CN207487636U - 一种弹簧内外径的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种弹簧内外径的检测装置,包括前端挡块、外径检测组件、弹簧固定块、推力测头、传动装置、伺服电机、人机接口HMI、工控机、齿条、力传感器B、推杆、机架和可调地脚。所述外径检测组件包括气缸、位移传感器和力传感器A。位移传感器测量弹簧的外径数值。推杆上的推力测头在弹簧内运动,力传感器测到推力,将测试力值的最大值与预设的力值比较,判断弹簧内径是否合格。应用这种检测装置能精准检测弹簧内外径,而且效率高。

Description

一种弹簧内外径的检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧内外径的检测装置,尤其涉及一种汽车电动尾门弹簧内外径的检测装置。
背景技术
目前市面上对弹簧的内外径检测均使用游标卡尺或者塞规环规来检测,都是人力手动操作仪器测量的,这个要求测量人员是熟练工,测量人员要把握好相同的力度才能测量准弹簧。因为每个人用的力度很难保证一样,导致测量的结果有偏差;同一个人测量也难保证每次用的力度一样,故测量的结果也会有偏差;再有就是测量的方式不正确,读取数值也存在偏差,且游标卡尺或者塞规环规用久了其本身会存在一定的误差等原因,造成弹簧检测的内外径数值不精准,影响产品质量的评判。手工测量除了精度较低这个缺陷,还存在一个缺陷就是测量弹簧中段的内径比较困难,不方便。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种全过程机器测量、机器读取数值以及机器判断选取最终测量数值的弹簧的内外径检测装置,达到非常高的测量精度。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是保证每次检测都在固定的力度下测量,保证测量数值精准。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种弹簧内外径的检测装置,包括前端挡块、外径检测组件、弹簧固定块、推力测头、传动装置、伺服电机、人机接口HMI、工控机、齿条、力传感器B、推杆、机架和可调地脚。所述外径检测组件包括气缸、位移传感器和力传感器A。其特征在于,位移传感器测量弹簧的外径数值,推杆上的推力测头在弹簧内运动,力传感器测到推力,工控机将测试力值的最大值与预设的力值比较,判断弹簧内径是否合格。
进一步地,所述外径检测组件数量为3个,分别布置于被测量弹簧的首部、中部和尾部,分别测量弹簧的首部、中部和尾部的弹簧外径数值。
进一步地,所述外径检测组件的气缸用于测量外径时压住弹簧。
进一步地,所述外径检测组件的气缸的顶板上有压力传感器,当所述气缸顶板压到弹簧达到预设的压力值时,压力信号返馈,气缸停止运动。
进一步地,所述工控机进行同一条弹簧三个位置的外径数值比较,取其中的最大值作为所述弹簧的外径数值并记录。
进一步地,将所述弹簧放置在弹簧固定块内,启动伺服电机,带动传动装置,带动齿条,带动推杆往前运动,推杆上的推力测头在弹簧内运动,力传感器测到推力,同时将测试力值的最大值与预设的力值比较,如果测试力值的最大值超过了预设的力值,说明弹簧内径偏小,弹簧不合格;如果测试力值的最大值小于预设的力值,说明弹簧内径合格。
进一步地,所述推力测头在弹簧内的运动速度无级可调,。
进一步地,所述伺服电机计算推力测头位移,记录位置数据,可编程序控制器PLC读取力传感器数值,位置数据即长度与压力数值即力值送到工控机,生成记录力值-长度曲线。
进一步地,所述弹簧比较短时,可视情况利用一个外径检测组件或两个外径检测组件来测量弹簧外径,使用一个外径检测组件测量时直接记录外径数值,使用两个外径检测组件测量时,选最大的外径数值并记录。
进一步地,所述推力测头按几种速度在弹簧内运动,测量每种速度下弹簧力值-长度的变化,进而得出更加精准的测试数据。
进一步地,所述机架在安装时通过调整可调地脚来调整机架水平。
为改善传统测试弹簧内外径的不方便和精度较低的状况,针对弹簧的外形形状,本实用新型设计了一种结构简单、使用方便、精准测试的弹簧内外径检测装置。设计的弹簧检测装置与实际检测弹簧匹配性好,测试弹簧的内外径数值精准度高,保证了弹簧外形数据的准确。弹簧外径检测主要由外径检测组件完成。弹簧内径测试部分主要由推力测头、推杆、齿条、力传感器、伺服电机、传动装置、人机接口和工控器组成并完成检测。
本实用新型的弹簧内外径检测装置在保留可测弹簧内径和外径基础上,使用机械测试的精准优势,通过位移传感器和力传感器读数,消除传统人工测试方式不对及用力大小不同等人为误差,大大提高了弹簧内外径检测的精准。全过程为机械操作,消除了人为误差,极大的提高了弹簧内外径数值的精准度。
技术效果为改善传统测试弹簧内外径的不方便和精度较低的状况,针对弹簧的外形形状,本实用新型设计了一种结构简单、使用方便和精准检测的弹簧内外径检测装置。设计的弹簧检测装置与实际检测弹簧匹配性好,检测弹簧的内外径数值精准度高,保证了弹簧外形数据检测的准确。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的弹簧内外径检测装置的外形示意图;
其中,1-前端挡块,2-外径检测组件,21-气缸,22-位移传感器,23-力传感器A,3-弹簧固定块,4-推力测头,5-伺服电机,6-传动装置,7-人机接口HMI,8-工控机,9-齿条,10-力传感器B,11-推杆,12-机架,13-可调地脚。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成功用易于明白理解,下面结合具体示意图,进一步阐述本实用新型。
以下参考说明书附图介绍本实用新型的优选实施例,使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现,本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中,结构相同的部件以相同数字标号表示,各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的,本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰,附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1所示,所述机架在安装时通过调整可调地脚13来调整机架水平。将弹簧水平放置在机架12上固定块3内,弹簧一头顶到前端挡块1上,对于长弹簧可以根据弹簧长度调整三个外径检测组件2的位置,三个外径检测组件同时检测弹簧的首部、中部和尾部的外径。先是气缸21动作向下带动顶板下行,当顶板上的力传感器A23感应到的压力值与我们预设的压力值一样时,信号反馈,气缸21停止往下压运动,这时,位移传感器22可测到弹簧的外径数值,可编程序控制器PLC取读此时位移传感器22数值,在工控机8控制系统内进行三个位置的外径数值比较,取其中的最大值作为所述弹簧的外径数值并记录。这种测试方法进一步提高了弹簧外径检测的精准度。
对于内径检测,将弹簧水平放置在机架12上固定块3内,一头顶到前端挡块1上,启动伺服电机6,带动传动装置5,带动齿条9,带动推杆11往前运动,推杆11上的推力测头4在弹簧内运动,力传感器B10测到推力,统计伺服电机5转动圈数进而计算推力测头4移动的位移,读取力传感器数值和位移数据,在工控机8的控制系统内自动绘制形成力值-长度曲线,同时将测试力值的最大值与预设的力值比较,如果测试力值的最大值超过了预设的力值,说明弹簧内径偏小,弹簧不合格;如果测试力值的最大值小于预设的力值,说明弹簧内径合格。人机接口7为本弹簧测试机控制器,伺服电机5可无级调速从而使推力测头在弹簧内的运动速度可调,可比较在不同速度下,测试弹簧数据的变化,进而得出更加精准的测试数据。
本实用新型设计了一种结构简单、使用方便以及精准测试的弹簧内外径检测装置。设计的弹簧检测装置与实际检测弹簧匹配性好,检测弹簧的内外径数值精准度高,保证了弹簧外形数据的准确。所述的弹簧的内外径检测装置主要用于电动尾门弹簧内径和外径的自动检测。本实用新型的实施过程主要如下:
外径检测过程,主要由外径检测组件2、人机接口和工控机完成,外径检测组件包括气缸21、位移传感器22和力传感器A23。将弹簧放置在机架12上的弹簧固定块3内,弹簧一头顶到前端挡块1上,对于长弹簧可以根据弹簧长度调整三个外径检测组件2的位置,三个外径检测组件同时检测弹簧的首部、中部和尾部的外径。先是气缸21动作向下带动顶板下行,当顶板上的力传感器A23感应到的压力值与我们预设的压力值一样时,信号反馈,气缸21停止往下运动,这时位移传感器22可测到弹簧的外径数值,可编程序控制器PLC读取此时位移传感器22数值,在工控机8控制系统内进行三个位置的外径数值比较,取其中的最大值作为所述弹簧的外径数值并记录。这种测试方法进一步提高了弹簧外径检测的精准度。
内径检测过程,主要由启动伺服电机5、传动装置6、齿条9、推力测头4、力传感器B10、推杆11、人机接口7和工控机8来完成。将弹簧水平放置在机架12上弹簧固定块3内,弹簧一头顶到前端挡块1上,启动伺服电机5,带动传动装置6,带动齿条9,带动推杆11往前运动,推杆11上的推力测头4在弹簧内运动,力传感器B10测到推力,统计伺服电机5转动圈数进而计算推力测头4移动的位移,读取力传感器数值和位移数据,在工控机8的控制系统内自动绘制形成力值-长度曲线,同时将测试力值的最大值与预设的力值比较,如果测试力值的最大值超过了预设的力值,说明弹簧内径偏小,弹簧不合格;如果测试力值的最大值小于预设的力值,说明弹簧内径合格。人机接口7为本弹簧测试机控制器,伺服电机5可无级调速从而使推力测头在弹簧内的运动速度可调,可比较在不同速度下,测试弹簧数据的变化,进而得出更加精准的测试数据。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧内外径的检测装置,其特征在于,包括前端挡块、外径检测组件、弹簧固定块、推力测头、传动装置、伺服电机、人机接口HMI、工控机、齿条、力传感器B、推杆、机架和可调地脚;所述外径检测组件包括气缸、位移传感器和力传感器A;其特征在于,位移传感器测量弹簧的外径数值,推杆上的推力测头在弹簧内运动,力传感器测到推力,工控机将测试力值的最大值与预设的力值比较,判断弹簧内径是否合格。
2.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述外径检测组件数量为3个,分别布置于被测量弹簧的首部、中部和尾部,分别测量弹簧的首部、中部和尾部的弹簧外径数值。
3.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述外径检测组件的气缸用于测量外径时压住弹簧。
4.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述外径检测组件的气缸的顶板上有压力传感器,当所述气缸顶板压到弹簧达到预设的压力值时,压力信号返馈,气缸停止运动。
5.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述工控机进行同一条弹簧三个位置的外径数值比较,取其中的最大值作为所述弹簧的外径数值并记录。
6.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,将所述弹簧放置在弹簧固定块内,启动伺服电机,带动传动装置,带动齿条,带动推杆往前运动,推杆上的推力测头在弹簧内运动,力传感器测到推力,同时将测试力值的最大值与预设的力值比较,如果测试力值的最大值超过了预设的力值,说明弹簧内径偏小,弹簧不合格;如果测试力值的最大值小于预设的力值,说明弹簧内径合格。
7.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述推力测头在弹簧内的运动速度无级可调。
8.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述伺服电机计算推力测头位移,记录位置数据,可编程序控制器PLC读取力传感器数值,位置数据即长度与压力数值即力值送到工控机,生成记录力值-长度曲线。
9.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述弹簧比较短时,可视情况利用一个外径检测组件或两个外径检测组件来测量弹簧外径,使用一个外径检测组件测量时直接记录外径数值,使用两个外径检测组件测量时,选最大的外径数值并记录。
10.如权利要求1所述的弹簧内外径的检测装置,其特征在于,所述推力测头按几种速度在弹簧内运动,测量每种速度下弹簧力值-长度的变化。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110836628A (zh) * 2019-12-11 2020-02-25 苏州西阿维自动化设备有限公司 一种弹簧检测机
CN110871175A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 上海中国弹簧制造有限公司 弹簧内外径分选装置
CN113188402A (zh) * 2021-05-07 2021-07-30 华纬科技股份有限公司 一种弹簧检测工装

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