CN207549286U - 一种嵌件抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种嵌件抓手，所述嵌件抓手包括：一水平延伸的底板；一竖直延伸的机器人连接板，所述机器人连接板自所述底板的一条边竖直向上延伸；分别垂直于所述底板和机器人连接板延伸并将所述底板和机器人连接板相连的侧板；以及固定于所述底板底部的辅助抓取装置。根据本实用新型提供的嵌件抓手，采用了板材抓手替代传统的型材抓手，并采用板材抓手结合辅助抓取装置的结构，克服了传统型材抓手容易变形因此精度差以及稳定性差导致无法准确取放嵌件的缺陷，因此本实用新型提供了一种精度高、稳定性高、满足嵌件高精度放置要求的嵌件抓手。

Description

一种嵌件抓手

技术领域

本实用新型涉及一种抓手，更具体地涉及一种嵌件抓手。

背景技术

目前，许多产品需要在其内部设置不同材料的嵌件，因此在生产过程中就需要将嵌件嵌入模具中，然后向模具中注射液态材料，从而提高关键部位的性能，以提高产品寿命和降低成本。

然而，现有的嵌件抓手通常由铁或钢或其他具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成，即型材抓手，因此在生产过程中容易发生变形而精度较差，不能满足放置嵌件的高精度要求，每次调整位置耗时耗力，反复无数；此外，由于型材抓手的稳定性差，嵌件夹头的相对位置度时刻在变化，导致嵌件放置不到镶针上，时常发生嵌件掉落导致产品缺失螺母的情况发生。

因此，有必要提供一种克服上述缺陷的新型嵌件抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种嵌件抓手，从而解决现有技术中的型材抓手精度差、稳定性差导致无法准确取放嵌件的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种嵌件抓手，所述嵌件抓手包括：一水平延伸的底板；一竖直延伸的机器人连接板，所述机器人连接板自所述底板的一条边竖直向上延伸；分别垂直于所述底板和机器人连接板延伸并将所述底板和机器人连接板相连的侧板；以及固定于所述底板的底部的辅助抓取装置。

所述嵌件抓手还包括在所述侧板之间平行所述侧板延伸的至少一个肋板。

优选地，所述底板、机器人连接板、侧板以及肋板上分别设有若干减重孔。

所述嵌件抓手的底板的底部还设有定位导柱。

所述辅助抓取装置包括：自上而下依次固定的上固定板、下固定板、气缸以及通过所述气缸驱动的嵌件夹头。

所述上固定板上还设有多个万向调节孔。

所述辅助抓取装置通过贯穿所述万向调节孔的螺钉固定于所述底板的底部，以便于对辅助抓取装置在底板上的位置进行调节。

优选地，每个所述嵌件抓手包括多个辅助抓取装置。

根据本实用新型提供的嵌件抓手，首先，采用了板材抓手替代传统的型材抓手，克服了传统型材抓手容易变形因此精度差以及稳定性差导致无法准确取放嵌件的缺陷；其次，在取放嵌件时通过嵌件抓手上的定位导柱分别和嵌件工装以及模具上的定位导柱进行精确定位，提高了抓取成功率；此外，该嵌件抓手采用板材抓手结合辅助抓取装置的结构，由于嵌件夹头的相对位置和模具上嵌件的相对位置是同一坐标系，嵌件工装的相对位置和模具上嵌件的相对位置也是处于同一个坐标系，因此保证该嵌件抓手只需要一次性调整，后续生产无需再进行调整，提高了生产的稳定性。

总之，本实用新型提供了一种精度高，稳定性高，满足嵌件高精度放置要求的嵌件抓手。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的嵌件抓手的立体结构示意图；

图2是如图1所示的嵌件抓手的底部的辅助抓取装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。

如图1所示，是根据本实用新型的一个优选实施例的嵌件抓手，该嵌件抓手主要包括：底板1，机器人连接板2、侧板3以及辅助抓取装置4。针对该嵌件抓手的具体结构详细说明如下：

底板1沿水平方向延伸，机器人连接板2沿竖直方向延伸，并且自底板1的一条边竖直向上延伸，侧板3则分别垂直于底板1和机器人连接板2延伸，并将底板1和机器人连接板2相连。辅助抓取装置4则固定于底板1的底部。

其中，底板1的作用主要是固定辅助抓取装置4，机器人连接板2用于将该嵌件抓手与机器人连接固定，侧板3则是用于将底板1和机器人连接板2连接成三角稳定结构，提高整个嵌件抓手的稳定性。

优选地，该嵌件抓手还包括在两侧板3之间平行侧板3延伸的至少一个肋板5，用于增强该嵌件抓手的稳定性，此处仅作为实例而非限制，为两个肋板5。

根据本实用新型的一个优选实施例，底板1、机器人连接板2、侧板3以及肋板5上分别设有若干减重孔6，如图1所示，减重孔6为大小尺寸各不相同的方孔，从而大大减轻该嵌件抓手的总重量。

该嵌件抓手的底板1的底部还优选设有定位导柱11，以便于在取放嵌件时该嵌件抓手与模具之间进行精确定位。

根据本实用新型的一个优选实施例，如图2所示，辅助抓取装置4包括：自上而下依次固定的上固定板41、下固定板42、气缸43以及通过气缸43驱动的嵌件夹头44。其中，上固定板41可通过螺钉与底板1固定连接，下固定板42又与上固定板41固定连接，在气缸43的驱动作用下，嵌件夹头44对嵌件进行抓取。

优选地，上固定板41上还设有多个万向调节孔45，辅助抓取装置4在底板1底部的位置通过该万向调节孔45调节，调节完成后进行螺钉固定。

根据本实用新型，每个嵌件抓手可包括多个辅助抓取装置4，此处仅作为实例而非限制，为三个辅助抓取装置。

根据本实用新型提供的嵌件抓手与现有技术的最大改进在于，采用板材抓手替代传统的型材抓手，克服了传统型材抓手精度差以及稳定性差导致无法准确取放嵌件的缺陷。

根据该优选实施例提供的嵌件抓手，在取放嵌件时均通过嵌件抓手上的定位导柱和模具上的定位导柱进行精确定位，此外，嵌件夹头的相对位置和模具上嵌件的相对位置是同一坐标系，嵌件工装的相对位置和模具上嵌件的相对位置也是处于同一个坐标系，因此保证该嵌件抓手只需要一次性调整，后续生产无需再进行调整，提高了生产效率。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (8)

1.一种嵌件抓手，其特征在于，所述嵌件抓手包括：

一水平延伸的底板；

一竖直延伸的机器人连接板，所述机器人连接板自所述底板的一条边竖直向上延伸；

分别垂直于所述底板和机器人连接板延伸并将所述底板和机器人连接板相连的侧板；以及

固定于所述底板的底部的辅助抓取装置。

2.根据权利要求1所述的嵌件抓手，其特征在于，所述嵌件抓手还包括在所述侧板之间平行于所述侧板延伸的至少一个肋板。

3.根据权利要求2所述的嵌件抓手，其特征在于，所述底板、机器人连接板、侧板以及肋板上分别设有若干减重孔。

4.根据权利要求1所述的嵌件抓手，其特征在于，所述嵌件抓手的底板的底部还设有定位导柱。

5.根据权利要求1所述的嵌件抓手，其特征在于，所述辅助抓取装置包括：自上而下依次固定的上固定板、下固定板、气缸以及通过所述气缸驱动的嵌件夹头。

6.根据权利要求5所述的嵌件抓手，其特征在于，所述上固定板上还设有多个万向调节孔。

7.根据权利要求6所述的嵌件抓手，其特征在于，所述辅助抓取装置通过贯穿所述万向调节孔的螺钉固定于所述底板的底部。

8.根据权利要求1所述的嵌件抓手，其特征在于，每个所述嵌件抓手包括多个辅助抓取装置。