CN207523327U - 一种用于加工家具的cnc雕刻机用放板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，包括底座和安装基座，所述安装基座设在底座的右侧，所述安装基座上设有机台，所述底座的上方设有输料装置和送料装置，所述输料装置包括工作台和传送带，所述传送带设在工作台上，所述工作台下方四角的位置均设有支撑架；所述送料装置包括输送槽和机械手，所述输送槽由上固定板和下固定板组成，所述下固定板水平设在底座上表面，所述上固定板的底端与下固定板的左端连接，所述下固定板上表面设有导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块的右端连接有液压杆，所述底座的上方设有安装柱，所述机械手设在安装柱的顶端，结构简单、操作简便，能够在板材生产过程实现对板材的送料功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材生产技术领域，具体为一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构。
背景技术
雕刻是一种钻铣组合加工装置，雕刻机分为激光雕刻机和机械雕刻机。当前市场上现有的此类雕刻机所用的上料方式均为吸盘式上料，进行动作时吸盘需要形成负压吸附在被加工的工件上，再通过传动装置完成上料动作；采用吸盘式上料方式存在以下几个缺点：首先，由于要形成较大的负压，所以对被加工材料的要求较高，被加工材料必须是光面而且不透气的；其次，受吸盘的吸附力以及板材材质的影响，对于透气性强的板材、异形板材和重量较大的板材无法实现吸盘上料；另外，采用吸盘上料只能实现单张次上料，效率低下，这些都为使用者带来了不便。
现如今使用的多数板材都需要大批量的生产，从最开始的手工到机械化，已经是一个质的飞跃，不仅节省了人力物力，还大大提高了生产的效率，但是，传统CNC雕刻机对叠放在输送槽中敦厚的大板抽取的过程中，是从底部一块一块抽取，这样会导致叠放在一起的大板在抽取的过程中磨损，甚至还会出现滑落损毁的情况，最终则导致该种大板报废；同时，在抽取大板的过程中，由于抽取的时间间隔不一致，容易导致生产线繁忙或闲暇等不同的问题出现，而且传统的放板机效率低下，难以适应现在快速生产的流水线状况。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，结构简单、操作简便，能够在板材生产过程实现对板材的送料功能，且能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，包括底座和安装基座，所述安装基座设置在底座的右侧，所述安装基座上设置有机台，所述底座的上方设置有输料装置和送料装置，所述输料装置包括工作台和传送带，所述传送带设置在工作台上，所述工作台下方四角的位置均设置有支撑架；
所述送料装置包括输送槽和机械手，所述输送槽由上固定板和下固定板组成，所述下固定板水平设置在底座上表面，所述上固定板的底端与下固定板的左端连接，所述下固定板上表面设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的右端连接有液压杆，所述底座的上方设置有安装柱，所述机械手设置在安装柱的顶端。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述工作台的前、后两端均设置有限位挡板。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述上固定板的顶端无限靠近传送带的右端，但不与传送带右端接触。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述上固定板向下倾斜设置，且所述上固定板与竖直向上方向之间的夹角在10°至20°之间。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导轨的左端设置有橡胶保护块。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述上固定板的上表面设置有软硅胶垫，且所述软硅胶垫的上表面光滑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置传送带，实现了自动输料的功能，避免了手动上料的麻烦，从而大大降低了工人的劳动负担，提高了板材加工生产的效率；设置输送槽，可对传送带传送的板材起到存储的作用，便于后续操作；通过设置机械手，可以在等间隔的时间内对输送槽上的板材进行拿取操作，采用机械手，操作简便，可靠性强，机械手可稳定实现对板材的拿起和放下操作，从而避免了传统板材生产过程中，对板材的抽取操作费时费力的弊端，而且使得板材的生产过程更加有条不紊；导轨的设置，实现了对板材的运输功能，减少了人工运输的负担，节省人力的同时，节约了生产成本，整体上来看，该大板放板机结构简单、操作简便，能够高效快速地实现对板材的加工生产功能，且使得板材生产的效率大大提高，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的下固定板上表面俯视图结构示意图；
图3为本实用新型的限位挡板结构示意图。
图中：1-底座；2-安装基座；3-机台；4-输料装置；5-送料装置；6-工作台；7-传送带；8-支撑架；9-输送槽；10-机械手；11-上固定板；12-下固定板；13-导轨；14-滑块；15-液压杆；16-安装柱；17-限位挡板；18-橡胶保护块；19-软硅胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：
如图1和图2所示，本实用新型公开了一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，包括底座1和安装基座2，所述安装基座2设置在底座1的右侧，所述安装基座2上设置有机台3，所述底座1的上方设置有输料装置4和送料装置5，所述输料装置4包括工作台6和传送带7，所述传送带7设置在工作台6上，所述工作台6下方四角的位置均设置有支撑架8，板材在传送带7的作用下，被传送到送料装置5上；
所述送料装置5包括输送槽9和机械手10，所述输送槽9由上固定板11和下固定板12组成，所述下固定板12水平设置在底座1上表面，所述上固定板11的底端与下固定板12的左端连接，所述下固定板12上表面设置有导轨13，所述导轨13上滑动设置有滑块14，所述滑块14的右端连接有液压杆15，所述底座1的上方设置有安装柱16，所述机械手10设置在安装柱16的顶端，从传送带7传送而来的板材，沿着上固定板11下滑至上固定板11的底端，通过机械手10的抓取，将其放置在滑块14上，在液压杆15的作用下，使得板材沿着导轨13运动，直至到达机台3上即可。
如图3所示，所述工作台6的前、后两端均设置有限位挡板17，限位挡板17的设置起到了限位的作用，避免了板材在传送带7上传送时，沿着工作台6的边缘掉落至地面造成板材损毁的现象，从而大大降低了板材的废品率。
如图1所示，所述上固定板11的顶端无限靠近传送带7的右端，但不与传送带7右端接触，保证了从传送带7上传送的板材可顺利地沿着上固定板11下滑至上固定板11和下固定板12的交界处。
如图1所示，所述上固定板11向下倾斜设置，且所述上固定板11与竖直向上方向之间的夹角在10°至20°之间，使得板材从上固定板11上可以下落。
如图1和图2所示，所述导轨13的左端设置有橡胶保护块18，橡胶保护块18的设置不仅对导轨13起到了保护的作用，还对板材起到了保护的作用，当板材从上固定板11上滑落时，会撞击到导轨，从而对导轨和板材都会造成损坏。
如图1所示，所述上固定板11的上表面设置有软硅胶垫19，且所述软硅胶垫19的上表面光滑，软硅胶垫19的设置一方面保护了板材，避免板材撞击到上固定板11表面，造成板材的损坏；另一方面，减小了板材底面与上固定板11之间的摩擦力，便于板材下落。
综上所述，本实用新型的主要特点在于：
（1）本实用新型通过传送带和导轨的设置，实现了对板材传送运输的功能，从而避免了人工送料的麻烦，减轻了人力劳动的负担，传送带可将板材传送到送料装置，而导轨可将送料装置送来的板材运送到机台上，整个过程中，都不需要人力操作，从而不仅使得板材生产的效率提高，还保证了板材生产的质量。
（2）本实用新型通过设置机械手，使得该大板放板机的自动化性能大大提高，板材生产的可靠性增强，可避免传统板材生产过程中，由于抽取时间间隔不一致造成生产线紊乱，加快了板材生产的速度。
（3）本实用新型整体上来看，结构简单、操作简便，能够实现对板材生产加工自动上料的功能，提高了板材生产的效率，减少了人力劳动的负担，节省了生产成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，包括底座（1）和安装基座（2），所述安装基座（2）设置在底座（1）的右侧，所述安装基座（2）上设置有机台（3），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有输料装置（4）和送料装置（5），所述输料装置（4）包括工作台（6）和传送带（7），所述传送带（7）设置在工作台（6）上，所述工作台（6）下方四角的位置均设置有支撑架（8）；
所述送料装置（5）包括输送槽（9）和机械手（10），所述输送槽（9）由上固定板（11）和下固定板（12）组成，所述下固定板（12）水平设置在底座（1）上表面，所述上固定板（11）的底端与下固定板（12）的左端连接，所述下固定板（12）上表面设置有导轨（13），所述导轨（13）上滑动设置有滑块（14），所述滑块（14）的右端连接有液压杆（15），所述底座（1）的上方设置有安装柱（16），所述机械手（10）设置在安装柱（16）的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，其特征在于：所述工作台（6）的前、后两端均设置有限位挡板（17）。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，其特征在于：所述上固定板（11）的顶端无限靠近传送带（7）的右端，但不与传送带（7）右端接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，其特征在于：所述上固定板（11）向下倾斜设置，且所述上固定板（11）与竖直向上方向之间的夹角在10°至20°之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，其特征在于：所述导轨（13）的左端设置有橡胶保护块（18）。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工家具的CNC雕刻机用放板机构，其特征在于：所述上固定板（11）的上表面设置有软硅胶垫（19），且所述软硅胶垫（19）的上表面光滑。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| US12330319B2 (en) | 2019-02-08 | 2025-06-17 | Miralis Inc. | Robotic systems and methods for assembling furniture |
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