CN207504600U - 一种agv能源管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV能源管理系统，包括主体与单元箱，主体的前后两侧固定有绝缘板，绝缘板的表面下端嵌有固定螺丝，绝缘板的表面右侧安装有调节旋钮主体的左侧固定有散热孔，单元箱的内部左侧安装有散热风机，单元箱的内部设有充电器，充电器的右侧设有二极管防止充电过程中接头接反，对外部放电，二极管另一端连接有超级电容，超级电容的另一端接有二极管，超级电容的下端固定有DC/DC变压器，DC/DC变压器另一端连接有蓄电池，超级电容及蓄电池两端连接有电压传感器。该种AGV能源管理系统采用超级电容和蓄电池双供电方法，充电速度大大提高，实现大电流供电，不间断工作，与工厂自动化实现无缝连接。

Description

一种AGV能源管理系统

技术领域

本实用新型涉及能源管理系统技术领域，具体为一种AGV能源管理系统。

背景技术

能源管理系统是以帮助工业生产企业在扩大生产的同时，合理计划和利用能源，降低单位产品能源消耗，提高经济效益，降低CO2排放量为目的信息化管控系统。我国能源管理从上世纪80年代中期开始，通过“能量平衡测试”、“能源审计”，督促用能单位从规范的装设计量仪表，到逐步进行淘汰高耗能落后设备、主要设备的节能改造、用能系统节能优化改造等。至今一个全员参与的、整体的、全面的、常态化的管理节能工作越来越得到重视，因此，随时反映用能单位能源利用状况的技术支撑平台——能源管理系统倍受欢。但是，市场上常见的AGV能源管理系统都存在着一系列缺陷，比如现有的AGV能源管理系统供电时充电速度慢，不易做到24小时连续运行。传统电池可充放电循环次数较少，使用寿命短，超级电容单一供电时储电量小、自放电快，AGV续航能力较弱，每次充电后的运行距离、运行时间和负载受到很大的限制，满足不了使用的需求，为此，我们提出一种AGV能源管理系统

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV能源管理系统，以解决上述背景技术中提出现有的AGV能源管理系统供电时充电速度慢，不易做到24小时连续运行。传统电池可充放电循环次数较少，使用寿命短，超级电容单一供电时储电量小、自放电快，AGV续航能力较弱，每次充电后的运行距离、运行时间和负载受到很大的限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV能源管理系统，包括主体与单元箱，所述主体的前后两侧固定有绝缘板，所述绝缘板的表面下端嵌有固定螺丝，所述绝缘板的表面右侧安装有调节旋钮，所述绝缘板的表面右侧设有指示灯，所述指示灯的左侧固定有显示器，所述调节旋钮的旁边穿插有充电插孔，所述主体的左侧固定有散热孔，所述单元箱的内部左侧安装有散热风机，所述单元箱的内部设有充电器，所述充电器的右侧连接有超级电容，所述超级电容的另一端设有二极管，所述超级电容的下端固定有DC/DC变压器，所述DC/DC变压器另一端连接有蓄电池，所述超级电容及蓄电池两端连接有电压传感器，所述超级电容的另一端连接有直流接触器，所述直流接触器的右侧固定有电机驱动器。

优选的，所述二极管设有多根，所述超级电容与所述充电器通过所述二极管电性连接，所述超级电容通过DC/DC变压器为蓄电池充电。

优选的，所述超级电容与所述电机驱动器通过所述直流接触器固定连接，且超级电容与所述蓄电池通过所述DC/DC变压器相连接，所述蓄电池与所述电机驱动器通过直流接触器连接。

优选的，所述超级电容与所述蓄电池均与所述电压传感器相连接，所述显示器和所述指示灯均与所述电压传感器电性连接，所述调节旋钮与所述充电器信号连接。

优选的，所述绝缘板设有两片，且绝缘板与所述单元箱通过所述固定螺丝紧密贴合。

优选的，所述散热风机设有两个，所述散热风机与所述散热孔通过所述单元箱固定连接。

优选的，所述电压传感器207信号传送至控制器，所述直流接触器205 控制信号传送至控制器，控制器控制所述直流接触器205通断。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种AGV能源管理系统设有超级电容与二极管，二极管设有多根，超级电容与充电器通过二极管电性连接，二极管可防止电流回流，该种AGV能源管理系统设有超级电容与蓄电池并行工作。现有的AGV能源管理系统供电时充电速度慢，不易做到24小时连续运行。传统电池可充放电循环次数较少，使用寿命短，超级电容单一供电时储电量小、自放电快，AGV续航能力较弱，每次充电后的运行距离、运行时间和负载受到很大的限制，该种AGV能源管理系统解决了传统AGV超级电容单一供电时储电量小、自放电快，输出电压较蓄电池变化范围大的缺点，且解决了传统AGV蓄电池单一供电时电池充电慢，充电电流小，蓄电池使用寿命短、可充放电次数少、维护频繁的问题，极大地加快充电速度，采用超级电容直接供电，能够满足电机运行时对大电流的需求，电源管理系统可实现长时间充电，无需考虑过充等情况，可进行分段充电，可在任何短暂停留的地点进行充电，解决了传统电池不能随时充的难点，超级电容与电机驱动器通过直流接触器固定连接，且超级电容与蓄电池通过DC/DC变压器相连接，蓄电池与电机驱动器电性连接，该种AGV能源管理系统通过分布式充电装置，在AGV的装卸载站进行快速充电，蓄电池基本处于备用状态，不需放电，极大增加了蓄电池使用寿命，真正实现了7x24小时无间断的运行方式，且充电对象只针对超级电容，通过DC/DC变压器给蓄电池充电并提供其他电子设备的24V电源，无需提供给蓄电池充电的额外接头，极大简化了充电装置及供电装置，较少了故障发生率，当超级电容电量不足电压低于蓄电池电压时，电压传感器可瞬间感应，并命令直流接触器接入蓄电池对电机驱动器进行供电，提高了装置的续航能力与稳定性，超级电容与蓄电池均与电压传感器相连接，显示器和指示灯均与电压传感器电性连接，调节旋钮与充电器信号连接，为防止充电器的电压过大，该种AGV能源管理系统设置了电压传感器，电压传感器可将经过超级电容与蓄电池的电压进行感应并传导于显示器，可实现电压的实时监测，当充电器的电压过大时，指示灯会常亮，提醒工作人员，由工作人员通过调节旋钮调试好装置的电压，提高了装置的安全性与可监测性，绝缘板设有两片，且绝缘板与单元箱通过固定螺丝紧密贴合，为防止机器故障漏电，发生工作事故，该种AGV能源管理系统设置了绝缘板，绝缘板不具有导电性，可隔绝装置与工作人员直接接触，防止机器故障发生触电事故，提高了装置的安全性，散热风机设有两个，散热风机与散热孔通过单元箱固定连接，为防止装置长期使用导致机器过热进而发生故障，该种AGV 能源管理系统设置了散热风机，散热风机运行可通过有效的通过散热孔将热量散发，提高了装置的安全性，减少了装置故障的发生率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型单元箱结构示意图；

图3为本实用新型运行原理结构示意图。

图中：1主体、2单元箱、201散热风机、202充电器、203超级电容、204 二极管、205直流接触器、206电机驱动器、207电压传感器、208蓄电池、 209DC/DC变压器、3绝缘板、4调节旋钮、5充电插孔、6固定螺丝、7指示灯、8散热孔、9显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV能源管理系统，包括主体1、单元箱2、散热风机201、充电器202、超级电容203、二极管 204、直流接触器205、电机驱动器206、电压传感器207、蓄电池208、DC/DC 变压器209、绝缘板3、调节旋钮4、充电插孔5、固定螺丝6、指示灯7，8 散热孔和显示器9，主体1的前后两侧固定有绝缘板3，为防止机器故障漏电，发生工作事故，该种AGV能源管理系统设置了绝缘板3，绝缘板3不具有导电性，可隔绝装置与工作人员直接接触，防止机器故障发生触电事故，提高了装置的安全性，绝缘板3的表面下端嵌有固定螺丝6，绝缘板3的表面右侧安装有调节旋钮4，绝缘板3的表面右侧设有指示灯7，指示灯7的左侧固定有显示器9，调节旋钮4的旁边穿插有充电插孔5，主体1的左侧固定有散热孔 8，单元箱2的内部左侧安装有散热风机201，为防止装置长期使用导致机器过热进而发生故障，该种AGV能源管理系统设置了散热风机201，散热风机 201运行可通过有效的通过散热孔8将热量散发，提高了装置的安全性，减少了装置故障的发生率，单元箱2的内部设有充电器202，充电器202的右侧连接有超级电容203，超级电容203的另一端设有二极管204，二极管204可防止电流回流，现有的AGV能源管理系统供电时充电速度慢，不易做到24小时连续运行。传统电池可充放电循环次数较少，使用寿命短，超级电容203单一供电时储电量小、自放电快，AGV续航能力较弱，每次充电后的运行距离、运行时间和负载受到很大的限制，该种AGV能源管理系统解决了传统AGV超级电容203单一供电时储电量小、自放电快，输出电压较蓄电池208变化范围大的缺点，且解决了传统AGV蓄电池208单一供电时电池充电慢，充电电流小，蓄电池208使用寿命短、可充放电次数少、维护频繁的问题，极大地加快充电速度，采用超级电容203直接供电，能够满足电机运行时对大电流的需求，电源管理系统可实现长时间充电，无需考虑过充等情况，可进行分段充电，可在任何短暂停留的地点进行充电，解决了传统电池不能随时充的难点，超级电容203的下端固定有DC/DC变压器209，DC/DC变压器209另一端连接有蓄电池208，超级电容203及蓄电池208两端连接有电压传感器207，超级电容203的另一端连接有直流接触器205，直流接触器205的右侧固定有电机驱动器206，该种AGV能源管理系统通过分布式充电装置，在AGV的装卸载站进行快速充电，蓄电池208基本处于备用状态，不需放电，极大增加了蓄电池208使用寿命，真正实现了7x24小时无间断的运行方式，且充电对象只针对超级电容203，通过DC/DC变压器209给蓄电池208充电并提供其他电子设备的24V电源，无需提供给蓄电池208充电的额外接头，极大简化了充电装置及供电装置，较少了故障发生率，当超级电容203电量不足电压低于蓄电池208电压时，电压传感器207可瞬间感应，并命令直流接触器205将电流接入蓄电池208对电机驱动器206进行供电，提高了装置的续航能力与稳定性，该种AGV能源管理系统设置了电压传感器207，电压传感器207可将经过超级电容203与蓄电池208的电压进行感应并传导于显示器9，可实现电压的实时监测，当充电器202的电压过大或过低时，指示灯7会常亮，提醒工作人员。充电过程中由工作人员通过调节旋钮4调试好充电的电压，提高了装置的安全性与可监测性。

工作原理：在使用该种AGV能源管理系统之前，应先对装置主体1的结构做简单的了解，之后通过充电插孔5将充电设备接入，充电器202接收到充电信号，外部充电机以大电流给超级电容203充电，并通过二极管204防止电流回流，蓄电池208基本处于备用状态，不需放电，极大增加了蓄电池 208使用寿命，真正实现了7x24小时无间断的运行方式，且充电对象只针对超级电容203，通过DC/DC变压器209给蓄电池208充电并提供其他电子设备的24V电源，无需提供给蓄电池208充电的额外接头，当超级电容203故障或电压过低时，电压传感器207可及时感应，并命令直流接触器205将电流接入蓄电池208对电机驱动器206进行供电，电压传感器207可将经过超级电容203与蓄电池208的电压进行感应并传导于显示器9，可实现电压的实时监测，当充电器202的电压过大或过低时，指示灯7会常亮，提醒工作人员。充电过程中由工作人员通过调节旋钮4调试好装置充电的电压，通过分布式充电装置，在AGV的装卸载站进行快速充电，可进行分段充电，可在任何短暂停留的地点进行充电，随时充，随时离开，以上就是本实用新型的整个工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (7)

1.一种AGV能源管理系统，包括主体(1)与单元箱(2)，其特征在于，所述主体(1)的前后两侧固定有绝缘板(3)，所述绝缘板(3)的表面下端嵌有固定螺丝(6)，所述绝缘板(3)的表面右侧安装有调节旋钮(4)，所述绝缘板(3)的表面右侧设有指示灯(7)，所述指示灯(7)的左侧固定有显示器(9)，所述调节旋钮(4)的旁边穿插有充电插孔(5)，所述主体(1)的左侧固定有散热孔(8)，所述单元箱(2)的内部左侧安装有散热风机(201)，所述单元箱(2)的内部设有充电器(202)，所述充电器(202)的右侧连接有超级电容(203)，所述超级电容(203)的另一端设有二极管(204)，所述超级电容(203)的下端固定有DC/DC变压器(209)，所述DC/DC变压器(209)另一端连接有蓄电池(208)，所述超级电容(203)及蓄电池(208)两端连接有电压传感器(207)，所述超级电容(203)的另一端连接有直流接触器(205)，所述直流接触器(205)的右侧固定有电机驱动器(206)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV能源管理系统，其特征在于，所述二极管(204)设有多根，所述超级电容(203)与所述充电器(202)通过所述二极管(204)电性连接，所述超级电容(203)通过DC/DC变压器(209)为蓄电池(208)充电。

3.根据权利要求1所述的一种AGV能源管理系统，其特征在于，所述超级电容(203)与所述电机驱动器(206)通过所述直流接触器(205)固定连接，且超级电容(203)与所述蓄电池(208)通过所述DC/DC变压器(209)相连接，所述蓄电池(208)与所述电机驱动器(206)通过直流接触器(205)连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV能源管理系统，其特征在于，所述超级电容(203)与所述蓄电池(208)均与所述电压传感器(207)相连接，所述显示器(9)和所述指示灯(7)均与所述电压传感器(207)电性连接，所述调节旋钮(4)与所述充电器(202)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV能源管理系统，其特征在于，所述绝缘板(3)设有两片，且绝缘板(3)与所述单元箱(2)通过所述固定螺丝(6)紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种AGV能源管理系统，其特征在于，所述散热风机(201)设有两个，所述散热风机(201)与所述散热孔(8)通过所述单元箱(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV能源管理系统，其特征在于，所述电压传感器(207)信号传送至控制器，所述直流接触器(205)控制信号传送至控制器，控制器控制所述直流接触器(205)通断。