CN207530638U - 一种永磁同步伺服电机转子结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴，所述转轴的外侧固定套接有固定套，所述固定套的侧壁设有多个通孔，所述通孔沿固定套的周向环形设置，所述固定套的外侧壁沿其周向等间距设有四个固定块，所述固定块的侧壁均设有放置槽，所述放置槽内均设有大铁块，所述放置槽的侧壁设有用于将大铁块固定在放置槽内的锁紧装置，所述大铁块远离固定块的一端设有弧形块，所述大铁块的侧壁设有中空槽，所述中空槽内设有框体，所述框体的两侧分别与中空槽内相对的侧壁固定连接，所述框体内等间距设有多个铁板。本实用新型结构简单，操作方便，加工方便，拆卸和安装更加迅速快捷，成本得到了控制，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁同步伺服电机转子结构技术领域，尤其涉及一种永磁同步伺服电机转子结构。
背景技术
目前，我国交流永磁同步伺服电机功率范围大部分集中在0.2KW-15KW，主要应用于纺织、数控、雕刻等行业。50KW以上大功率伺服电机开发还处于初级阶段，大部分大功率使用场合主要采用三相异步电机，开发大功率、高效率的交流永磁同步伺服电机对节能减耗具有重要意义。
大功率交流永磁同步伺服电机转子外径尺寸较大，通常转子外径在300mm以上，大功率交流永磁同步伺服电机通常极数较高(8极以上)，转子轭部磁路较短，转子冲片内孔尺寸较大。电机转轴轴身直径一般为60-120mm，转子冲片内孔和转轴铁心档配合尺寸较大，这样会造成电机转轴轴身尺寸小，铁心档尺寸大，转轴加工需要大尺寸棒料，造成转轴加工困难，材料浪费。另外，现有的转子相关部件不能进行拆卸和安装，导致后期维护困难，且维护成本高。
为此，我们提出了一种永磁同步伺服电机转子结构，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种永磁同步伺服电机转子结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴，所述转轴的外侧固定套接有固定套，所述固定套的侧壁设有多个通孔，所述通孔沿固定套的周向环形设置，所述固定套的外侧壁沿其周向等间距设有四个固定块，所述固定块的侧壁均设有放置槽，所述放置槽内均设有大铁块，所述放置槽的侧壁设有用于将大铁块固定在放置槽内的锁紧装置，所述大铁块远离固定块的一端设有弧形块，所述大铁块的侧壁设有中空槽，所述中空槽内设有框体，所述框体的两侧分别与中空槽内相对的侧壁固定连接，所述框体内等间距设有多个铁板，所述固定套的两侧均设有辅助机构，所述辅助机构包括多个设置在固定套外侧壁上的小铁块，所述小铁块沿固定套的周向等间距设置，所述小铁块的外侧设有固定圈。
优选地，所述锁紧装置为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓依次贯穿固定块和大铁块。
优选地，所述小铁块嵌设在固定套上。
优选地，所述固定块焊接在固定套上。
优选地，所述弧形块与大铁块为一体成型。
优选地，所述通孔的横截面为圆形。
本实用新型中，大铁块可以快速进行拆卸和安装，便于后期进行维护，大铁块设置成空心结构，节省了材料，且转子的转动惯量变低，电机运行响应速度快。本实用新型结构简单，操作方便，加工方便，拆卸和安装更加迅速快捷，成本得到了控制，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种永磁同步伺服电机转子结构的结构示意图；
图2为图1中A-A向截面图；
图3为本实用新型提出的一种永磁同步伺服电机转子结构的框体与铁板结构示意图。
图中：1转轴、2固定套、3小铁块、4锁紧装置、5大铁块、6固定块、7通孔、8弧形块、9铁板、10框体、11固定圈、12放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴1，转轴1的外侧固定套接有固定套2，固定套2的侧壁设有多个通孔7，节省了材料，通孔7沿固定套2的周向环形设置，固定套2的质量更加均匀，运行更加稳定，并降低转子转动惯量，固定套2的外侧壁沿其周向等间距设有四个固定块6，固定块6的侧壁均设有放置槽12，放置槽12内均设有大铁块5，放置槽12的侧壁设有用于将大铁块5固定在放置槽12内的锁紧装置4，大铁块5远离固定块6的一端设有弧形块8，在转动时减少风阻，提高工作效率，大铁块5的侧壁设有中空槽，中空槽内设有框体10，框体10的两侧分别与中空槽内相对的侧壁固定连接，框体10内等间距设有多个铁板9，提高了散热性能，固定套2的两侧均设有辅助机构，辅助机构包括多个设置在固定套2外侧壁上的小铁块3，小铁块3沿固定套2的周向等间距设置，使得重量分布均匀，提高转子运行稳定性，小铁块3的外侧设有固定圈11，固定圈11对小铁块3起到进一步固定作用，防止发生意外，辅助机构可以提高电机的运行响应速度。
本实用新型中，锁紧装置4为锁紧螺栓，锁紧螺栓依次贯穿固定块6和大铁块5。小铁块3嵌设在固定套2上。固定块6焊接在固定套2上。弧形块8与大铁块5为一体成型。通孔7的横截面为圆形。
本实用新型中，大铁块5可以快速进行拆卸和安装，便于后期进行维护，大铁块5设置成空心结构，节省了材料，且转子的转动惯量变低，电机运行响应速度快。
工作原理：先将大铁块5加工成空心结构，再根据需要将铁板9安装在框体10内，并将具有铁板9的框体10固定在大铁块5的内壁，将该转子安装后，在工作一定时间后，可以将大铁块5拆下进行维护或更换，并根据需要增加或减少铁板9的数量，以便调节转子的转动惯量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴(1)，其特征在于，所述转轴(1)的外侧固定套接有固定套(2)，所述固定套(2)的侧壁设有多个通孔(7)，所述通孔(7)沿固定套(2)的周向环形设置，所述固定套(2)的外侧壁沿其周向等间距设有四个固定块(6)，所述固定块(6)的侧壁均设有放置槽(12)，所述放置槽(12)内均设有大铁块(5)，所述放置槽(12)的侧壁设有用于将大铁块(5)固定在放置槽(12)内的锁紧装置(4)，所述大铁块(5)远离固定块(6)的一端设有弧形块(8)，所述大铁块(5)的侧壁设有中空槽，所述中空槽内设有框体(10)，所述框体(10)的两侧分别与中空槽内相对的侧壁固定连接，所述框体(10)内等间距设有多个铁板(9)，所述固定套(2)的两侧均设有辅助机构，所述辅助机构包括多个设置在固定套(2)外侧壁上的小铁块(3)，所述小铁块(3)沿固定套(2)的周向等间距设置，所述小铁块(3)的外侧设有固定圈(11)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于，所述锁紧装置(4)为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓依次贯穿固定块(6)和大铁块(5)。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于，所述小铁块(3)嵌设在固定套(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于，所述固定块(6)焊接在固定套(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于，所述弧形块(8)与大铁块(5)为一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于，所述通孔(7)的横截面为圆形。
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