CN207538552U - 一种定向转动式停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定向转动式停车装置，车位库体，车位库体有多层，每层均包括沿周向均布的多个车位，车位上设置有用于轮胎限位的定位装置，车位库体的中心部位设置有基坑，基坑内设置有将车送到目标车位所在层的升降装置，升降装置的顶端设置有将车送到目标车位对应的周向转角的转向装置，转向装置上方设置有将车运送至目标车位的车轮定位支承装置上的行走小车。本实用新型方便存取，停车装置占地面积小，地面利用率较高，整个设备制造成本低而且观赏性高，车位的可扩展性好，可以结合实际用地情况增加或较少车位以适应不同场地面积和车位数量需要，为解决小区等场所停车难问题提供了良好的解决方案，实用性强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于停车车库技术领域，具体涉及一种定向转动式停车装置。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始拥有私家车，然而随着汽车数量的增长，所需的停车空间需求越来越大，汽车数量已经远远超出了现有停车位的容量，停车难已成为大众热点关注的问题，而以往的地下或地面停车场占地面积大，停车数量少，目前待推广的二维横纵向设置的立体停车车库的设备结构复杂，占地面积大，车位数目少，空间利用率低，相对寸土寸金的建设用地，其施工投入的成本高，实用性较差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种定向转动式停车装置，以便解决现有技术中的不足。
本实用新型的技术方案是：一种定向转动式停车装置，包括车位库体，所述车位库体有多层，每层均包括沿周向均布的多个车位，所述车位上设置有用于轮胎限位的定位装置，所述车位库体的中心部位设置有基坑，所述基坑内设置有将车送到目标车位所在层的升降装置，所述升降装置的顶端设置有将车送到目标车位对应的周向转角的转向装置，所述转向装置上方设置有将车运送至目标车位的车轮定位支承装置上的行走小车。
优选的，所述升降装置是螺旋升降机、齿轮齿条升降机构或者剪叉式升降机构。
优选的，所述转向装置包括固定在升降装置的顶头上的十字板，所述十字板的下方固定安装板，所述安装板上固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接主动轴，所述主动轴穿出十字板上的安装孔一后连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮设置在从动轴上，所述从动轴通过轴承与十字板连接，所述十字板的末端分别设置有滚轮一。
优选的，所述行走小车包括固定在第二齿轮上方的托板，所述托板上对称的设置有轨道支架，所述轨道支架轨道支架的两侧对称布置有侧支板，所述侧支板通过螺钉与支杆连接，所述支杆的下端通过螺钉与托板连接；所述托板上还设置有支座，所述支座上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在行走小车的底板的下表面，所述底板的两侧设置有滚轮二，所述滚轮二与轨道支架上的导轨滑动连接，所述底板的上表面固定有高度调整装置，所述高度调整装置是螺旋升降机构，所述螺旋升降机构的顶头与载车台固定，所述载车台上开设有两个安装孔二，所述安装孔二沿载车台的长度方向布置，所述安装孔二内设置有连接柱，所述连接柱上套装有套筒，所述套筒固定在底板上。
优选的，所述载车台包括矩形的支承板，所述支承板的一对相对边为弧形，所述支承板的另外一对相对边上的对应位置开设有凹槽，所述凹槽的底边上开设有多个安装孔三，所述安装孔三内设置有圆柱一，所述圆柱一与两个安装孔二的连线垂直，所述的多个圆柱一整体形成梳齿结构。
优选的，所述车位库体是钢框架结构，外层设置有玻璃，所述钢框架结构上设置有定位支承板，每两个相邻的定位支承板之间设置有支承轮胎的梳状的定位装置，所述梳状的定位装置包括多个圆柱二，所述圆柱二与圆柱一结构相同，所述圆柱二的位置与圆柱一的位置错开布置。
本实用新型提供的一种定向转动式停车装置，升降装置将车辆提升至目标层数，转向装置通过十字板上的第一齿轮与第二齿轮的啮合运动带动托板转动，从而将汽车定位到目标车位对应的周向转角上，行走小车通过齿轮齿条的啮合运动将车辆送进目标车位上，车辆的放置采用载车台与库体上的梳齿竖直方向上的相对起落运动实现停放作业，其车位处的承接方式采用梳齿结构，定位支承板上的梳状的定位装置与行走小车上的梳齿圆杆上下错位，再借助升降运动完成车辆的交换，实现车辆存取的工作，安全可靠，方便存取，停车装置占地面积小，地面利用率较高，整个设备制造成本低而且观赏性高，车位的可扩展性好，可以结合实际用地情况增加或较少车位以适应不同场地面积和车位数量需要，为解决小区等场所停车难问题提供了良好的解决方案，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构的主视图；
图2为本实用新型的整体结构的俯视图；
图3为本实用新型的转向装置的结构爆炸图；
图4为本实用新型的行走小车的支承及动力驱动部分的结构示意图；
图5为本实用新型的行走小车的爆炸图；
图6为本实用新型的载车台的结构示意图；
图7为本实用新型的车位库体的爆炸图；
图8为本实用新型的车位库体局部结构示意图；
图9为本实用新型的整体结构的三维立体结构图。
附图标记说明：
1、车位库体；2、高度调整装置；3、行走小车；4、转向装置；5、升降装置；6、十字板；7、安装板；8、第一电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、滚轮一；12、侧支板；13、托板；14、轨道支架；15、第二电机；16、第三齿轮；17、导轨；18、支杆；19、齿条；20、底板；21、顶头；22、载车台；23、连接柱；24、套筒；25、圆柱一；26、钢框架结构；27、定位支承板；28、圆柱二。
具体实施方式
本实用新型提供了一种定向转动式停车装置，下面结合图1到图9的结构示意图，对本实用新型进行说明。
如图1到图9所示，本实用新型提供的一种定向转动式停车装置，包括车位库体1，所述车位库体1有多层，每层均包括沿周向均布的多个车位，所述车位上设置有用于轮胎限位的定位装置，所述车位库体1的中心部位设置有基坑，所述基坑内设置有将车送到目标车位所在层的升降装置5，所述升降装置5的顶端设置有将车送到目标车位对应的周向转角的转向装置4，所述转向装置4上方设置有将车运送至目标车位的车轮定位支承装置上的行走小车3。
进一步的，所述升降装置5是螺旋升降机、齿轮齿条升降机构或者剪叉式升降机构。
进一步的，所述转向装置4包括固定在升降装置5的顶头上的十字板6，所述十字板6的下方固定安装板7，所述安装板7上固定连接第一电机8，所述第一电机8的输出轴通过联轴器连接主动轴，所述主动轴穿出十字板上的安装孔一后连接第一齿轮9，所述第一齿轮9与第二齿轮10啮合，所述第二齿轮10设置在从动轴上，所述从动轴通过轴承与十字板连接，所述十字板的末端分别设置有滚轮一11。
进一步的，所述行走小车包括固定在第二齿轮上方的托板13，所述托板13上对称的设置有轨道支架14，所述轨道支架轨道支架14的两侧对称布置有侧支板12，所述侧支板12通过螺钉与支杆18连接，所述支杆18的下端通过螺钉与托板13连接；所述托板13上还设置有支座，所述支座上固定有第二电机15，所述第二电机15的输出轴上设置有第三齿轮16，所述第三齿轮16与齿条19啮合，所述齿条19固定在行走小车的底板20的下表面，所述底板20的两侧设置有滚轮二，所述滚轮二与轨道支架14上的导轨17滑动连接，所述底板20的上表面固定有高度调整装置2，所述高度调整装置2是螺旋升降机构，所述螺旋升降机构的顶头21与载车台22固定，所述载车台22上开设有两个安装孔二，所述安装孔二沿载车台的长度方向布置，所述安装孔二内设置有连接柱23，所述连接柱23上套装有套筒24，所述套筒24固定在底板20上。
进一步的，所述载车台22包括矩形的支承板，所述支承板的一对相对边为弧形，所述支承板的另外一对相对边上的对应位置开设有凹槽，所述凹槽的底边上开设有多个安装孔三，所述安装孔三内设置有圆柱一25，所述圆柱一25与两个安装孔二的连线垂直，所述的多个圆柱一25整体形成梳齿结构。
进一步的，所述车位库体1是钢框架结构26，外层设置有玻璃，所述钢框架结构26上设置有定位支承板27，每两个相邻的定位支承板27之间设置有支承轮胎的梳状的定位装置，所述梳状的定位装置包括多个圆柱二28，所述圆柱二28与圆柱一25结构相同，所述圆柱二28的位置与圆柱一25的位置错开布置。
其中，转向装置由十字板、齿轮、第一电机、轴承构成，整体结构如图3所示，转向装置由十字板作为主要承载部分，第一电机固定在十字板的下侧的安装板上，第一齿轮与第一电机相连，由第一电机提供扭矩，把动力传递到第二齿轮，第二齿轮与托板结合，可实现执行机构的转向功能，同时在第一电机的输出轴与十字板的连接处，设有推力轴承，可有效减小摩擦，同时在十字板四个端点处设有轮子，可在库体设有的轨道上，上下滑动，此转向装置可实现安全、平稳地转动。
其中，行走小车包括第二电机、第三齿轮、齿条、轨道支架、载车台等部分，如图4到图5所示，在行走小车工作过程中，第二电机与第三齿轮连接，带动第三齿轮旋转，第三齿轮与齿条配合，使齿条实现直线运动，齿条固定在行走小车的底板的下表面，带动载车台沿着轨道支架上的轨道完成直线行走运动。载车台两侧边缘连接轮子在轨道中滑动，此设计既能实现导向限位行走的要求，又能保持载车台的平稳。
其中，在行走小车装置中，轨道支架最上面平台可以固定小车行走的轨道，中间的凹槽定位齿条，这样不仅有效解决了行走轨道的安装问题，大大节约了材料和重量，还对齿条进行了有效的限位，保证传动平稳。
其中，如图5所示，螺旋升降机构提供动力带动螺杆旋转，螺杆的顶端与载车台连接，螺杆旋转使载车台上升，当行走小车将车运到目标车位后，螺杆反向旋转使载车台下降，并且通过梳齿之间的相互配合，从而将车停在目标车位上，支承板上连接限位机构，限位机构由连接柱和套筒组成，连接柱和套筒在载车台的升降运动中柱同时在套管中上下移动，采用间隙配合保证相对运动流畅，在车辆放置起落运动中起到导向作用，同时可以限位，充分保证了运动的平稳性、安全性、可靠性。
其中，如图6所示，梳状的定位装置用于放置车辆轮胎，在存取车辆的过程中，载车台的梳齿与目标车位上的梳齿形成上下交叉互动，从而完成车辆的存取工作。
其中，如图7到图9所示，车位库体正面设置一个车辆出入口，侧面设置两个推拉门，供人员出入，外面采用玻璃幕墙包装防雨防水保暖，整体采用钢结构骨架作支撑，外观简洁具有欣赏性，符合小区的环境设定和服务要求，外形为伞状多边形，内部为半圆形，每个库位由两块三角板的定位支承板组成，中空部位插入梳齿与载车台梳齿上下相对互动以满足停车要求。
本实用新型提供的一种定向转动式停车装置，使用时，升降装置将车辆提升至目标层数，转向装置通过十字板上的第一齿轮与第二齿轮的啮合运动带动托板转动，从而将汽车定位到目标车位对应的周向转角上，行走小车通过齿轮齿条的啮合运动将车辆送进目标车位上，车辆的放置采用载车台与库体上的梳齿竖直方向上的相对起落运动实现停放作业，取车作业与停放作业运动相同顺序相反，各个机构依次协调时序运动，实现小区中车辆的存取。
本实用新型提供的一种定向转动式停车装置，其库位处承接方式采用梳齿结构，通过与小车板上的梳齿杆上下错位的安装关系，再借助升降运动完成车辆的交换，实现车辆存取的工作，安全可靠，方便存取，停车装置占地面积小，地面利用率较高，整个设备制造成本低而且观赏性高，车位的可扩展性好，可以结合实际用地情况增加或较少车位以适应不同场地面积和车位数量需要，为解决小区等场所停车难问题提供了良好的解决方案，实用性强。
以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种定向转动式停车装置，其特征在于，包括车位库体(1)，所述车位库体(1)有多层，每层均包括沿周向均布的多个车位，所述车位上设置有用于轮胎限位的定位装置，所述车位库体(1)的中心部位设置有基坑，所述基坑内设置有将车送到目标车位所在层的升降装置(5)，所述升降装置(5)的顶端设置有将车送到目标车位对应的周向转角的转向装置(4)，所述转向装置(4)上方设置有将车运送至目标车位的车轮定位支承装置上的行走小车(3)。
2.根据权利要求1所述的一种定向转动式停车装置，其特征在于，所述升降装置(5)是螺旋升降机、齿轮齿条升降机构或者剪叉式升降机构。
3.根据权利要求1所述的一种定向转动式停车装置，其特征在于，所述转向装置(4)包括固定在升降装置(5)的顶头上的十字板(6)，所述十字板(6)的下方固定安装板(7)，所述安装板(7)上固定连接第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴通过联轴器连接主动轴，所述主动轴穿出十字板上的安装孔一后连接第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)啮合，所述第二齿轮(10)设置在从动轴上，所述从动轴通过轴承与十字板连接，所述十字板的末端分别设置有滚轮一(11)。
4.根据权利要求1所述的一种定向转动式停车装置，其特征在于，所述行走小车包括固定在第二齿轮上方的托板(13)，所述托板(13)上对称的设置有轨道支架(14)，所述轨道支架(14)的两侧对称布置有侧支板(12)，所述侧支板(12)通过螺钉与支杆(18)连接，所述支杆(18)的下端通过螺钉与托板(13)连接；所述托板(13)上还设置有支座，所述支座上固定有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴上设置有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)与齿条(19)啮合，所述齿条(19)固定在行走小车的底板(20)的下表面，所述底板(20)的两侧设置有滚轮二，所述滚轮二与轨道支架(14)上的导轨(17)滑动连接，所述底板(20)的上表面固定有高度调整装置(2)，所述高度调整装置(2)是螺旋升降机构，所述螺旋升降机构的顶头(21)与载车台(22)固定，所述载车台(22)上开设有两个安装孔二，所述安装孔二沿载车台的长度方向布置，所述安装孔二内设置有连接柱(23)，所述连接柱(23)上套装有套筒(24)，所述套筒(24)固定在底板(20)上。
5.根据权利要求4所述的一种定向转动式停车装置，其特征在于，所述载车台(22)包括矩形的支承板，所述支承板的一对相对边为弧形，所述支承板的另外一对相对边上的对应位置开设有凹槽，所述凹槽的底边上开设有多个安装孔三，所述安装孔三内设置有圆柱一(25)，所述圆柱一(25)与两个安装孔二的连线垂直，所述的多个圆柱一(25)整体形成梳齿结构。
6.根据权利要求5所述的一种定向转动式停车装置，其特征在于，所述车位库体(1)是钢框架结构(26)，外层设置有玻璃，所述钢框架结构(26)上设置有定位支承板(27)，每两个相邻的定位支承板(27)之间设置有支承轮胎的梳状的定位装置，所述梳状的定位装置包括多个圆柱二(28)，所述圆柱二(28)与圆柱一(25)结构相同，所述圆柱二(28)的位置与圆柱一(25)的位置错开布置。
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| CN115788137A (zh) * | 2021-09-10 | 2023-03-14 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 立体存储机库及立体存储方法 |
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