CN207547788U - 一种滚齿机自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机自动上下料装置,包括滚齿机组、六轴机器人、上料台和下料台,所述滚齿机组包括不少于2个滚齿机台,所述六轴机器人的下端设有气动地轨、且六轴机器人于气动地轨上直线往复移动,所述六轴机器人的端头设有双向夹头,所述上料台和下料台分别位于六轴机器人的两侧,若干所述滚齿机台的加工中心均位于六轴机器人的活动范围内,能够同时实现多台滚齿机的自动上下料,自动化程度高,工作效率大大提升,上料下料安全快捷,本实用新型适用于滚齿机自动上下料装置。

Description

一种滚齿机自动上下料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种滚齿机自动化加工领域,特别涉及一种滚齿机自动上下料装 置。
背景技术
[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床,在滚齿机上可切削直齿、斜齿 圆柱齿轮,还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及 蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的 工件。普,滚齿机的加工精度为7〜6级(JB179_83),高精度滚齿机为4〜3级,最大加工^径 达15米。滚齿机按布局分为立式和卧式两类,大中型滚齿机多为立式。
[0003]现有技术的立式滚齿机车间工作时,需要工人手动上下料,通常安排一名操作工 负责多台机器,效率较低,难以实现滚齿机再加工的无缝衔接,影响生产效率。随着机器人、 机械手技术的广泛运用,先考虑设计一种适用于滚齿机的一对多、自动上下料装置。 实用新型内容
[0004]为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种滚齿机自动上下料装置, 能够同时实现多台滚齿机的自动上下料,自动化程度高,工作效率大大提升,上料下料安全 快捷。
[0005]为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种滚齿机 自动上下料装置,包括滚齿机组、六轴机器人、上料台和下料台,所述滚齿机组包括不少于2 个滚齿机台,所述六轴机器人的下端设有气动地轨、且六轴机器人于气动地轨上直线往复 移动,所述六轴机器人的端头设有双向夹头,所述上料台和下料台分别位于六轴机器人的 两侧,若干所述滚齿机台的加工中心均位于六轴机器人的活动范围内。
[0006]作为优选,所述滚齿机台的数目为4个,4个所述滚齿机台分为两行排列、且每行均 设有两个横向抵接的滚齿机台。
[0007]作为优选,所述上料台、六轴机器人和下料台排列成行、且位于两行滚齿机台间。 [0008]作为优选,所述双向夹头包括一对气动夹持部,所述气动夹持部上设有适配齿轮 工件形状的固定夹槽。
[0009]作为优选,所述上料台和下料台上均匀设置有呈行列排布的置料通孔,所述置料 通孔尺寸适配于齿轮工件、并用于固定放置齿轮工件。
[0010]由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列
[0011] 有益效果:
[0012] 采用机器人技术,实现了传统滚齿机车间的自动化改造,无人看管的自动上下料, 缩减了机器闲置时长,降低了人工成本,避免了工人上下料的安全风险和操作难度,提高了 滚齿机的工作效率,同比产能提升30%以上。
附图说明
[0013]图1是本实施例的立体图。
[0014]图2是本实施例中六轴机械手、双向夹头和气动地轨的立体图。
[0015]图3是本实施例中双向夹头的立体图。
[0016]图4是本实施例中上料台的立体图。
[0017]图中:1、滚齿机组;2、六轴机器人;3、上料台;4、下料台;5、滚齿机台;6、气动地轨; 7、双向夹头;8、气动夹持部;9、固定夹槽;10、置料通孔。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
[0019]结合图1和图2,本实施例是一种滚齿机自动上下料装置,包括滚齿机组丨、六轴机 器人2、上料台3和下料台4,滚齿机组1包括不少于2个滚齿机台5,六轴机器人2的下端设有 气动地轨6、且六轴机器人2于气动地轨6上直线往复移动,上料台3和下料台4分别位于六轴 机器人2的两侧,若干滚齿机台5的加工中心均位于六轴机器人2的活动范围内。
[0020]在本实施例中,滚齿机台5的数目为4个,4个滚齿机台5分为两行排列、且每行均设 有两个横向抵接的滚齿机台5,上料台3、六轴机器人2和下料台4排列成行、且位于两行滚齿 机台5间。
[0021] 结合图1和图3,六轴机器人2的端头设有双向夹头7,双向夹头7包括一对气动夹持 部8,气动夹持部8上设有适配齿轮工件形状的固定夹槽9,用于双向夹头7固定夹持齿轮工 件上下料。
[0022] 结合图1和图4,上料台3和下料台4均匀设置有呈行列排布的置料通孔丨0,置料通 孔10尺寸适配于齿轮工件、并用于固定放置齿轮工件。上料台3与下料台4为同种料框,分布 于六轴机器人2的两侧,分别用于盛放原始齿轮工件和成品齿轮工件。
[0023]本实施例在各部件安装固定后,给六轴机器人2的控制端输入三维坐标信息,并结 合滚齿机的加工状态,编译动作信息和操作程序,工人只需要负责上料台3和下料台4的更 换。在实际使用中,若干个滚齿机台5的数目和排列方式可根据车间具体情况进行更改。 [0024]本实施例的工作原理是:六轴机器人2位于滚齿机组丨的中心,通过机身端头的双 向夹头7实现对于多个滚齿机台5加工中心处的上下料,六轴机器人2在气动地轨6上直线往 复移动以调整自身位置,于上料台3夹取原始齿轮工件,于下料台4放置成品齿轮工件,实现 了一对多、自动化的滚齿加工上下料。
[0025]本实施例的创新之处是:采用机器人技术,实现了传统滚齿机车间的自动化改造, 无人看管的自动上下料,缩减了机器闲置时长,降低了人工成本,避免了工人上下料的安全 风险和操作难度,提高了滚齿机的工作效率,同比产能提升30%以上。
[0026]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围, 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围 内。

Claims (5)

1. 一种滚齿机自动上下料装置,其特征在于:包括滚齿机组(1)、六轴机器人(2)、上料 台⑶和下料台(4),所述滚齿机组⑴包括不少于2个滚齿机台(5),所述六轴机器人(2)的 下端设有气动地轨(6)、且六轴机器人(2)于气动地轨(6)上直线往复移动,所述六轴机器人 ⑵的端头设有双向夹头⑺,所述上料台⑶和下料台⑷分别位于六轴机器人⑵的两侧, 若干所述滚齿机台⑸的加工中心均位于六轴机器人⑵的活动范围内。
2.根据权利要求1所述的一种滚齿机自动上下料装置,其特征在于:所述滚齿机台(5) 的数目为4个,4个所述滚齿机台(5)分为两行排列、且每行均设有两个横向抵接的滚齿机台 ⑸。
3. 根据权利要求1或2所述的一种滚齿机自动上下料装置,其特征在于:所述上料台 (3)、六轴机器人⑵和下料台⑷排列成行、且位于两行滚齿机台⑸间。
4. 根据权利要求1所述的一种滚齿机自动上下料装置,其特征在于:所述双向夹头(7) 包括一对气动夹持部(8),所述气动夹持部⑻上设有适配齿轮工件形状的固定夹槽(9)。
5. 根据权利要求1所述的一种滚齿机自动上下料装置,其特征在于:所述上料台(3)和 下料台(4)上均匀设置有呈行列排布的置料通孔(10),所述置料通孔(10)尺寸适配于齿轮 工件、并用于固定放置齿轮工件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113263231A (zh) * 2021-06-07 2021-08-17 浙江陀曼精密机械有限公司 一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构

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