖向支撑板140的螺栓，螺栓在腰形孔内移动，当图像采集器110位于合适的竖直位置时，再次拧紧螺栓，完成对图像采集器110竖直位置的调整。

进一步的，打靶机还包括支撑架400，支撑架400的支撑部位于压紧机构300的上方，竖向支撑板140通过支撑块420与支撑部连接，支撑块420与支撑部沿水平方向滑动连接。

如图2所示，支撑部包括两根均水平设置的支撑杆410，两根支撑杆410相对且间隔设置；支撑块420包括第一支撑块421和第二支撑块422，第一支撑块421和第二支撑块422均位于两根支撑杆410之间，第一支撑块421分别与竖向支撑板140和第二支撑块422连接，第二支撑块422与两根支撑杆410连接；

具体的，第一支撑块421与竖向支撑板140相对的端面上设有两个螺纹孔，第一支撑块421上的两个螺纹孔与竖向支撑板140上的两个腰形孔一一对应连通，螺栓从竖向支撑板140的背离第一支撑块421的一侧穿过腰形通孔与第一支撑块421上的螺纹孔配合，实现第一支撑块421与竖向支撑板140的连接，同时，也可实现第一支撑块421与竖向支撑杆410连接位置的调节；

第一支撑块421远离竖向支撑板140的端部设有两个腰形通孔，两个腰形通孔的长度方向与支撑杆410的长度方向垂直，第二支撑块422的上端面设有两个螺纹孔，第一支撑块421上的两个腰形孔与第二支撑块422上的两个螺纹孔一一对应相通，螺栓穿过第一支撑块421上的腰形孔与第二支撑块422的螺纹孔配合，实现第一支撑块421与第二支撑块422连接，同时，可通过调节第一支撑块421与第二支撑块422的连接位置，实现图像采集器110沿与支撑杆410长边垂直的方向的调节；

第二支撑块422位于两根支撑杆410之间，且与两根支撑杆410接触，两根支撑杆410与第二支撑块422接触的端面上均设有腰形通孔，腰形通孔的长度方向与支撑杆410的长度方向相同，第二支撑块422上设有与支撑杆410上的腰形通孔连通的螺纹孔，螺栓从支撑杆410的外侧穿过支撑杆410上的腰形通孔与第二支撑块422上的螺纹孔配合，实现第二连接块与支撑杆410的连接，同时，可通过调节第二支撑块422与支撑杆410的连接位置，实现图像采集器110沿支撑杆410长边方向的调节；

进一步的，打孔机构包括打靶针和靶针驱动组件220，打靶针沿竖直方向设置，且与图像采集机构100相对，靶针驱动组件220位于打靶针的下方，且与打靶针传动连接，以驱动打靶针沿竖直方向往返运动。

具体的，靶针驱动组件220包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠沿竖直方向设置，电机与滚珠丝杠中丝杠的下端传动连接，滚珠丝杠中的螺母与支撑柱传动连接，打靶针沿竖直方向设置且与支撑柱连接。

打孔过程中，加工件位于打靶针的上方，电机通过滚珠丝杠带动打靶针上下运动，实现对加工件进行打孔。

进一步的，打孔机构还包括第一直线驱动组件230和第二直线驱动组件240，第一直线驱动组件230与第二直线驱动组件240传动连接，第二直线驱动组件240与靶针驱动组件220传动连接；

第一直线驱动组件230的驱动方向与第二直线驱动组件240的驱动方向垂直，且均用于驱动打靶针驱动组件220带动打靶针在水平面移动。

如图3所示，第一直线驱动组件230包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠中丝杠的长度方向与支撑杆410的长度方向垂直，滚珠丝杠中的螺母与第一水平板传动连接，第一水平板的下方设有两根第一导轨，两根第一导轨的长度方向均匀支撑杆410的长度方向垂直，第一水平板的下端面设有与第一导轨滑动配合的第一滑块；

第二直线驱动组件240设于水平板的上端面，第二直线驱动组件240包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠中丝杠的长度方向与支撑杆410的长度方向相同，滚珠丝杠中的螺母与第二水平板传动连接，第二水平板的下方设有两根第二导轨，两根第二导轨的长度方向均支撑杆410的长度方向相同，第二水平板的下端面设有与第二导轨滑动配合的第二滑块，第二水平板通过打靶连接块和打靶连接板与靶针驱动组件220连接。

第一直线驱动组件230和第二直线驱动组件240配合，实现打靶针在水平面两个相互垂直方向的移动。

进一步的，打靶机还包括支撑台面500，支撑台面500沿水平方向设置，支撑台面500位于打孔机构和压紧机构300之间。

打孔过程中，压紧机构300与支撑台面500配合将加工件夹紧，防止打孔过程中加工件产生移动，打孔机构对加工件进行打孔。

进一步的，压紧机构300包括压紧块310和压紧臂320，压紧块310与压紧臂320的一端连接，压紧块310位于打孔机构的上方，压紧臂320远离压紧块310的一端与支撑台面500转动连接，压紧臂320相对支撑台面500绕水平轴转动。

进一步的，压紧块310与压紧臂320滑动连接，以实现压紧块310向靠近或远离打孔机构的方向运动。

进一步的，压紧臂320的远离压紧块310的端部设有第三直线驱动组件330，第三直线驱动组件330与压紧臂320传动连接，以驱动压紧臂320绕水平轴转动。

如图4所示，压紧臂320的长度方向与支撑杆410的长度方向相同，压紧臂320的靠近打靶针的端部设有滑动槽，滑动槽的长度方向与压紧臂320的长度方向相同，压紧块310滑动连接于滑槽内，压紧块310上设有腰形孔，腰形孔的长度方向与压紧臂320的长度方向相同，压紧臂320的上端面设有与压紧块310上的腰形孔连通的通孔，螺栓穿过压紧臂320上的通孔与压紧块310上的腰形孔配合，将压紧块310与压紧臂320之间相互固定，同时，拧松螺栓调节压紧块310从压紧臂320中伸出的长度，然后再拧紧螺栓，从而实现对不同尺寸的加工件进行压紧，压紧块310远离压紧臂320的端面上设有开口，开口用于打靶针通过；

第三直线驱动组件330包括气缸，气缸位于压紧臂320的下方，气缸的活塞杆沿竖直方向设置，且与压紧臂320传动连接；压紧臂320远离压紧块310的一端通过支撑座与支撑台面500转动连接，转动轴线的长度方向与支撑杆410的长度方向垂直。

打孔过程中，气缸驱动压紧臂320转动轴线正向或反向转动，使压紧块310将加工件压紧或松开。

本实用新型实施例提供的打靶机包括：图像采集机构100、打孔机构和压紧机构300，图像采集机构100和打孔机构设于压紧机构300相对两侧；图像采集机构100包括图像采集器110和放大装置120，图像采集器110的采集端与打孔机构相对，放大装置120设于图像采集器110的采集端。使用本实用新型实施例提供的打靶机对加工件进行打孔时，压紧机构300将加工件压紧，图像采集器110采集加工件的图像并确定打孔位置，打孔机构根据确定的打孔位置对加工件进行打孔，图像采集器110的采集端设置放大装置120，对加工件进行放大，使图像采集器110采集到的图像更加清晰，确定的打孔位置更加准确，从而提高打靶机的打孔精度。

实施例二

本实用新型实施例的目的在于提供一种线路板生产系统，以缓解现有技术中打靶机对模糊图像打靶时打靶精度低的技术问题。

本实用新型实施例提供的线路板生产系统包括上述的打靶机。

本实用新型实施例提供线路板生产系统中的打靶机包括：图像采集机构100、打孔机构和压紧机构300，图像采集机构100和打孔机构设于压紧机构300相对两侧；图像采集机构100包括图像采集器110和放大装置120，图像采集器110的采集端与打孔机构相对，放大装置120设于图像采集器110的采集端。使用本实用新型实施例提供的打靶机对加工件进行打孔时，压紧机构300将加工件压紧，图像采集器110采集加工件的图像并确定打孔位置，打孔机构根据确定的打孔位置对加工件进行打孔，图像采集器110的采集端设置放大装置120，对加工件进行放大，使图像采集器110采集到的图像更加清晰，确定的打孔位置更加准确，从而提高打靶机的打孔精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打靶机，其特征在于，包括：图像采集机构、打孔机构和压紧机构，所述图像采集机构和所述打孔机构设于所述压紧机构相对两侧；

所述图像采集机构包括图像采集器和放大装置，所述图像采集器的采集端与所述打孔机构相对，所述放大装置设于所述图像采集器的采集端。

2.根据权利要求1所述的打靶机，其特征在于，所述图像采集机构包括水平支撑板和竖向支撑板，所述放大装置与所述水平支撑板固定连接，所述图像采集器固定设于所述放大装置的上端；

所述水平支撑板与所述竖向支撑板沿竖直方向滑动连接，以带动所述放大装置和所述图像采集器位于不同的高度。

3.根据权利要求2所述的打靶机，其特征在于，所述打靶机还包括支撑架，所述支撑架的支撑部位于所述压紧机构的上方，所述竖向支撑板通过支撑块与所述支撑部连接，所述支撑块与所述支撑部沿水平方向滑动连接。

4.根据权利要求1所述的打靶机，其特征在于，所述打孔机构包括打靶针和靶针驱动组件，所述打靶针沿竖直方向设置，且与所述图像采集机构相对，所述靶针驱动组件位于所述打靶针的下方，且与所述打靶针传动连接，以驱动所述打靶针沿竖直方向往返运动。

5.根据权利要求4所述的打靶机，其特征在于，所述打孔机构还包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件传动连接，所述第二直线驱动组件与所述靶针驱动组件传动连接；

所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，且均用于驱动所述靶针驱动组件带动所述打靶针在水平面移动。

6.根据权利要求1所述的打靶机，其特征在于，所述打靶机还包括支撑台面，所述支撑台面沿水平方向设置，所述支撑台面位于所述打孔机构和所述压紧机构之间。

7.根据权利要求6所述的打靶机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧块和压紧臂，所述压紧块与所述压紧臂的一端连接，所述压紧块位于所述打孔机构的上方，所述压紧臂远离所述压紧块的一端与所述支撑台面转动连接，所述压紧臂相对所述支撑台面绕水平轴转动。

8.根据权利要求7所述的打靶机，其特征在于，所述压紧块与所述压紧臂滑动连接，以实现所述压紧块向靠近或远离所述打孔机构的方向运动。

9.根据权利要求7所述的打靶机，其特征在于，所述压紧臂的远离所述压紧块的端部设有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件与所述压紧臂传动连接，以驱动所述压紧臂绕所述水平轴转动。

10.一种线路板生产系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的打靶机。